LCD1602寫時序：
這個函數我寫了，下面是代碼：
【注】在函數里面我用了兩種方式，并4口和并8口
下面說一下最重要的寫操作時序，從圖中可以看出：
RS引腳按照你的讀取什么而定，讀取數據就高電平，讀取命令就是低電平；
RW引腳自然就是低電平了，因為這次我們要寫嘛；
然后再往后就是E引腳了，我們在讀取命令或者數據的時候，必須要先使能這個器件，所以E引腳要置為高電平；
最后D0到D7就是寫入的數據或者命令了。
LCD1602過程
這個我也寫了，下面是代碼：
LCD1602的初始化，也就是HD44780芯片的初始化過程，這個初始化過程的版本太多了，大多數初始化過程都可以成功初始化，但是我這里是在寫文章嘛，自然就不能講一個亂七八糟的初始化過程啦，所以我就查了一下HD44780芯片的英文原版數據手冊，下面上圖：
大家如果想看懂的話就從上往下一步一步地看，然后就明白為什么初始化要像上面那樣寫了。
【注】很多初始化的版本都可以成功初始化，我說的那個僅僅是最正規的而已，個人喜好，只要可以初始化成功就可以了。
最后寫好LCD1602的頭文件，然后LCD1602的函數庫就做好了，當然我們沒寫讀函數，這些你想寫的話自己加上去就行了。有了這個函數庫，以后用LCD1602的時候直接調用就行了，多方便。