激光雷達、毫米波和視覺傳感器技術解析
無人駕駛技術現如今其實非常成熟了，就以現在的技術水平看，如果把大城市復雜的交通狀況變成實驗室特定的格局，場景內有制式統一的車輛以及符合規矩的行人正常通行，那么不用方向盤，全程自動行駛的汽車當下就可以面世了。 問題就出在了汽車如何能對現實中復雜的交通狀況了如指掌，如何可以像人的眼睛和大腦一樣靈活應變。 關鍵就在需要各種各樣的傳感器合作來解決，它們最終將監測到的數據傳給高精密的處理器，識別道路、標示和行人，做出加速、轉向、制動等決策。 在智能感知識別的部分，車載光學系統和車載雷達系統是保證行車安全最為重要的，目前，主流的用于周圍環境感測的傳感器有激光雷達（LiDAR）、毫米波雷達（millimeter wave）、視覺傳感器三種。 激光雷達（LiDAR） 通過掃描從一個物體上反射回來的激光來確定物體的距離，可以形成精度高達厘米級的3D環境地圖，因此它在ADAS（先進駕駛輔助系統）及無人駕駛系統中起重要作用。從當......閱讀全文
激光雷達、毫米波和視覺傳感器技術解析
無人駕駛技術現如今其實非常成熟了，就以現在的技術水平看，如果把大城市復雜的交通狀況變成實驗室特定的格局，場景內有制式統一的車輛以及符合規矩的行人正常通行，那么不用方向盤，全程自動行駛的汽車當下就可以面世了。 問題就出在了汽車如何能對現實中復雜的交通狀況了如指掌，如何可以像人的眼睛和大腦
激光雷達和毫米波雷達的區別
激光雷達與毫米波雷達的具體區別如下：從工作原理上來講，激光雷達和毫米波雷達基本類似，都是利用回波成像來構顯被探測物體的，就相當于人類用雙眼探知而蝙蝠是依靠超聲波探知的區別。不過激光雷達發射的電磁波是一條直線，主要以光粒子發射為主要方法，而毫米波雷達發射出去的電磁波是一個錐狀的波束，這個波段的天線主要
激光雷達與毫米波雷達對比
激光雷達是一種采用非接觸激光測距技術的掃描式傳感器，其工作原理與一般的雷達系統類似，通過發射激光光束來探測目標，并通過搜集反射回來的光束來形成點云和獲取數據，這些數據經光電處理后可生成為精確的三維立體圖像。采用這項技術，可以準確的獲取高精度的物理空間環境信息，測距精度可達厘米級，因此，該項技術成為汽
特斯拉法務副總裁離職，集中一點，登峰造極
美國激光雷達公司來特斯拉挖寶了！ 4月21日周三,由于從特斯拉(TSLA.US)和英特爾(INTC.US)分別挖角到高管,美國激光雷達公司 Luminar Technologies(LAZR.us)股價盤中最高漲20.8%,美股尾盤保持超13%的漲幅,至4月14 日以來的一周高位。特斯拉止跌
激光雷達與毫米波雷達的區別
說起激光雷達和毫米波雷達，相信業內人士并不陌生，激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。而毫米波雷達是指工作在毫米波波段探測的雷達。毫米波實質上就是電磁波。毫米波的頻段比較特殊，其頻率高于無線電，低于可見光和紅外線，頻率大致范圍是10GHz—200GHz。這是一個非常適合車載領
5G通訊關鍵之“毫米波技術解析”（二）
相比而言，4G-LTE頻段最高頻率的載波在2GHz上下，而可用頻譜帶寬只有100MHz。因此，如果使用毫米波頻段，頻譜帶寬輕輕松松就翻了10倍，傳輸速率也可得到巨大提升。5G時代，我們可以使用毫米波頻段輕輕松松用手機5G在線看藍光品質的電影，只要你不怕流量用完！各個頻段可用頻譜帶寬比較
5G通訊關鍵之“毫米波技術解析”（一）
第五代移動通信系統 （5th generation mobile networks，簡稱5G）離正式商用（2020年）越來越接近，這些日子華為、三星等各大廠商也紛紛發布了自己的解決方案，可謂“八仙過海，各顯神通”。 5G的一個關鍵指標是傳輸速率：按照通信行業的預期，5G應當實現比4G快
視覺傳感器的應用
視覺傳感器原理是從一整幅圖像捕獲光線的數以千計的像素。圖像的清晰和細膩程度通常用分辨率來衡量，以像素數量表示。 在捕獲圖像之后，視覺傳感器將其與內存中存儲的基準圖像進行比較，以做出分析。例如，若視覺傳感器被設定為辨別正確地插有八顆螺栓的機器部件，則傳感器知道應該拒收只有七顆螺栓的部件，或者
?激光雷達傳感器在無人駕駛中的介紹
無人駕駛的底層支撐可以分為三部分，即：傳感器、高精地圖和計算平臺。在傳感器方面，主流的傳感器分為：攝像頭、激光雷達和毫米波雷達。其作用如下：1、攝像頭直接識別可見光，價格適中，技術成熟，可以識別行人、車輛、路標等物體，但易受視野、夜晚暗光、雨雪天氣等因素影響。2、激光雷達探測角度廣，精度高，厘米級精
激光雷達傳感器在自動駕駛與無人機中的關鍵技術應用...
激光雷達傳感器在自動駕駛與無人機中的關鍵技術應用分析 近年來，激光雷達技術在飛速發展，從一開始的激光測距技術，逐步發展了激光測速、激光掃描成像、激光多普勒成像等技術，如今在無人駕駛、AGV、機器人等領域已相繼出現激光雷達的身影。隨著無人駕駛、機器人等領域的興起工采網小編和大家一起了解一下激光雷
傳感器激光雷達（二）
時間戳和編碼信息LiDAR 通常從硬件層面支持授時，即有硬件trigger觸發LiDAR數據，并支持給這一幀數據打上時間戳。通常會提供支持三種時間同步接口，1.IEEE 15882008同步，遵循精確時間協議，通過以太網對測量以及系統控制實現精確的時鐘同步。2.脈沖同步（PPS），脈沖同步通過同步信
傳感器激光雷達（一）
激光雷達，也稱光學雷達（LIght Detection And Ranging）是激光探測與測距系統的簡稱，它通過測定傳感器發射器與目標物體之間的傳播距離，分析目標物體表面的反射能量大小、反射波譜的幅度、頻率和相位等信息，從而呈現出目標物精確的三維結構信息。自上世紀60年代激光被發明不久，激光雷達就
激光雷達對自動駕駛有多重要？（一）
盤點前沿科技，自動駕駛無疑占得一席。尤其進入2020年以來，來自政策層面的兩大利好加持，有望開啟自動駕駛全產業鏈新一輪騰飛。推動自動駕駛向前更進一步，新基建功不可沒。3月份以來，新基建無疑是行業最大的話題。在早前公布的新基建七大領域中，人工智能排序靠前，而自動駕駛是人工智能的重要組成部分，更涵蓋了人
是什么卡了我們的脖子：激光雷達制約自動駕駛
人靠眼睛看路，無人車也是。激光雷達就是無人車的“眼睛”。 伴隨自動駕駛的落地，原來主要用于三維掃描的激光雷達，成為自動駕駛汽車的必備，甚至決定著自動駕駛行業的進化水平。但在這個切中行業要害的領域，國貨幾乎沒有話語權。激光雷達不可取代 激光雷達是個傳感器，自帶光源，主動發出激光，感知周圍
是什么卡了我們的脖子激光雷達昏聵，讓自動駕駛很糾結
人靠眼睛看路，無人車也是。激光雷達就是無人車的“眼睛”。 伴隨自動駕駛的落地，原來主要用于三維掃描的激光雷達，成為自動駕駛汽車的必備，甚至決定著自動駕駛行業的進化水平。但在這個切中行業要害的領域，國貨幾乎沒有話語權。 激光雷達不可取代 激光雷達是個傳感器，自帶光源，主動發出激光，感知周圍環
激光雷達傳感器在無人駕駛中的作用
近段時間以來，國內車企關于無人駕駛汽車的研發和測試捷報頻傳。先是吉利汽車宣布將在2022年亞運舉辦期間，在特定區域內使用完全無人駕駛的車輛。隨后再有報道稱，百度宣稱其新一代無人巴士車阿波龍二代將很快推出。而就在不久前，百度與中國一汽紅旗共同打造的國內首批量產自動駕駛出租車在湖南長沙展開了上路測試。有
視力+智力打通毫米波雷達“任督二脈”（一）
在上一篇《淺談毫米波雷達系統和發展趨勢》文中，麥姆斯咨詢認為毫米波雷達技術的發展趨勢是朝著體積更小、功耗更低、集成度更高和多傳感器融合方向發展。毫米波雷達目前最大的“缺陷”就是“視力”不足，無法辨識行人和對周圍障礙物進行精準的建模，而“視覺”是實現高級自動駕駛最重要的環境感知。所以，為了幫毫米波雷達
自動駕駛激光雷達原理解析（一）
最近頻頻“出事”的特斯拉讓不少人對自動駕駛產生了顧慮，這其中到底有哪些技術尚不成熟，解法又是什么？相信是許多人心中的疑問。 事實上，對于自動駕駛，也許你的理解還有些誤會。智能內參曾經分享過波士頓咨詢的一篇自動駕駛報告，非常詳細的解釋了自動駕駛的狀態是分層級的，0級全部需要人來操作，5及
激光雷達在無人駕駛中的具體應用
1．定位定位在無人駕駛中十分鐘重要，只有有了實時的位置信息，系統才能做出下一步判讀，決定向何處進發，以及如何前往。現在定位的方式有許多種。如載波相位差分技術（RTK），但 RTK 還是會受信號的干擾。特別是在一些城市、建筑和樹比較多的地方，以及進隧道、出隧道，它的信號容易中斷。同時，也有用攝像頭等傳
激光雷達昏聵，讓自動駕駛很糾結
是什么卡了我們的脖子—— 激光雷達昏聵，讓自動駕駛很糾結 實習記者 崔 爽 亟待攻克的核心技術⑩ 人靠眼睛看路，無人車也是。激光雷達就是無人車的“眼睛”。 伴隨自動駕駛的落地，原來主要用于三維掃描的激光雷達，成為自動駕駛汽車的必備，甚至決定著自動駕駛行業的進化水平。但在這個切中行業要害
2024視覺傳感器展會|2024上海國際視覺傳感器展覽會「官網」
2024中國（上海）國際傳感器及應用技術展覽會China (Shanghai) International sensor and Application Technology Exhibition2024時間：2024年11月18日-20日?地點：上海新國際博覽中心聯系人：李主任 手 機：136
固態激光雷達的前世今生（一）
導語：激光雷達是自動駕駛傳感器領域最熱門的投資領域之一，幾乎每個月都有 1 到 2 筆重大投資。?雷鋒網按：本文為雷鋒網(公眾號：雷鋒網)獨家專欄，作者系佐思產研研究總監周彥武，雷鋒網經授權發布。毫無疑問，激光雷達是自動駕駛傳感器領域最熱門的投資領域之一，幾乎每個月都有 1 到 2 筆重大投資。目前
基恩士KEYENCE視覺傳感器
CV-X系列配置簡單明了，任何人從設定到操作都可輕松上手。 為使圖像處理長期穩定運行，除需具備“的檢測能力”外，任何人皆可完成“創建”、“運用”、“維持”等因素也至關重要。 CV-X系列只需在交互菜單上點擊幾個菜單項，任何人皆可實現理想的操作。 相機產品陣容豐富，可滿足各類需
視覺導航－vs－激光導航，掃地機器人SLAM技術解析
如今掃地機器人越來越受歡迎，已經成為一類“新興小家電”。為了效率更高、更節能地實現清掃全屋的功能，繪制室內地圖以及確定自身位置是必不可少的功能，許多早期掃地機器人產品并沒有配備導航系統，只能按照設定的路線進行清掃，碰到墻壁或物體邊緣便轉向，導致清掃線路雜亂無章、效率低下。近年來不少中高端掃地
長三角自動駕駛行業盛會“2024上海國際自動駕駛技術展覽會”
2024上海國際自動駕駛技術展覽會2024 Shanghai International Autonomous driving Expo時間:2024年6月13-15日 地點:上海新國際博覽中心前言智能駕駛已經成為了汽車行業的重要趨勢。在這個時代背景下，汽車不僅僅是一種交通工具，更成為了一種智能設備
2021傳感器大會|－機器視覺與傳感技術專場活動順利舉辦！
2021年11月2日，由中國科學技術協會、河南省人民政府主辦，中國儀器儀表學會、河南省科學技術廳、智匯工業、OPC基金會承辦的2021世界傳感器大會分場活動之機器視覺與傳感技術專場活動在鄭州國際會展中心軒轅堂順利舉辦。機器視覺與傳感技術專場活動現場 本次會議圍繞國內外機器視覺產業發展情況、在智
激光雷達LiDAR技術
遙感（remote sensing，RS），字面理解即為“遙遠的感知”，是指由傳感器非接觸式地采集目標對象的電磁波信息，通過對電磁波信息的傳輸、變換和處理，定性、定量地揭示地球表面各要素的空間分布特征與時空變化規律。按照遙感獲取信號方式,即電磁輻射能源的不同，遙感可以分為被動式遙感（passive
一文讀懂毫米波技術與毫米波芯片
毫米波通信、毫米波雷達等與毫米波相關的概念正快速出現在我們的日常生活中，但對于毫米波技術，并非所有人均有所了解。為極大化普及毫米波相關概念，本文中將對毫米波技術以及毫米波芯片加以講解，以增進大家對毫米波的認知深度，以下為正文部分。由于毫米波器件的成本較高，之前主要應用于軍事。然而隨著高速寬帶
解析CMOS圖像傳感器技術及未來發展
在過去的十年里，CMOS圖像傳感器（CIS）技術取得了令人矚目的進展，圖像傳感器的性能也得到了極大的改善。自從在手機中引入相機以來，CIS技術取得了巨大的商業成功。包括科學家和市場營銷專家在內的許多人，早在15年前就預言，CMOS圖像傳感器將完全取代CCD成像設備，就像20世紀80年代中期C
以色列開發視覺增強技術
以色列Bright Way Vision（BWV）公司最近開發出了汽車駕駛視覺增強系統，能夠在夜間、炫光、雨天、低對比度、迎面交通、隧道、炫目等各種不良環境條件下增強駕駛員的視覺功能。 BWV公司運用激光選通成像技術，開發出視覺增強功能，具體包括：在不同光線距離范圍內（夜間最遠可達250米