COUNTER計數器1．CTD減計數器當CD收到一個上升沿，CV遞減一，收到第2個上升沿，CV再遞減一，直到CV遞減到0后，Q輸出TRUE。PV-----裝入的是計數器的，初始數值，CV從這個初始數值開始遞減（一個CD收到的上升沿脈沖讓CV減一）LOAD-------當LOAD變為TRUE，減e69da5e6ba907a6431333433623736計數器復位，PV變成設置的最大值。2．CTU加計數器CU----接受上升沿個數，收到一個脈沖，CV增加1，直到CV=PV后，Q輸出TRUE，RESET復位----如果RESET=TRUE，則計數器被復位成0。 ------CU，Q，RESET都為BOOL變量，CV和PV為WORD變量。3．CTUD增減計數器CU,CD,RESET,LOAD,QU，QD都是BOOL變量,PV和CV都是INT變量.如果RESET=TRUE,設置成PV的數值.如果CU收到一個上升沿脈沖信號,CV在不超出范圍的前提下增加1。.如果CD收到一個上升沿脈沖信號,CV在不小于0的情況下，會減少1。CV被賦值為0.IfLOAD=TRUE,那么CV被當CV=PV時，QU輸出TRUE.當CV=0時，QD輸出TRUE.三種定時器的區別TP定時器Q由FALSE變成TRUE被IN上升沿促發，（脈沖促發），由TRUE變成FALSE為達到延遲時間PT后促發。只要TP檢測IN有一個上升沿，Q馬上變成TRUE。計時開始-----當達到PT設置的時間后，不管IN為什么狀態，Q由TRUE變成FALSE。TON定時器（延時接通）當IN為TRUE，并且IN保持為TRUE，當