近日,國家重點研發計劃 “高海拔環境科考站輔助值守機器人”項目通過綜合績效評價,該項目由中國科學院沈陽自動化研究所(以下簡稱沈陽自動化所)牽頭承擔。
《中國科學報》從沈陽自動化所獲悉,在該項目支持下,針對南極和青藏高原 4000 米以上的科考需求,科研團隊研制出站內、站外2類6種科考機器人系統,在西藏、青海、南極等5地,開展了12次、20項科考應用。
其間,科研團隊開展了適應高海拔氣候、地形條件的科考機器人構型設計、適應典型科考任務的作業載荷設計與適配等研究,提升了機器人在高海拔極端氣候/地形地貌條件下的特殊環境適應與生存能力。
據介紹,該項目實現了“高海拔和南極環境科考站輔助值守”“垂直梯度數據連續準靜態數據采集”“冰川表層/冰下大范圍連續觀測”和“山區多機自主協同遠程冰災災情觀測” ,為我國第二次青藏科考活動取得了一批重要科學數據,獲得了科考用戶的高度評價。