黃道經緯儀是清朝制造的八件大型銅鑄天文儀器之一，也是我國重要的古 天文觀測儀器。1673年制成，重達2752千克，至今仍完好地保存在北京 古觀象臺的觀測平臺上。
黃道經緯儀的外層是南北向正立的“子午圈”，子午圈內的一個大圈叫做“極至圈”，用鋼軸契合在子午圈的兩個極點上，因此，叫做“黃道經緯儀”。在極至圈內，套著一個斜躺著的大圈，這個大圈平行于地球繞太陽旋轉的黃道，叫做“黃道圈”。黃道圈上刻有度數和 黃道十二宮的圖案，是黃道經緯儀的基本大圈。有一根垂直于黃道圈面的鋼軸聯接 黃道南、北兩極。最里面的一個圓環叫做“黃道經圈”，與黃道南、北兩極相連，并且可以繞鋼軸旋轉，圈上也刻有度數。在觀測天體時，可根據黃道圈和黃道經圈的刻度來定出太陽和行星的位置。
整個儀器的觀測部分放置在一個半圓云座內，由兩條背向而立的蒼龍托起，蒼龍的爪子緊緊抓住雕有云紋斜交的十字交梁上。