共濟失調的病因有小腦性共濟失調、深感覺障礙性共濟失調、大腦性共濟失調、前庭性共濟失調。
1、小腦性共濟失調
(1) 小腦蚓部損害：常見于小腦蚓部腫瘤，兒童以髓母細胞瘤、星形細胞瘤、室管膜瘤多見，成人以轉移瘤多見。
(2) 小腦半球損害：常見于腫瘤、轉移瘤、結核瘤或膿腫及血管病等。
(3) 全小腦共濟失調：常見于小腦變性及萎縮等。
2、深感覺障礙性共濟失調
(1) 周圍神經病變：常見于多發性神經炎，鉛、砷、汞中毒，酒精中毒，代謝性疾病等。
(2) 后根病變：常見于轉移瘤。
(3) 后索病變：常見于脊髓聯合變性、酒精中毒、脊髓壓迫癥等。
(4) 丘腦病變：常見于腦血管病。
(5) 頂葉病變：常見于腦血管病、腫瘤。
3、大腦性共濟失調
常見于大腦額葉、頂葉、顳葉、枕葉、胼胝體部等部位的腦血管病，腫瘤，炎癥，外傷，變性性疾病等。
4、前庭性共濟失調
常見于急性迷路炎、內耳出血、前庭神經或前庭神經核的急性病變等。
引起共濟失調常見的疾病有顳葉腫瘤、血管網織細胞瘤、溶血尿毒綜合征、遺傳性共濟失調、小舞蹈病、慢性進行性舞蹈病、Creutzfeldt-Jakob病、鎮靜安定類催眠藥中毒、鉛中毒、肉毒中毒等。
還有一些少見病，如少年脊髓型遺傳性共濟失調癥、遺傳性痙攣性共濟失調、遺傳性痙攣性截癱、共濟失調毛細血管擴張癥、橄欖體腦橋小腦萎縮、小腦橄欖萎縮、肌陣攣性小腦協調障礙。及一些罕見病，如遺傳性共濟失調、白內障、侏儒癥、智力缺陷綜合征。
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