• <noscript id="yywya"><kbd id="yywya"></kbd></noscript>
  • 發布時間:2020-05-12 10:44 原文鏈接: delsys便攜式肌電信號采集及人體動作識別設計方案

    本文設計前端模擬電路采集人體手臂、腿上的表面肌電信號,并進行一定的信號濾波,包括低通、高通,放大后通過美國delsys肌電處理器的A/D實現模數轉換,進而簡單數字濾波、處理,繪制表面肌電圖(sEMG)以及通過特征提取、模式識別等方法,判別人體一部分的簡單動作。

    一、方案背景

    肌電信號作為生物電信號的一種,是產生肌肉動力的電信號根源,它是肌肉中很多運動單元的動作電位在時間和空間上的疊加,很大程度上上反應了神經、肌肉的運動狀態。從獲取肌電信號的來源來看,一般有兩種,一種是通過針電極插入肌肉獲取,即針式肌電信號,其優點是干擾小,易辨識,但是會對人體造成傷害;另外一種通過電極片獲取人體皮膚表面的肌電信號,即表面肌電信號(sEMG),這種方法比較簡單,對人體也沒有傷害,比較常用。本設計中采集的是表面肌電信號。

    表面肌電信號可以從人體很多部位獲取,比如小腿、大腿、腰、后背、頸部等,從不同部位獲取的表面肌電信號攜帶著相應部位的運動和功能信息。例如,腿上的肌電信號反應腿部的運動狀態,如行走、跑步、蹲下等。將表面肌電信號用于研究人體運動狀態有著非常重要的價值。在醫療康復工程中,表面肌電信號可以用于病人治療,在仿生學中,delsys表面肌電信號可以用于人工假肢的研究。

    二、方案整體設計  

    01.png

    圖1 方案系統框圖

    從上面設計框圖中可以看出,系統設計主要由5個部分組成,其中濾波與放大是電路設計的主要部分,因為如果采集不到表面肌電信號后面的工作將無法進行。信號轉換主要是做A/D轉換工作,信號表示就是要繪制表面肌電圖。

    三、方案硬件設計

      

    02.png

      圖2 系統硬件部分設計框圖

    硬件設計部分,主要是四個模塊:模擬信號模塊,微處理器模塊,TFT顯示模塊和電源模塊,上圖已用不同顏色加以標記。

    四、軟件設計流程圖  

    03.png

      圖3 軟件設計流程圖

    五、方案實物圖  

    QQ圖片20170516101454.jpg

      

    QQ圖片20170516101506.jpg

      

    QQ圖片20170516101513.jpg  

    圖4 各模塊實物圖(包括傳感器、無線接收)



  • <noscript id="yywya"><kbd id="yywya"></kbd></noscript>
  • 东京热 下载