哈工程學子研制仿生水母機器人

　　透明塑料外衣，可視內部結構，像水母觸手一樣的尾部推進器，這個長相特別的機器人名叫“仿生水母式水下機器人”，在日前結束的黑龍江省第二屆“知識產權杯”高校發明創新競賽中斬獲一等獎。該機器人采用仿生技術，外觀仿生水母，減小了對海洋生物的驚擾，可完成對魚群的近距離監控，以及對復雜或敏感水域的監控。

　　目前，不少水下無人機器人存在一些短板，如續航能力弱，對能源的需求較高，無法實現對固定區域的長時間定點布控，依靠螺旋槳推進的機器人噪聲較大，易驚擾魚群暴露目標，隱蔽性較差等，由哈爾濱工程大學船舶工程學院3名大三學生根據仿生學研制出的仿生水母式機器人有效彌補了上述缺點。

　　該機器人由三個艙段組成，首部的壓載水艙用于控制機器人的浮態。中部的攝像頭是機器人的重要部件，它就是機器人在水下的眼睛。后部的動力推進系統內安裝有控制器、舵機、蓄電池和大扭矩低轉速電機。控制器是“水母”的大腦，全部系統都由控制器控制。蓄電池為全套系統提供電力，電機通過傳動裝置連接“水母”的四只“觸角”為機器人提供動力。