模塊化機器人能自行拆分與合并

　　英國《自然·通訊》雜志9月12日發表了一項工程學最新突破：歐洲科學家展示了一種可以自行重配的模塊化機器人，它們能夠合并、拆分，甚至自我修復，同時保持完整的感覺運動控制力。該研究將使人類向制造可以自主更改大小、形狀和功能的機器人又邁進一步。

　　目前，許多機器人都是由機器神經系統控制的，系統內的傳感器和制動器與中央處理單元相連。但是在大部分情況下，這些系統都是直接與機器人的形狀相對應的，這在一定程度上限制了它們的功能靈活性。另一方面，模塊化機器人——利用多個單元組成一個整體的設計，可以顯著提高機器人的適應性，但是它們的協調和控制力，卻一直受到有限的預制形狀限制。

　　鑒于此，比利時布魯塞爾自由大學研究人員馬科·德里格及同事，設計了能夠調整自身形態的模塊化機器人：其通過拆分與合并，能形成全新的獨立機器人實體，并根據任務或環境自主選擇適當的形狀和大小。它們的機器神經系統還可以在拆分、合并的同時，保持感覺運動控制力。

　　研究人員表示，這些機器人甚至能夠移除或更換障礙部件，包括出現功能障礙的腦單元，從而實現自我修復。它們的潛在功能包括探測、升舉和移動物體。

　　此次成果展示的是包含10個單元的機器人系統，但是研究團隊表示，該系統還能夠進一步輕松擴展。他們認為，未來的機器人將不再根據特定任務來設計和構建，新機器人系統最終有望推動生產可以適應不同任務要求的機器人。