GPS和基站定位技術基本滿足了用戶在室外場景中對位置服務的需求。然而，人的一生當中有80%的時間是在室內度過的，個人用戶、服務機器人、新型物聯網設備等大量的定位需求也發生在室內；而室內場景受到建筑物的遮擋，GNSS信號快速衰減，甚至完全拒止，無法滿足室內場景中導航定位的需要。近年來，位置服務的相關技術和產業正從室外向室內發展，以提供無所不在的基于位置的服務，其主要推動力是室內位置服務所能帶來的巨大的應用和商業潛能......
早在15世紀，當人類開始探索海洋的時候，定位技術也隨之催生。當時的定位方法十分粗糙，就是是運用航海圖和星象圖以確定自己的位置。
隨著社會的進步和科技的發展，定位技術在技術手段、定位精度、可用性等方面均取得質的飛越，并且逐步從航海、航天、航空、測繪、軍事、自然災害預防等“高大上”的領域逐步滲透社會生活的方方面面，成為人們日常中不可或缺的重要應用——比如人員搜尋、位置查找、交通管理、車輛導航與路線規劃等等……
總體來說，定位可以按照使用場景的不同劃分為室內定位和室外定位兩大類，因為場景不同，需求也就不同，所以分別采用的定位技術也不盡相同。
成熟的室外定位技術
目前應用于室外定位的主流技術主要有衛星定位和基站定位兩種。
1.衛星定位
衛星定位即是通過接收衛星提供的經緯度坐標信號來進行定位，衛星定位系統主要有：美國全球定位系(GPS)、俄羅斯格洛納斯(GLONASS)、歐洲伽利略(GALILEO)系統、中國北斗衛星導航系統，其中GPS系統是現階段應用最為廣泛、技術最為成熟的衛星定位技術。
GPS全球衛星定位系統由三部分組成：空間部分、地面控制部分、用戶設備部分。
空間部分是由24 顆工作衛星組成，它們均勻分布在6 個軌道面上（每個軌道面4 顆），衛星的分布使得在全球任何地方、任何時間都可觀測到4 顆以上的衛星，并能保持良好定位解算精度的幾何圖象；
控制部分主要由監測站、主控站、備用主控站、信息注入站構成，主要負責GPS衛星陣的管理控制；
用戶設備部分主要是GPS接收機，主要功能是接收GPS衛星發射的信號，獲得定位信息和觀測量，經數據處理實現定位。
GPS的定位原理說白了就是通過四顆已知位置的衛星來確定GPS接收器的位置。
要達到這一目的，衛星的位置可以根據星載時鐘所記錄的時間在衛星星歷中查出。而用戶到衛星的距離則通過紀錄衛星信號傳播到用戶所經歷的時間，再將其乘以光速得到(由于大氣層電離層的干擾，這一距離并不是用戶與衛星之間的真實距離，而是偽距）。
當GPS衛星正常工作時，會不斷地用1和0二進制碼元組成的偽隨機碼(簡稱偽碼)發射導航電文。導航電文包括衛星星歷、工作狀況、時鐘改正、電離層時延修正、大氣折射修正等信息。然而，由于用戶接受機使用的時鐘與衛星星載時鐘不可能總是同步，所以除了用戶的三維坐標x、y、z外,還要引進一個變量 t 即衛星與接收機之間的時間差作為未知數，然后用4個方程將這4個未知數解出來。所以如果想知道接收機所處的位置，至少要能接收到4個衛星的信號。如下圖所示：
圖：GPS定位原理
衛星定位雖然精度高、覆蓋廣，但其成本昂貴、功耗大，并不適合于所有用戶。
2.基站定位
基站定位一般應用于手機用戶，手機基站定位服務又叫做移動位置服務（LBS，Location Based Service），它是通過電信移動運營商的網絡（如GSM網）獲取移動終端用戶的位置信息。
手機等移動設備在插入sim卡開機以后，會主動搜索周圍的基站信息，與基站建立聯系，而且在可以搜索到信號的區域，手機能搜索到的基站不止一個，只不過遠近程度不同，再進行通信時會選取距離最近、信號最強的基站作為通信基站。其余的基站并不是沒有用處了，當你的位置發生移動時，不同基站的信號強度會發生變化，如果基站A的信號不如基站B了，手機為了防止突然間中斷鏈接，會先和基站B進行通信，協調好通信方式之后就會從A切換到B。這也就是為什么同樣是待機一天，你在火車上比在家里耗電要多的原因，手機需要不停的搜索、連接基站。
基站定位的原理也很簡單：我們知道，距離基站越遠，信號越差，根據手機收到的信號強度可以大致估計距離基站的遠近，當手機同時搜索到至少三個基站的信號時（現在的網絡覆蓋這是很輕松的一件事情），大致可以估計出距離基站的遠近；基站在移動網絡中是唯一確定的，其地理位置也是唯一的，也就可以得到三個基站（三個點）距離手機的距離，根據三點定位原理，只需要以基站為圓心，距離為半徑多次畫圓即可，這些圓的交點就是手機的位置。
圖：基站“三點定位”原理