氧化鋯傳感器是由氧化鋯（ZrO2）、和護套組成的儀器。氧化鋯傳感器有加熱式的和非加熱式的兩種。加熱式的氧傳感器在鋯管中間有加熱棒， 鋯管是由陶瓷體制成、固定在帶有安裝螺紋的固定套中。排插入排氣管中，它的內表面與空氣相通，外表面與廢氣相通。鋯管的內、外表面覆蓋一層多孔性鉑膜作電極，為防止廢氣腐蝕鉑膜，在鋯管外表面的鉑膜層上覆蓋一層多孔陶瓷層，并有一個防護套管，套管上開有槽口或孔。氧化鋯傳感器的接線端有一個金屬護套，上面開有孔，使鋯管內表面與空氣相通，電線將鋯管內表面鉑極經絕緣套從傳感器引出。
