美國研發模仿鳥類蜜蜂飛行的無人駕駛飛行器
美國科學促進會日前宣布，美國亞利桑那大學科研人員正在研發一種模仿鳥類及蜜蜂飛行的無人駕駛飛行器。據稱，這種飛行器能在空中長久停留，不受氣流突變的影響。 據介紹，研究人員在實驗室設計出一種電腦控制系統，既可使飛行器長久停留空中，又可作為安全導航系統，使飛行器安全穿越狹小空間。這與蜜蜂在回巢時的情況相似。此外，他們還模擬鳥類飛行原理，設法使飛行器從陣風及熱流中吸收能量。這與傳統設計大不一樣，因為傳統控制系統是要抵消空氣中的亂流。 參與這項研究的航空機械工程專家桑非利斯說，目前他們的研究還停留在實驗室階段。現實中的運動狀態千變萬化，用電腦模擬真實運動狀態非常復雜，還需要大量細致的研究工作。 ......閱讀全文
美國研發模仿鳥類蜜蜂飛行的無人駕駛飛行器
美國科學促進會日前宣布，美國亞利桑那大學科研人員正在研發一種模仿鳥類及蜜蜂飛行的無人駕駛飛行器。據稱，這種飛行器能在空中長久停留，不受氣流突變的影響。 據介紹，研究人員在實驗室設計出一種電腦控制系統，既可使飛行器長久停留空中，又可作為安全導航系統，使飛行器安全穿越狹小空間。這與蜜蜂在
“無人駕駛”哪家強？
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/505664.shtm過彎、停車、識別成功、夾起、放下……全國大學生智能汽車競賽現場，小小的智能汽車在復雜的賽道上靈活自如地完成著各項指定任務，讓在現場觀看和通過線上直播觀看比賽的觀眾們嘆為觀止。7月26日
新型激光炮一分鐘發射30架無人機－可利用信息共享執行任務
這或許是終極武器！美國海軍今天演示了一種新型激光炮，它能在一分鐘內將30架無人機逐一射入天空，這些無人機會利用相互間的信息共享，同仇敵愾地執行攻擊或防御任務。據英國《每日郵報》網站15日報道，美國海軍表示，這種無人機“開啟了海軍作戰自動和無人系統的新紀元”。 這套集群無人駕駛飛行器系統正由美國
北斗“天網”助力無人駕駛
12月27日，記者從主題為“北斗導航”的上海科普大講壇上獲悉，到2020年，我國將建成由30顆衛星組成的北斗二代“天網”，實現全球導航，其精度可以達到分米、厘米級，可為汽車無人駕駛提供“硬件保障”，還能為飛機以及深空探測器進行導航。 中科院導航總體部副主任沈學民、中科院上海微小衛星工程中
無人機在氣體檢測分析學術應用你知道多少
無人機顧名思義就是無人駕駛的飛機，其主要就是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人的飛行器。是無人駕駛飛行器的統稱，從技術角度定義可以分為：無人固定翼飛機、無人垂直起降飛機 [3] 、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。 [4] 與載人飛機相比，它具有體積小
研究關注無人駕駛道德準則
近日，一篇論文報告了一項全球道德偏好調查，調查內容涉及無人駕駛汽車在無法避免的事故中應決定拯救哪一方。研究結果結合了全球參與者貢獻的4000萬個決策，或為制定可被社會普遍接受的人工智能（AI）道德標準提供了借鑒信息。 無人駕駛汽車不僅要能導航路線，還要在不可避免的事故中自行應對道德困境。因此，
視覺芯片和相機助力無人駕駛
圖像傳感器對自動化機器在內的各種應用至為重要，需要兼具良好的整體視覺質量（對場景的準確解讀）以及快速運動探測（實現快速反應）。不過，整合各種理想功能可能會影響效率或是需要在圖像質量和延遲上做出取舍。中國與瑞士科學家在兩項獨立研究中證明了混合方法能在克服之前局限的同時滿足這兩種需要，這些方法或能用于自
首艘電動無人駕駛貨輪亮相挪威
全球首艘電動無人駕駛貨輪。圖片來源：物理學家組織網 零排放且零船員的船舶或將很快實現！據物理學家組織網近日報道，世界上第一艘全自動無人駕駛貨輪在挪威亮相，這是海洋運輸業在減排領域邁出的重要一步。 近日，推遲了很久才啟用的“雅苒比爾克蘭”號貨輪把120個裝滿化肥的集裝箱從挪威一個工廠運至12公里外
NASA擬研發全新空間發射體系
據美國物理學家組織網9月13日（北京時間）報道，最近，美國國家航空航天局（NASA）正在考慮發射航天器去恒星的可能性，而其下屬的肯尼迪航天中心的研究人員也在研究新的超音速飛行器和發射系統，并計劃讓現有發射基站朝商業化轉型，以推動空間發射技術在商業應用領域實現巨大飛躍。 NA
無人駕駛測試驗證計算框架系統問世
近日，西安交通大學與清華大學、中科院自動化所等單位合作，在《科學—機器人學》上發表論文，報道了該聯合研究團隊歷經10年實現的一種無人駕駛測試與驗證的平行計算框架及其系統。 實現無人駕駛是人工智能領域面臨的重大挑戰之一，應對這一挑戰需要發展一種新的圖靈測試方法，以測試和驗證無人車對復雜交通場景的
無人駕駛之激光雷達深度剖析（四）
挑戰1、材質由于激光雷達基于對激光脈沖返回傳感器所需時間的測量，因此高反射率的表面會帶來問題。大多數材料從微觀水平上看表面粗糙，并且向所有方向散射光；這類散射光的一小部分返回到傳感器，并且足以產生距離數據。然而，如果表面反射率非常高，光就會向遠離傳感器的方向散射，那么這一區域的點云就會不完整。2、環
無人駕駛之激光雷達深度剖析（二）
Lidar是通過發射激光束來探測目標位置、速度等特征量的雷達系統，具有測量精度高、方向性好等優點，具體如下：1、具有極高的分辨率激光雷達工作于光學波段，頻率比微波高2～3個數量級以上，因此，與微波雷達相比，激光雷達具有極高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率；2、抗干擾能力強激光波長短，可發射發散角非
無人駕駛之激光雷達深度剖析（一）
無人駕駛汽車怎么實現自動駕駛呢？這背后一個關鍵技術就是LiDAR，即激光雷達傳感器,俗稱光達，它也被稱為無人駕駛汽車的眼睛。激光雷達，英文全稱為Light Detection And Ranging，簡稱LiDAR，即光探測與測量，是一種集激光、全球定位系統（GPS）和IMU（Inertial
無人駕駛之激光雷達深度剖析（二）
激光雷達的原理與結構與雷達原理相似，激光雷達使用的技術是飛行時間（TOF， Time of Flight）。具體而言，就是根據激光遇到障礙物后的折返時間，計算目標與自己的相對距離。激光光束可以準確測量視場中物體輪廓邊沿與設備間的相對距離，這些輪廓信息組成所謂的點云并繪制出3D環境地圖，精度可
無人駕駛之激光雷達深度剖析（一）
無人駕駛汽車怎么實現自動駕駛呢？這背后一個關鍵技術就是LiDAR，即激光雷達傳感器,俗稱光達，它也被稱為無人駕駛汽車的眼睛。激光雷達，英文全稱為Light Detection And Ranging，簡稱LiDAR，即光探測與測量，是一種集激光、全球定位系統（GPS）和IMU（Inertial Me
無人駕駛之激光雷達深度剖析（三）
激光雷達的分類激光雷達按有無機械旋轉部件分類，包括機械激光雷達和固態激光雷達。機械激光雷達帶有控制激光發射角度的旋轉部件，而固態激光雷達則依靠電子部件來控制激光發射角度，無需機械旋轉部件。機械激光雷達由光電二極管、MEMS反射鏡、激光發射接受裝置等組成，其中機械旋轉部件是指圖中可360°控制激光發射
無人駕駛之激光雷達深度剖析（三）
由于內部結構有所差別，兩種激光雷達的體積大小也不盡相同。機械激光雷達體積較大、價格昂貴、測量精度相對較高，一般置于汽車外部。固態激光雷達尺寸較小、性價比較高、測量精度相對低一些，但可隱藏于汽車車體內，不會破壞外形美觀。根據線束數量的多少，激光雷達又可分為單線束激光雷達與多線束激光雷達。顧名思義，單線
首批無人駕駛環衛車商業化運營
近日，北京首批自動駕駛環衛車在北京經濟技術開發區投入運營，這也是北京無人駕駛環衛車首次實現晝夜覆蓋的運營服務。 2020年9月以來，本市以經開區為核心，啟動建設全球首個車路云一體化高級別自動駕駛示范區，經過三年發展已實現160平方公里的智能網聯道路和智慧城市專網全覆蓋。去年7月，《北京市智能網
美成功試飛超高音速飛行器
美國國防部日前宣布，陸軍當天早些時候成功試飛一個超高音速飛行器，為進一步開發全球即時打擊武器搜集相關數據。 美國國防部發表聲明說，試飛的飛行器為一架概念機，隸屬高級超高音速武器項目，由陸軍空間和導彈防御司令部與戰略司令部負責，當天是首次試飛。 試飛的飛行器在美國東部時間6時30分左右
能自行發電的昆蟲飛行器問世
據美國物理學家組織網8月31日報道，多年來，科學家在仿照昆蟲制造微型飛行器（MAVs）的研究中，一直面臨著攜帶能持久供電的電源這一挑戰。最近，密歇根大學科學家就另辟蹊徑，直接利用真正的昆蟲，解決了飛行器電源方面的一個難題。 密歇根大學電力工程與計算機科學學院的艾瑟姆·阿坎·阿
航天飛行器“血管平臺”創新再升級
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/12/514991.shtm
航天飛行器“血管平臺”創新再升級
航天飛行器是一個復雜的系統工程，內部設備間的信號交互關系非常復雜，其中承擔信息、能量傳輸功能的電纜就好比飛行器的“血管”，其可靠性直接影響飛行任務能否成功。飛行器電纜的設計方法、設計工具發展變遷也見證了航天領域取得的進步和成就，其主要經歷了從手工繪圖到計算機輔助設計再到電纜協同設計制造的過程，并
“此時無人勝有人”——話說無人飛行器
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/1/515939.shtm1月11日，在2024北京圖書訂貨會上，西北工業大學出版社特別邀請西北工業大學教授周洲做題為“話說無人飛行器——此時無人勝有人”的科普報告。為什么說“此時無人勝有人”呢？周洲介紹，19
NASA開發出新型微型飛行器
據英國《新科學家》雜志網站7月24日(北京時間)報道，美國國家航空航天局(NASA)噴射推進實驗室開發出一種新型微型飛行器，無需全球定位系統或人工操作就能利用攝像機自主導航并選擇著陸地點，并可識別出人類或是其他物體，使其輕松穿越城市街道和建筑物內部等人為無法控制或定位系統無法工作的區域。
美太空飛機在軌908天后著陸
11月12日，美國太空軍（USSF）神秘的“軌道試驗飛行器”X-37B，在軌飛行908天后降落在美國宇航局（NASA）肯尼迪航天中心，打破了此前的飛行時間紀錄。 由于X-37B隸屬軍方，其運行目標或任務細節未被公布，但相關人員表示，X-37B在最近的一次飛行中攜帶了大量科學實驗裝置。 X-3
英國開發出戰區災區生命救援新技術
新技術可以使一個操作員在地面控制數架無人駕駛飛機，同時還可使成本顯著降低。 英國科學家日前開發出一種能夠在戰區和災區進行生命救援的新技術。該技術可以幫助無人駕駛飛機規劃與核對任務，對軍隊來說，這可能意味著人員親自在戰區或者恐怖活動地區執行監視任務的需求變得
美造出2.1克重“水母飛行器”－可檢測空氣污染
據物理學家組織網近日報道,在20世紀初那些飛行器先鋒們的啟發下,美國紐約大學科學家造出了世界上第一架“水母飛行器”。 這是一種超輕微型實驗機,重量僅2.1克,也是第一架能像水母在水中運動一樣在空中盤旋、移動的人造飛行器。相關論文發表在英國皇家協會《交界》雜志上。 “我們最初的興趣是想造
美軍神秘空天飛機返回地球
在地球軌道上創紀錄地飛行近兩年后，美國空軍的神秘空天飛機Ｘ－３７Ｂ于5月７日返回地球。與它前３次太空任務相同，美國空軍對此次任務的真實目的諱莫如深，外界對該飛行器的秘密活動猜測紛紛。 據美國空軍發表的一份聲明，Ｘ－３７Ｂ軌道測試飛行器當天在佛羅里達州肯尼迪航天中心成功降落，它在天上度過了７１８
中國無人駕駛高速地鐵項目首次在海外開工
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/6/502773.shtm記者6月13日從中車株洲電力機車有限公司（簡稱中車株機）獲悉，當地時間6月7日，伊斯坦布爾機場線地鐵本地化制造項目開工儀式在土耳其安卡拉舉行。這是中國中車承接的120km/h速度等級無
激光雷達在無人駕駛中的具體應用
1．定位定位在無人駕駛中十分鐘重要，只有有了實時的位置信息，系統才能做出下一步判讀，決定向何處進發，以及如何前往。現在定位的方式有許多種。如載波相位差分技術（RTK），但 RTK 還是會受信號的干擾。特別是在一些城市、建筑和樹比較多的地方，以及進隧道、出隧道，它的信號容易中斷。同時，也有用攝像頭等傳