上肢假肢控制所采用的信息源模式
肌電控制假手是利用肌電作為控制信號的新型動力假手,是一種生物電 控制的典型“人一機系統”。肌電假手能夠反映人肢體的運動信息,控制簡單, 與其它方式控制的假手比起來具有很多的優越性,因而受到患者的青睞,擁有廣闊的市場,而且也成為上肢假肢研究中的一個熱點。本文所研究的重點是如何準確地控制具有自適應增力機構、采用空間開式傳動的單自由度肌電控制假手。所作的工作主要分為兩大部分,一是對肌電信號進行分析,提取特征值。即利用數字電路和模擬電路等相關知識,設計了具有輸入阻抗大、共模抑制好、增益高等特點的肌電信號前置處理電路,利用“振通”數據采集儀對處理后的信號進行采集,并利用快速傅立葉變換 的相關知識編寫了信號處理程序,對肌電信號進行了波形分析、幅值譜分析和功率譜分析,提取了信號特征值,與相關資料的數據相比,基本一致:二 是利用肌電信號的特征值對肌電假手進行控制。利用電路設計的相關知識對控制電路進行了設計,并取得了很好的控制效果。 A......閱讀全文
上肢假肢控制所采用的信息源模式
肌電控制假手是利用肌電作為控制信號的新型動力假手,是一種生物電 控制的典型“人一機系統”。肌電假手能夠反映人肢體的運動信息,控制簡單, 與其它方式控制的假手比起來具有很多的優越性,因而受到患者的青睞,擁有廣闊的市場,而且也成為上肢假肢研究中的一個熱點。本文所研究的重點是如何準確地控制具有自適應增力機
肌電控制上肢假肢的優點、工作原理及控制方式介紹
不論是什么原因導致的截肢患者。缺失的肢體會另他感到人生的不完整,身體和心靈也會有一定的創傷。因此,肌電假肢的問世無疑是給他們的生活帶來的希望,也可以說是給截肢患者帶來了“福音”。美國delsys表面肌電系統在肌電假肢領域已經成功的得到了廣泛應用。那么肌電假肢控制上肢的優點是什么?工作原理及控制方式又
肌電信號及肌電假肢控制原理
截肢所帶來的痛苦,我們雖然不能完全的為患者去除病痛,但至少我們可以通過先進的科學技術來彌補他們的心靈創傷,美國delsys肌電控制上肢假肢現在已經廣泛的運用于上肢假肢的裝配,假肢具有先進的控制技術,優良的機械性能和多樣化的運動形式,使得上臂截肢者的功能得到更好的恢復。肌電假肢的工作原理是怎樣的?肌電
【科學時報】“善解人意”的機器人型假肢問世
當主人發出“內轉”、“外轉”等口令或者作出相應的“想象思維”時,機器人假肢能“心領神會”,做出如人所愿的動作,特別是當人將佩戴在頭部的激光傳感器的光束指向要操作的隨機目標時,機器人型假肢的手部就會向該目標準確移動——近日,一種新型的機器人型假肢樣機在青島問世,這種機器人假肢可以采用腦電
你聽過大腦控制的假肢機器人嗎?益處vs風險
近日,一項刊登在國際雜志Science上的研究報告指出,隨著大腦控制機器人進入到我們日常的生活中,目前我們需要采取行動制定指導方針來確保直接性的大腦—機器互作的有益性和安全性。當我們考慮到這個新興領域的倫理性時,責任、義務、隱私和安全性或許就是最關鍵的。 如果半自動的機器人沒有可靠的控制或覆蓋
用假肢恢復觸覺
一項研究提供了一個使用大腦電刺激通過假肢讓沒有能力感受接觸的人們恢復觸覺的一份藍圖。Sliman Bensmaia及其同事在獼猴身上測試了這種技術,通過直接刺激大腦的處理觸覺的初級軀體感覺皮層(S1)從而傳遞操縱物體的關鍵信息。這些信號傳遞了關于一個物體對手施加的壓力大小、它接觸到手的哪一部
人工氣候箱采用智能控制的優勢
我們知道人工氣候箱實際上就是模擬自然氣候的環境設備,在種子發芽等試驗中應用非常廣泛。近年來,人工氣候箱正在向著智能化控制的方向發展,尤其是隨著種子研究工作的不斷深入,人們對于人工氣候箱的控制精度更高的背景下,人工氣候箱采用智能控制的優勢便完美體現了出來。從省時省力方面來考慮,人工氣候箱采用智能控制可
發酵罐管理的控制模式
? ?發酵罐混合相攪拌功率,有一個較大的驅動范圍,良好的混合和平均濃度,因此被廣泛應用于生物反應。動物細胞培養中的發酵罐是通過改進,包括改善氧,混合的形式,在發酵罐中裝有輔助配件。? ?發酵罐之間的主要區別就是攪拌器結構,攪拌器狀桿,氣葉狀,圓柱形,混合方法主要有表面攪拌,攪拌,混合流;功率源,磁或
發酵罐管理的控制模式
??發酵罐管理的控制模式發酵罐混合相攪拌功率,有一個較大的驅動范圍,良好的混合和平均濃度,因此被廣泛應用于生物反應。動物細胞培養中的發酵罐是通過改進,包括改善氧,混合的形式,在發酵罐中裝有輔助配件。? ? ??發酵罐之間的主要區別就是攪拌器結構,攪拌器狀桿,氣葉狀,圓柱形,混合方法主要有表面攪拌,攪
上海高校,均已采用封閉管理模式!
央視新聞消息,上海市于15日召開新冠肺炎疫情防控新聞發布,上海市教委副主任楊振峰表示,按照上海市疫情防控工作總體部署要求,上海市教委對高校采取了更加嚴格的管理措施。 目前,上海全市所有高校都按照校區采用了封閉管理模式,落實全員排查。對于所有人員完成2次核酸檢測且結果均為陰性的學校,可由封閉管理
上海高校,均已采用封閉管理模式!
央視新聞消息,上海市于15日召開新冠肺炎疫情防控新聞發布,上海市教委副主任楊振峰表示,按照上海市疫情防控工作總體部署要求,上海市教委對高校采取了更加嚴格的管理措施。目前,上海全市所有高校都按照校區采用了封閉管理模式,落實全員排查。對于所有人員完成2次核酸檢測且結果均為陰性的學校,可由封閉管理模式轉為
掃描電鏡采用了先進的控制技術
?掃描電鏡適用于對低頻振動較為靈敏的儀器,例如建筑物和樓層振動、光學平臺晃動帶來的低頻振動,使用隔震平臺,可使其降至傳統隔離設備如氣墊隔振所未能 達到的水平,從而使得對這些振動較為敏感的儀器或設備以穩定的狀態運行。? ?掃描電鏡優異的隔振效果使其應用范圍廣泛,適用于所有需要進行隔振的實驗平臺,目前為
工業純水設備采用自動控制的益處?
工業純水設備已經收到了各種有高需求用水行業的歡迎,工業純水設備占地面積小,出水水質高具有很多的優勢,現在很多的工業純水設備都采用自動控制系統,那么工業純水設備采用自動控制有哪些好處呢?工業純水設備采用的自動控制具備故障監測指示功能(液晶屏顯示RO檢測、UP檢測、泵檢測、閥檢測、儀表檢測、UV檢測、U
采用索氏抽提法測定脂肪所采用的溶劑有哪些
即用低沸點有機溶劑(乙醚或石油醚)回流抽提, 除去樣品中的粗脂肪,以樣品與殘渣重量之差,計算粗脂肪含量。由于有機溶劑的抽提物中除脂肪外,還或多或少含有游離脂肪酸、甾醇、磷脂、蠟及色素等類脂物質,因而抽提法測定的結果只能是粗脂肪。
中國載人飛船首次采用快速返回模式“回家”
4月16日9時56分,神舟十三號飛船返回艙在東風著陸場成功著陸。從與空間站天和核心艙分離到返回地面,全程僅用9個多小時,中國載人飛船首次采用快速返回模式“回家”。 航天科技集團五院載人飛船系統總體設計師、神舟十三號回收試驗隊技術負責人彭華康介紹,采用快速返回模式后
中國載人飛船首次采用快速返回模式“回家”
4月16日9時56分,神舟十三號飛船返回艙在東風著陸場成功著陸。從與空間站天和核心艙分離到返回地面,全程僅用9個多小時,中國載人飛船首次采用快速返回模式“回家”。? ? 航天科技集團五院載人飛船系統總體設計師、神舟十三號回收試驗隊技術負責人彭華康介紹,采用快速返回模式后,不僅航天員回程提速,整體
能解碼運動意圖的假肢問世
來自意大利比薩圣安娜高等學校生物機器人研究所的團隊,開發出一種安裝在截肢者殘臂和機械手之間的全新接口,可解碼運動意圖。該接口與機械手集成后,已在第一位患者身上成功進行了測試,讓患者能像運用自己的手那樣操控機械手。這一成果是科學家為徹底改變假肢未來發展而進行的一項前沿探索,相關研究發表在最新一期《科學
能解碼運動意圖的假肢問世
機器人假肢實驗測試:患者將水倒入玻璃杯中。圖片來源:比薩圣安娜高等學校來自意大利比薩圣安娜高等學校生物機器人研究所的團隊,開發出一種安裝在截肢者殘臂和機械手之間的全新接口,可解碼運動意圖。該接口與機械手集成后,已在第一位患者身上成功進行了測試,讓患者能像運用自己的手那樣操控機械手。這一成果是科學家為
近紅外光譜分析中常采用的測量模式
1. 反射模式(又稱漫反射模式) 反射模式主要用于分析固體樣品,近紅外光可穿至樣品內部1~3mm,未被吸收的近紅外光從樣品中反射出。分別測定樣品的反射光強度(I)與參比反射表面的反射光強度(Ir),其比值為反射率R。lg(l/R)與波長或波數的函數為近紅外光譜。 R=I/Ir AR=lg(
肌電信號的采集影響因素與肌電信息處理方法
肌電信息的采集,包括肌電信息的檢出與引導、顯示與記錄以及特殊的采集技術,如電極的固定與定位技術等。肌電信號通常受下述因素影響:(1)肌肉的類型、功能和狀況(包括疲勞);(2)位于肌肉和電極之間的組織、骨骼和皮膚的特性;(3)電極材料、表面結構、幾何形狀和間隔:(4)電極相對于皮膚的位置。人體生物電的
納米激光粒度儀采用微機進行實時控制
納米激光粒度儀采用動態光散射原理和光子相關光譜技術,根據顆粒在液體中的布朗運動的速度測定顆粒大小。小顆粒布朗運動速度快,大顆粒布朗運動速度慢,激光照射這些顆粒,不同大小的顆粒將使散射光發生快慢不同的漲落起伏。光子相關光譜法就根據特定方向的光子漲落起伏分析其顆粒大小。因此本儀器具有原理先進、精度極高的
早期實驗室,這款仿生手可以看見物體并自動抓住
最新數據統計顯示,英國每年新增上肢截肢患者約600人,其中50%年齡在15至54歲之間。而美國每年新增上肢截肢患者約50萬人。 無怪乎美國醫療科技行業近年來在假肢開發這一領域如此積極了……總之,不管最初出于什么原因,這種醫療技術總歸是福澤大眾的,萬一以后真“剁手”了,安個仿生手我看行~下面來看
上肢木村病病例分析
患者男,19歲。發現右上肢腫物4個月,腫物持續增大1個月。查體:右上臂遠端可見約5 cm×8 cm腫物,無壓痛,質硬,活動度差,皮膚可見暗紋,皮溫正常,皮色可。實驗室檢查:外周血嗜酸性粒細胞百分比43.34% (參考范圍:0.40%~8.00%),嗜酸性粒細胞6.14×109/L (參考范圍
中國科大成功研發19自由度仿生靈巧手
近日,中國科學技術大學工程科學學院/人形機器人研究院張世武教授、王柳特任教授、金虎副教授與孫帥帥特任教授成功研發了一種具備19自由度的輕質仿生靈巧手,能夠復現人手級別的功能,有望服務全球上千萬上肢截肢患者的手部功能重建與日常生活輔助,并應用于人形機器人靈巧操作。相關成果1月22日以"A lightw
溫度指示控制儀采用臺式橫上組裝式結構
該系列溫度指示控制儀采用臺式橫上組裝式結構,體積小,重量輕、堅固耐用,攜帶方便,并能進行遙測遙控,適用于需控溫測溫的醫療儀器(如人腎、人工心肺機、嬰兒保溫箱等)作配套件,也可在病房、手術室等控溫測溫,在工業上可用于各種恒溫室(箱)、冷庫、干燥設備、塑料機械及各種恒溫系統作控溫測溫,也可在井下、高空、
采用卡氏水分儀控制“降溫神器”水分含量
?這個時候除了在辦公室抱緊空調,更希望有一款降溫神器能時刻保持頭腦清醒。一片冰寶貼無疑成了醒腦提神,解除疲勞的zui佳選擇。那一款合格的冰寶貼是如何“誕生”的??????冰寶貼是由水溶性高分子凝膠配以天然薄荷等純中藥成分精制而成,通過水溶性高分子凝膠可快速吸熱蒸發,使身體局部快速降溫,從而起到退熱、
可采用三種藥控制肝癌病情
核心提示: 肝癌是一種惡性疾病,一般發現的時候多是晚期,因為在肝癌早期的時候癥狀表現不是很明顯,很容易被人忽視,等到了肝癌晚期的時候,患者基本上患者都會選擇用藥物控制病情,減少疾病惡化和緩解病情帶來的痛苦,這樣對患者來說比較有利。 肝癌是肝臟中比較容易出現的惡性腫瘤疾病,現
上肢呈遲緩性麻痹的診斷
一般分為上臂叢損傷(Erb損傷)、下臂叢損傷(Klumpke損傷)和全臂叢損傷。1985年Leffert按臂叢損傷的機制與損傷部位作出以下分類: 1.開放性臂叢損傷。 2.閉合(牽拉)性臂叢損傷 (1)鎖骨上臂叢損傷:①神經節以上臂叢損傷(節前損傷);②神經節以下臂叢損傷(節后損傷)。
上肢呈遲緩性麻痹的鑒別
目前 一般分為上臂叢損傷(Erb損傷)、下臂叢損傷(Klumpke損傷)和全臂叢損傷。1985年Leffert按臂叢損傷的機制與損傷部位作出以下分類: 1.開放性臂叢損傷。 2.閉合(牽拉)性臂叢損傷 (1)鎖骨上臂叢損傷:①神經節以上臂叢損傷(節前損傷);②神經節以下臂叢損傷(節后損傷
多樣品組織研磨機采用了*的垂直上下震動模式
多樣品組織研磨機是公司專門為農業植物樣品而研發的一款新型高通量組織研磨機。zui大通量接近400,可一次同時研磨384 個樣品,因而特別適用于植物組織中核酸、蛋白質和其它成分的提取。多樣品組織研磨機研磨樣品包括植物的根、莖、葉、花、果、種子和某些動物組織;多樣品組織研磨機另外它還可以對酵母、培養的