MLX90640 紅外熱成像儀測溫模塊開發筆記（二）API 移植-I2C 和關鍵接口函數
API 說明文件里面有官方的移植指導，但我覺得可以把重點放在與 MLX90640 具體操作有關的幾個函數上，而與標準 I2C 相關的函數和文件結構還是按照自己習慣的套路實現。這樣更符合我們開發人員的可控性的習慣。步驟如下：
（1） 建立標準 I2C 文件 IIC.h 和 IIC.c
用自己的方法實現如下幾個函數（硬件也好，GPIO 模擬也好），函數名稱用下面建議的。
void IIC_Init(void); //I2C 接口初始化
void IIC_Start(void); //發送開始信號
void IIC_Stop(void); //發送結束信號
void IIC_SendACK(void); //發送應答信號
void IIC_SendNAK(void); //發送非應答信號unsigned char IIC_RecvACK(void); //讀取應答信號unsigned char IIC_RecvData(void); //讀取 1 個字節void IIC_SendData(char dat); //發送 1 個字節
（2） 在工程中引入 MLX90640_API.c
并做如下幾處修改
第一行#include <MLX90640_I2C_Driver.h>改為#include <IIC.h>
（3） 添加 3 個函數
void MLX90640_I2CInit(void)
unsigned char MLX90640_I2CRead (unsigned short startAddress, unsigned short nWordsRead, unsigned short *datas)
unsigned char MLX90640_I2CWrite (unsigned short writeAddress, unsigned short word)
void MLX90640_I2CInit(void)
{
IIC_Stop();
}
//從指定地址讀取 n 個字（每個字占用 2 個字節）
unsigned char MLX90640_I2CRead(unsigned short startAddress, unsigned short nWordsRead, unsigned short *datas)
{
unsigned char c1,c2; unsigned short i; unsigned char Msb,Lsb;
Msb=(unsigned char)(startAddress>>8); Lsb=(unsigned char)(startAddress&0x00FF);
IIC_Start(); //發送起始命令
IIC_SendData(0x66); //發送設備地址+寫命令IIC_RecvACK();
IIC_SendData(Msb); //發送要操作的地址值 2 字節
IIC_RecvACK();
IIC_SendData(Lsb);
IIC_RecvACK();
IIC_Start(); //發送起始命令
IIC_SendData(0x67); //發送設備地址+讀命令IIC_RecvACK();
for (i=0;i<nWordsRead;i++)
{
c1=IIC_RecvData(); IIC_SendACK();
c2=IIC_RecvData();
if (i==(nWordsRead-1)) IIC_SendNAK();
else
IIC_SendACK();
datas[i]=c1; datas[i]<<=8; datas[i]|=c2;
}
IIC_Stop(); //發送停止命令
return 0;
}
//向指定地址寫入 1 個字（2 字節）
unsigned char MLX90640_I2CWrite(unsigned int writeAddress, unsigned int word)
{
IIC_Start(); //發送起始命令
IIC_SendData(0x66); //發送設備地址+寫命令IIC_RecvACK();
IIC_SendData(writeAddress>>8); //發送要操作的地址值 2 字節
IIC_RecvACK();
IIC_SendData(writeAddress&0x00FF); IIC_RecvACK();
IIC_SendData(word>>8); IIC_RecvACK();
IIC_SendData(word&0x00FF); IIC_RecvACK();
IIC_Stop(); return 0;
（4）修改 2 個函數
unsigned char MLX90640_DumpEE(unsigned short *eeData)
{
return MLX90640_I2CRead(0x2400, 832, eeData);
}
unsigned char MLX90640_GetFrameData(unsigned short *frameData)
{
unsigned short statusRegister,controlRegister1;
MLX90640_I2CRead(0x8000, 1, &statusRegister); if (statusRegister&0x0008)//有測量完成的 Frame
{
MLX90640_I2CRead(0x800D, 1, &controlRegister1); MLX90640_I2CWrite(0x8000, statusRegister&(~0x0018)); MLX90640_I2CRead(0x0400, 832, frameData); frameData[832] = controlRegister1;
frameData[833] = statusRegister & 0x0001; return 0;
}
Return -1;
}
至此移植完成
編譯工程，若沒有錯誤提示則基本上沒有問題了，下一篇開始講述如何操作MLX90640。