遼寧省副省長劉強調研沈陽自動化所和新松公司
遼寧省副省長劉強一行考察沈陽自動化所實驗室 2月25日，遼寧省副省長劉強一行到沈陽自動化研究所和所持股公司沈陽新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱新松公司），對機器人技術和產業發展進行了考察調研。 劉強一行在參觀了沈陽自動化所的實驗室和新松公司后，與相關人員進行了座談。座談中，沈陽自動化所黨委書記桑子剛和新松公司總裁曲道奎分別介紹了各自單位的發展近況和未來對機器人及自動化技術與產業化的考慮。劉強指出，機器人技術與產業是未來的戰略性新興產業，對未來制造業具有革命性意義，遼寧省將重點發展機器人技術與產業，為遼寧省的產業升級做出貢獻。沈陽自動化研究所和新松公司是該項工作的重要力量，遼寧省將進一步從政策、資金方面提供支持，推動遼寧省機器人技術和產業發展。 ......閱讀全文
沈陽自動化所納米操作機器人研究取得新進展
近日，國際學術期刊Small 以封面刊載的形式，邀請刊載了中國科學院沈陽自動化研究所機器人學研究室微納米課題組在類生命機器人使能領域的最新成果。該研究利用與超聲加工、檢測協同設計的納米操作機器人實現了亞微米尺寸的二硫化鉬場效應管的制造，為建立工程化細胞的多維信息同步獲取接口提供了有效途徑，為實
沈陽自動化所納米操作機器人研究取得新進展
近日，國際學術期刊Small 以封面刊載的形式，邀請刊載了中國科學院沈陽自動化研究所機器人學研究室微納米課題組在類生命機器人使能領域的最新成果。該研究利用與超聲加工、檢測協同設計的納米操作機器人實現了亞微米尺寸的二硫化鉬場效應管的制造，為建立工程化細胞的多維信息同步獲取接口提供了有效途徑，為實
沈陽自動化所納米操作機器人研究取得新進展
近日，國際學術期刊Small 以封面刊載的形式，邀請刊載了中國科學院沈陽自動化研究所機器人學研究室微納米課題組在類生命機器人使能領域的最新成果。該研究利用與超聲加工、檢測協同設計的納米操作機器人實現了亞微米尺寸的二硫化鉬場效應管的制造，為建立工程化細胞的多維信息同步獲取接口提供了有效途徑，為實現
沈陽自動化所水下機器人兩課題通過驗收
沈陽自動化所水下機器人研究室承擔的“水下滑翔測量系統”和“自治水下機器人-機械手系統協調控制關鍵技術研究”兩項課題日前順利通過“863”計劃海洋技術領域組織的專家驗收。 “水下滑翔測量系統”課題在總體集成、載體外形優化設計、低功耗控制、海上遠距離通信、海洋環境參數采樣等技術方
沈陽自動化所工業機器人故障診斷研究獲進展
近日，中國科學院沈陽自動化研究所研究團隊在工業機器人故障診斷領域取得研究進展，提出了基于生成對抗網絡的工業機器人變工況故障診斷方法，有效提升了傳統數據驅動工業機器人故障診斷算方法的泛化能力。相關研究成果發表在IEEE Transactions on Instrumentation and Mea
沈陽自動化所研制的混凝土流道檢測機器人通過驗收
近日，由中國科學院沈陽自動化研究所承擔的中國長江電力股份有限公司“混凝土流道檢測機器人研制”項目在湖北省宜昌市通過項目驗收。在審閱資料、聽取匯報、質詢和討論基礎上，與會專家一致認為該項目取得多項創新性成果，可實現安全、高效檢測水電站混凝土流道，具有安全與經濟效益，可在流域電站和水電行業內推廣使用
沈陽自動化所利用納米操作機器人實現石墨烯可控加工
我國自然科學領域權威學術期刊《中國科學G輯：物理學力學天文學》在最新一期以封面專題的形式報道了中科院沈陽自動化研究所微納米課題組利用納米操作機器人在石墨烯可控加工方面的科研成果(Vol. 42(4): 358-368, 2012)。這是繼去年《科學通報》(Vol. 56(32): 2681-
沈陽自動化所團隊研發智能化微創導管機器人
中科院沈陽自動化研究所微納米自動化課題組科研團隊面向人體狹窄腔道內患病組織的精準治療，結合微納米技術，研發了一種磁控連續體微型機器人。該成果日前以封面文章形式發表于《先進智能系統》。 據了解，微創手術中用到的手術導管機器人可以幫助醫生對病人狹小腔道內的組織結構進行精確微創干預治療。然而，傳統手
沈陽自動化所水下滑翔蛇形機器人 強續航、強機動
近日，中國科學院沈陽自動化研究所研制出一種結合水下滑翔機和水下蛇形機器人特點的水下滑翔蛇形機器人，該機器人可以實現凈浮力驅動的滑翔運動和關節力矩驅動的多種游動步態，具有續航能力強和機動強的優點，相關研究成果近期發表于Science?China-Information?Sciences。 針對水
沈陽自動化所“膠囊機器人與腸道交互特征研究”獲進展
近日，由中國科學院沈陽自動化研究所研究員李洪誼、副研究員張誠與副研究員劉浩合作共同開展的“膠囊機器人與腸道交互特征研究”取得新進展。 目前，膠囊內窺鏡是僅有的適用于人體小腸無創檢查的方法，具有自主運動能力的膠囊機器人是國內外研究的熱點問題。膠囊機器人與腸道之間交互模型的缺失已成為限制其控制策略