骨形態發生蛋白（bmp）受體是一個跨膜絲氨酸/蘇氨酸激酶家族，包括Ⅰ型受體bmpr1a和bmpr1b和Ⅱ型受體bmpr2。這些受體還與激活素受體acvr1和acvr2密切相關。這些受體的配體是tgf-β超家族的成員。轉化生長因子β和激活素通過與兩種不同類型的絲氨酸（蘇氨酸）激酶受體形成異聚物復合物來傳遞信號：約50-55kd的Ⅰ型受體和約70-80kd的Ⅱ型受體。在沒有I型受體的情況下，II型受體結合配體，但它們需要各自的I型受體進行信號傳遞，而I型受體需要各自的II型受體進行配體結合。
