T細胞受體與特異抗原的結合需要協同受體同時結合到MHC分子上加以強化。總共有兩種不同的T細胞協同受體：
輔助型T細胞表面的CD4分子，負責識別第二類主要組織相容性復合體（MHC II）
細胞毒性T細胞表面的CD8分子，負責識別第一類主要組織相容性復合體（MHC I）
協同受體不僅提高了T細胞受體在功能上的特異性，而且延長了T細胞與抗原呈遞細胞的作用時間，還是細胞內信號通路的一些分子（如Lck）的附著點。
