將條狀試驗樣品用夾樣器夾住，同時用待測樣包住滑塊，然后將滑塊安放在傳感器的掛孔上，在一定的接觸壓力下，通過電機帶動齒條使傳感器移動，也就是使兩試驗表面相對移動。傳感器所測得的力信號經過集成器放大，送入記錄器，同時分別記錄動摩擦系數和靜摩擦系數。
摩擦系數
摩擦系數是指兩表面間的摩擦力和作用在其一表面上的垂直力之比值。它是和表面的粗糙度有關，而和接觸面積的大小無關。依運動的性質，它可分為動摩擦系數和靜摩擦系數。 [1]
公式
μ=f/N
（μ為動摩擦因數，無單位，f為摩擦力，N為正壓力）
最早由英國學者德薩左利厄斯于1734年提出。