齒輪泵的齒輪齒形采用漸開線形或圓弧齒形，這是一對共軛齒形，在轉動過程中兩個齒輪能實現傳動，并且能實現密封，液體不能從嚙合處泄露。
齒輪泵開機后，進出口管道都是空氣，隨著齒輪的轉動，進口管道的空氣隨著齒谷被帶到出口端，通過兩個齒輪的嚙合將齒谷中的空氣擠出。如此循環往復，進口管道中的氣壓越來越低，出口管道中氣壓升高，部分空氣也會通過齒輪周圍的間隙從出口端泄露到進口端。每一臺泵的間隙在初用時都是一定的，即當被排出的空氣和泄露回來的空氣是一定的，進口端的氣壓就會越來越穩定，間隙越小，泄露回來的空氣就會越少，進口端的氣壓就會越低，液體在大氣壓的作用下就會順著進口管道進入泵中。這樣就實現自吸，當泵使用一段時間后，齒輪及和齒輪接觸的部件就會有不同程度的磨損，齒輪周圍的間隙就會增大，其自吸能力就會下降，直至有一天齒輪排出的空氣或液體和泄露回來的空氣或液體一樣了，這臺齒輪泵就完全失去了自吸能力。