基底神經節包括尾核、殼核和蒼白球。尾核與殼核在進化上較先進并具有功能上的聯系，合稱為新紋狀體。蒼白球較為古老，稱作舊紋狀體。此外，底丘腦核、黑質、紅核等與紋狀體在功能上有密切聯系，也往往被包括在基底神經節的系統之中。
