上圖是豐田于 2013 年開發的基于 SiSPAD (硅單光子)的激光雷達原型。水平角分辨率高達 0.05 度,水平 FOV 為 170 度,垂直 FOV 較差,僅為 4.5 度。采用了少見了 870 納米激光,脈沖帶寬為 4 納秒,每秒高達 8 億 TOF,云點數為 326400,云點密度大約是 Velodyne VLP16 的 13 倍。單光子激光雷達缺點是,存在死時間效應。GM(蓋革)-APD 飽和后需要一定時間才能恢復原來狀態,為使其可以連續正常工作需要采用淬火電路對雪崩進行抑制。此外,GM-APD 有極高的靈敏度,其最噪聲因素更加敏感,通道之間串擾更嚴重。線性模式 APD 陣列的優點如下:光子探測率高,可達 90% 以上;有較小的通道串擾效應; 具有多目標探測能力; 可獲取回波信號的強度信息; 相比于 GM-APD,LM-APD 對遮蔽目標有更好的探測能力。缺點是靈敏度低于 GM-APD;讀出電路的復雜度大于 GM-A......閱讀全文
激光雷達,也稱光學雷達(LIght Detection And Ranging)是激光探測與測距系統的簡稱,它通過測定傳感器發射器與目標物體之間的傳播距離,分析目標物體表面的反射能量大小、反射波譜的幅度、頻率和相位等信息,從而呈現出目標物精確的三維結構信息。自上世紀60年代激光被發明不久,激光雷達就
「線性模式」與「蓋革模式」實際上,傳統的 CCD 或 CMOS 圖像傳感器也是這樣的原理,只不過它們是接收自然光,除此之外唯一的差異在于接收端,CCD 或 CMOS 圖像傳感器使用的是 PN 型二極管,旋轉掃描型激光雷達是使用 PIN 型,而固態激光雷達一般是使用雪崩二極管 APD。PN 型二極管更
分析測試百科網訊 2016年10月29日,第十九屆全國分子光譜學學術會議期間,舉辦了原子光譜及相關技術研究進展分會暨第十五期原子光譜沙龍,約50余人參與該分會和沙龍,十余位原子光譜領域的學者和專家做了精彩報告。原子光譜沙龍活動由清華大學分析中心邢志老師發起,分析測試百科網協助組織,沙龍側重一線實
分析測試百科網訊 今天,科技部發布了《“重大科學儀器設備開發”重點專項2016年度申報指南》,詳情如下。 附1:申報相關要求和規定 附2:“重大科學儀器設備開發”重點專項2016年度申報指南 科學儀器設備是科學研究和技術創新的基石,是經濟社會發展和國防安全的重要保障。為