12種頂級無人機激光雷達（一）

本文集合了12種最佳的無人機激光雷達傳感器，包括Velodyne,Routescene,Leddartech,Riegel,YellowScan,Leica和Geodetics等制造商的激光雷達傳感器。 

　　幾年前，無人機上的傳感器需要依賴于各種大型設備及機組人員才能成功捕獲圖像，但隨著激光雷達傳感器的快速發展，如今安裝在無人機上的激光雷達以及激光雷達軟件可以非常快速地在云中捕獲并處理圖像，從而幫助無人機快速做出有效的決策。

　　本文集合了12種最佳的無人機激光雷達傳感器，包括Velodyne,Routescene,Leddartech,Riegel,YellowScan,Leica和Geodetics等制造商的激光雷達傳感器。

　　激光雷達傳感器技術

　　激光雷達是一種遙感技術，使用脈沖激光束掃描環境，并測量從物體反射回探測器的信號的反射時間。

　　時間飛行（TOF）反射時間的測量距離可以從1米時到幾公里之間。為了增加激光雷達系統的范圍，會使用到不可見的近紅外范圍內的非常短的激光脈沖，與連續波激光器相比，它們可以提供更高的激光功率，同時仍符合人眼安全要求。

　　在掃描過程中，激光雷達系統將收集各個距離點，從中計算出環境的3D圖像，并使用偏轉鏡偏轉激光束，使它們能夠實現非常寬的視野（FoV）。大多數最新的無人機激光雷達系統可以繞自己的軸旋轉并提供360度可見度，并以每秒超過一百萬的距離點實現非常高的數據速率。

　　簡單而言，激光雷達的工作原理可分為以下5步：

　　發射激光脈沖

　　記錄后向散射信號

　　距離測量（飛行時間x光速）

　　檢索飛機位置和高度

　　精確回聲位置的計算

　　激光雷達在無人機上的3大用途

　　在激光雷達傳感器中，許多獨立的元件都集成到單個設備中，并生成重要的測距數據，以確保安全導航以及精確定位。激光雷達傳感器具有廣泛的視野范圍內的障礙物檢測功能，使其成為一種理想的傳感器。

　　激光雷達是避免汽車碰撞以及無人駕駛汽車中的領先技術。比如，目前防撞技術現已通過高度創新的DJI Mavic 2（全方位傳感器），DJI Phantom 4 Pro V2（使用2個超聲波傳感器和4個單眼傳感器）和Yuneec Typhoon H Pro（使用了英特爾實感R200 3D攝像機）實現優越的防撞功能。

　　用途1：用于查看地面和地面影像

　　最新的激光雷達傳感器集成了光學高度計技術，可在地面以上進行精確的距離測量，同時滿足無人機制造商的尺寸，重量和成本要求。

　　農業和林業使用激光雷達檢查諸如葉子和農作物的植被。同樣，可以刪除上面的地面圖像（例如林冠層）以查看地面面積。

　　用途2：用于結構檢查

　　最好的激光雷達傳感器具有強大的內置信號處理功能，大視野和多段測量功能，可生成關鍵距離數據和有效的障礙物檢測功能，從而在進行結構檢查時實現安全導航。

　　用途3：夜間激光雷達傳感器

　　激光雷達傳感器也被稱為激光掃描，即使在夜間也可以在低對比度或陰影環境下工作。