首臺智能化掘進鉆車河北試制成功

　　記者9月8日從河北科技大學獲悉，由該校與石家莊煤礦機械公司合作研發的計算機自動控制自動定位掘進鉆車日前試制成功。該設備將鉆車的定位找孔過程改為計算機自動控制，實現了一鍵鉆孔作業，并可遠程遙控作業，定位迅速、準確，智能化程度高，作業效率和安全性大大提高。據悉，這是我國首臺智能化掘進鉆車。

　　河北科技大學機械工程學院院長劉恩福介紹說，設備研發涉及多個前沿技術領域的高端集成，主要包括鉆車位置定位技術、鉆車位姿檢測與矯正技術、鉆臂的自動定位技術、計算機仿真技術和機器人智能控制技術等，以實現鉆車鉆臂全方位數字控制作業。

　　與此同時，研究人員還先后完成了數控掘進鉆車雙臂多自由度數學建模，應用粒子群優化算法，實現運動學正解和反解運算;通過三維仿真軟件建模和分析，對鉆車鉆臂運動進行了合理規劃，完成鉆車雙臂的干涉校驗。