我國首批自研海洋工程柔性智能焊接機器人投用

??海洋石油工程股份有限公司14日發布消息，我國首批自主研發海洋工程柔性制造智能焊接機器人設備系統在天津投用，為海洋能源領域新質生產力培育提供裝備支撐。

??此設備系統于去年8月完成集成，隨后進入測試驗收階段。經過近10個月的現場調試與工程驗證，系統各項性能指標達到設計要求，實現工業化投用。

??此設備系統專為海洋油氣平臺組塊節點、深水導管架加強環及壓潰環等高難度、定制化重裝焊接場景研發，設計壽命20年，最大承載能力達30噸，核心軟件與工藝庫實現100%國產化。系統具備高度環境適應性與作業靈活性，可有效應對海洋工程大型結構件復雜空間焊接可達性差、精度控制難等問題。

??海油工程柔性制造智能機器人研究課題負責人陳欣介紹，項目團隊攻克了變截面焊接坡口識別、復雜路徑規劃、智能焊接工藝參數匹配及自適應調節等多項行業技術難題，實現了焊縫AI視覺識別、三維激光視覺智能組對、多層多道智能排道焊接等10余項技術創新。機器人可一鍵啟動，自動完成產品部件焊接，具備焊接軌跡智能糾偏、智能封底等功能。

??在調試期間，項目團隊圍繞設備現場與典型焊接場景開展密集測試驗證，累計完成近1000組焊接實驗，構建了包含焊接電參數、擺動參數和排道邏輯等500余項工藝數據庫，進一步提升設備現場工況適應能力和連續作業穩定性。目前，此設備系統適用鋼材最大厚度達70毫米，一次焊接合格率超過98%，較傳統焊接模式綜合效率提升40%以上。