醫學機器人研發中心在沈陽成立
日前，中科院沈陽自動化研究所、中國醫科大學在沈陽舉行簽約揭牌儀式，雙方合作共建醫學機器人研發中心。中國醫科大學黨委書記朱京海、沈陽自動化所黨委書記兼副所長桑子剛分別代表所在單位在會上致詞。會上，中國醫科大學副校長于曉松、沈陽自動化所副所長李碩簽訂了全面戰略合作協議。 據介紹，中國醫科大學——中科院沈陽自動化研究所醫學機器人研發中心旨在發揮雙方在各自領域的專業優勢，聯合開展醫學機器人技術研發與臨床應用，服務雙方的教學和科研工作，打造遼寧乃至東北地區的醫療產業臨床應用的示范基地，輻射帶動科研、教學與醫療領域信息技術緊密融合。 會后還舉行了醫學機器人研發中心第一屆理事會第一次會議，商討確定了中心的基本發展規劃及近期工作部署。......閱讀全文
沈陽自動化所納米操作機器人研究取得新進展
近日，國際學術期刊Small 以封面刊載的形式，邀請刊載了中國科學院沈陽自動化研究所機器人學研究室微納米課題組在類生命機器人使能領域的最新成果。該研究利用與超聲加工、檢測協同設計的納米操作機器人實現了亞微米尺寸的二硫化鉬場效應管的制造，為建立工程化細胞的多維信息同步獲取接口提供了有效途徑，為實
沈陽自動化所水下機器人兩課題通過驗收
沈陽自動化所水下機器人研究室承擔的“水下滑翔測量系統”和“自治水下機器人-機械手系統協調控制關鍵技術研究”兩項課題日前順利通過“863”計劃海洋技術領域組織的專家驗收。 “水下滑翔測量系統”課題在總體集成、載體外形優化設計、低功耗控制、海上遠距離通信、海洋環境參數采樣等技術方
沈陽自動化所納米操作機器人研究取得新進展
近日，國際學術期刊Small 以封面刊載的形式，邀請刊載了中國科學院沈陽自動化研究所機器人學研究室微納米課題組在類生命機器人使能領域的最新成果。該研究利用與超聲加工、檢測協同設計的納米操作機器人實現了亞微米尺寸的二硫化鉬場效應管的制造，為建立工程化細胞的多維信息同步獲取接口提供了有效途徑，為實現
沈陽自動化所工業機器人故障診斷研究獲進展
近日，中國科學院沈陽自動化研究所研究團隊在工業機器人故障診斷領域取得研究進展，提出了基于生成對抗網絡的工業機器人變工況故障診斷方法，有效提升了傳統數據驅動工業機器人故障診斷算方法的泛化能力。相關研究成果發表在IEEE Transactions on Instrumentation and Mea
沈陽自動化所納米操作機器人研究取得新進展
近日，國際學術期刊Small 以封面刊載的形式，邀請刊載了中國科學院沈陽自動化研究所機器人學研究室微納米課題組在類生命機器人使能領域的最新成果。該研究利用與超聲加工、檢測協同設計的納米操作機器人實現了亞微米尺寸的二硫化鉬場效應管的制造，為建立工程化細胞的多維信息同步獲取接口提供了有效途徑，為實現
沈陽自動化所團隊研發智能化微創導管機器人
中科院沈陽自動化研究所微納米自動化課題組科研團隊面向人體狹窄腔道內患病組織的精準治療，結合微納米技術，研發了一種磁控連續體微型機器人。該成果日前以封面文章形式發表于《先進智能系統》。 據了解，微創手術中用到的手術導管機器人可以幫助醫生對病人狹小腔道內的組織結構進行精確微創干預治療。然而，傳統手
沈陽自動化所水下滑翔蛇形機器人－強續航、強機動
近日，中國科學院沈陽自動化研究所研制出一種結合水下滑翔機和水下蛇形機器人特點的水下滑翔蛇形機器人，該機器人可以實現凈浮力驅動的滑翔運動和關節力矩驅動的多種游動步態，具有續航能力強和機動強的優點，相關研究成果近期發表于Science?China-Information?Sciences。 針對水
沈陽自動化所“膠囊機器人與腸道交互特征研究”獲進展
近日，由中國科學院沈陽自動化研究所研究員李洪誼、副研究員張誠與副研究員劉浩合作共同開展的“膠囊機器人與腸道交互特征研究”取得新進展。 目前，膠囊內窺鏡是僅有的適用于人體小腸無創檢查的方法，具有自主運動能力的膠囊機器人是國內外研究的熱點問題。膠囊機器人與腸道之間交互模型的缺失已成為限制其控制策略
沈陽自動化所研制的混凝土流道檢測機器人通過驗收
近日，由中國科學院沈陽自動化研究所承擔的中國長江電力股份有限公司“混凝土流道檢測機器人研制”項目在湖北省宜昌市通過項目驗收。在審閱資料、聽取匯報、質詢和討論基礎上，與會專家一致認為該項目取得多項創新性成果，可實現安全、高效檢測水電站混凝土流道，具有安全與經濟效益，可在流域電站和水電行業內推廣使用
沈陽自動化所利用納米操作機器人實現石墨烯可控加工
我國自然科學領域權威學術期刊《中國科學G輯：物理學力學天文學》在最新一期以封面專題的形式報道了中科院沈陽自動化研究所微納米課題組利用納米操作機器人在石墨烯可控加工方面的科研成果(Vol. 42(4): 358-368, 2012)。這是繼去年《科學通報》(Vol. 56(32): 2681-
沈陽自動化所在微納機器人與生物醫學交叉領域獲進展
近日，國際學術期刊Small 以封面論文形式刊載了中國科學院沈陽自動化研究所微納米課題組在微納機器人與生物醫學交叉領域的最新成果High-Throughput Fabrication and Modular Assembly of 3D Heterogeneous Microscale Tiss
中科院沈陽自動化所類生命機器人研究獲重要進展
類生命機器人是近十年來機器人領域新興的前沿研究方向，核心是將離體生命單元與傳統的機電結構在分子、細胞和組織尺度上進行深度有機的物理和信息融合，形成一種新型的基于生命功能機制的機器人系統，從而使機器人能夠兼具生命系統的優勢和傳統機電系統的優點。日前，中科院沈陽自動化所科研人員在類生命機器人研究取
沈陽自動化所磁控連續體微型機器人研究獲進展
近日，中國科學院沈陽自動化研究所機器人學國家重點實驗室微納米自動化課題組在磁控連續體微型機器人方面取得的最新研究成果（A Flexible Magnetically Controlled Continuum Robot Steering in the Enlarged Effective Wor
中科院沈陽自動化所展示“陸海空”尖端機器人
有“中國機器人搖籃”美譽的中國科學院沈陽自動化研究所，近日展示了該所包括深水溢油事故處置機器人、靈蜥反恐防暴機器人和旋翼飛行機器人等在內的“陸海空”拳頭產品，令觀者驚奇不已。 在中國機器人事業發展史上，中科院自動化研究所創造了20多個第一。中國首臺6000米自主水下機器人CR-01、“蛟龍”號
沈陽自動化所磁熱聯合驅動微型軟體機器人研究取得進展
近日，中國科學院沈陽自動化研究所機器人學國家重點實驗室微納米自動化課題組在磁熱聯合驅動的微型軟體機器人研究中取得新進展。科研人員利用4D打印技術制備的軟體機器人在近紅外光和磁場的聯合驅動下，展示了彎曲形變、夾取及搬運功能，在微結構搬運、藥物控釋等方面展現出重要的應用前景。相關研究成果發表在Com
沈陽自動化所牽頭制定地面廢墟搜救機器人國家標準發布
8月30日，經國家標準化管理委員會批準，《地面廢墟搜救機器人通用技術條件》（GB/T37703-2019）國家標準正式發布。 《地面廢墟搜救機器人通用技術條件》國家標準制訂工作于2017年3月，由國家標準化管理委員會立項啟動，起草工作組由中國科學院沈陽自動化研究所牽頭，沈陽自動化所機器人學研究
沈陽自動化所納米操作機器人靶向治療淋巴瘤分子獲進展
由中國化學會主辦的SCI檢索國際期刊Acta Physico-Chimica Sinica(中文名：《物理化學學報》)，在最新一期以封面文章的形式發表了中科院沈陽自動化研究所微納米課題組利用納米操作機器人在淋巴瘤分子靶向治療方面的最新成果(Drug-Induced Changes of Topo
沈陽自動化所軟式內鏡操控機器人開展首例人體臨床試驗
近日，中國科學院沈陽自動化研究所與中國人民解放軍總醫院聯合開發的軟式內鏡操控機器人開展了人體臨床試驗，在消化內鏡介入領域內屬國際首例。中華醫學會消化病學分會主任委員、解放軍總醫院消化內科楊云生教授完成臨床操作。 軟式內鏡操控機器人系統獲得“十二五”國家科技支撐計劃項目的支持，是針對我國為數眾多
沈陽自動化所利用納米操作機器人可控加工石墨烯獲新成果
國際期刊《應用物理快報》(Applied Physics Letters)最新一期以封面論文的形式發表了中科院沈陽自動化研究所微納米課題組利用納米操作機器人在石墨烯可控加工方面取得的最新成果 (Cutting Forces Related with Lattice Orientation
沈陽自動化所仿生蛇形機器人建模與控制研究取得新進展
仿生蛇形機器人可以在平地、草叢、森林、沼澤、水下等多種環境下運動，蛇形機器人在這些環境中所需的推動力來自于身體與環境的交互作用。因此研究蛇形機器人與環境的交互作用對蛇形機器人的控制具有重要的意義。 中國科學院沈陽自動化研究所機器人學研究室仿生機器人組近日提出一種基于纖維叢理論的建模和控制方法。
沈陽自動化所發表納米機器人及生物醫學應用研究新進展
近日，IEEE ransactions on Biomedical Engineering（2021,?68(1):?130-147）以封面文章形式發表了中國科學院沈陽自動化研究所微納米課題組關于納米機器人及其生物醫學應用的研究綜述文章Progress in nanorobotics for a
中科院沈陽自動化所團隊成功研發“仿蝠鲼類生命機器人”
在浩瀚無邊的海洋世界里，有一種魚擁有巨大的“羽翼”，像自帶光環的禮服俠，它就是蝠鲼，也被稱為“魔鬼魚”。作為自然界最高效的游泳者之一，蝠鲼幾乎能毫不費力地在水中滑翔，甚至在湍急水流中也能敏捷地來回游動。 大自然為機器人的發展提供了巨大支持。近日，中國科學院沈陽自動化研究所類生命機器人研究團隊以
醫學機器人研發中心在沈陽成立
日前，中科院沈陽自動化研究所、中國醫科大學在沈陽舉行簽約揭牌儀式，雙方合作共建醫學機器人研發中心。中國醫科大學黨委書記朱京海、沈陽自動化所黨委書記兼副所長桑子剛分別代表所在單位在會上致詞。會上，中國醫科大學副校長于曉松、沈陽自動化所副所長李碩簽訂了全面戰略合作協議。 據介紹，中國醫科大學——
沈陽自動化所新型獨立四驅全地形排爆機器人研制成功
新型獨立四驅全地形排爆機器人 反恐防暴機器人是沈陽自動化研究所機器人研究領域比較成熟的研究成果，目前已有多個系列的產品問世。近日，根據用戶需求，一款用于野外開闊環境，對爆炸物進行遠距離觀察、搬運和銷毀工作的新型獨立四驅全地形排爆機器人研制成功。 獨立四驅全地形排爆機器
醫學影像機器人“機智過人”的背后
近日，即將于8月底在央視綜合頻道晚間黃金時段首播的《機智過人》各個項目正在緊鑼密鼓的錄制之中。這款由中國科學院和中央電視臺共同打造的人工智能（AI）“現象級節目”，據信已篩選二十多個可代表AI最高水準的項目，將在人工智能領域多個應用場景中通過電視屏幕上演史上最大規模的“人機大戰”。 在這些
云南CY集團訪問沈陽自動化所
4月22日，云南CY集團總經理張士弟一行5人訪問中科院沈陽自動化研究所，沈陽自動化所所長于海斌、信息服務與智能控制研究室主任朱云龍等接待了到訪客人，并進行了座談交流。 座談會上，于海斌介紹了沈陽自動化所歷史和發展方向。朱云龍介紹了研究室科研方向和發展目標、已完成的科研項目特點
南京晨光集團訪問沈陽自動化所
4月17日，南京晨光集團有限公司CIO副總工程師曹輝等訪問中科院沈陽自動化研究所進行技術交流。沈陽自動化所所長于海斌、科技處處長孫海濤等接待了來訪客人。 孫海濤首先介紹了沈陽自動化所的基本情況、發展定位、科研成果等。徐志剛介紹了課題組的科研方向和發展目標，并就晨光集團調研的課
新工業革命來襲，醫學檢測進入自動化
9月9日-11日在大連召開的達沃斯高峰論壇多個議題談到了“新工業革命”，會議透露，未來世界范圍內會有近1600萬份工作被機器人取代，尤其是制造業讓醫學檢測自動化，或使50%的從業人員失業。 近日騰訊出的機器人“Dream writer”僅用1分鐘就自動寫稿轟動媒體，眾多人驚呼，以后要失業了。
受穿山甲啟發的微型醫學機器人
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/6/503452.shtm德國科學家研發了一種受穿山甲啟發的微型機器人，可用于在體內進行安全和微創的醫療。這一無系留軟體機器人或許能夠有朝一日通過變形，到達難以觸及的體內區域——如胃內或小腸。相關研究6月20日
沈陽自動化所在微型機器人研究方面取得進展
近日，中國科學院沈陽自動化研究所科研團隊在微型機器人及微操作領域取得新進展，相關成果以2D to 3D Manipulation and Assembly of Microstructures Using Optothermally Generated Surface Bubble Micror