腦卒中手部運動功能康復訓練設備研發獲進展
我國腦卒中患者已超過1000萬人,每年新增病例約250萬,其中超過半數的患者存在手功能障礙。由于手部運動控制所映射的大腦皮層范圍較大,因此手功能的康復成為腦卒中后康復治療中亟待攻克的重點難題。現有康復醫師數量匱乏,難以滿足日益增長的患者康復需求。隨著現代康復醫學的發展和工程技術的進步,為了緩解康復治療師的作業壓力,手功能康復機器人技術得到廣泛關注,但是現有的主要手康復訓練設備僅能提供被動訓練模式,患者使用依從性較差且神經功能康復效果較為有限。近期,通過與臨床康復醫師聯合攻關,中國科學院寧波材料技術與工程研究所所屬先進制造所的康復與輔助機器人技術團隊完成了基于情景互動的三自由度手腕運動功能康復訓練系統的樣機研制。 該項目面向腦卒中患者手部運動功能康復的迫切需求,以手功能神經康復的基礎研究為指導,通過ZL分析與文獻調研,對比現有手部康復訓練產品,針對手腕運動康復訓練開展新系統硬件與軟件架構設計,通過三自由度運動機構優化設計與電......閱讀全文
腦卒中手部運動功能康復訓練設備研發獲進展
我國腦卒中患者已超過1000萬人,每年新增病例約250萬,其中超過半數的患者存在手功能障礙。由于手部運動控制所映射的大腦皮層范圍較大,因此手功能的康復成為腦卒中后康復治療中亟待攻克的重點難題。現有康復醫師數量匱乏,難以滿足日益增長的患者康復需求。隨著現代康復醫學的發展和工程技術的進步,為了緩解康
手部功能解剖
手是人體重要的器官,人的日常生活中,各種精細功能均需要手來完成。手創傷可能造成這些功能解剖的損傷。臨床工作中,需要全面了解這些解剖知識,以便更好地完成這些創傷的修復工作。手部肌肉的協同作用肢體活動時,存在動力肌、協同肌和拮抗肌。如動力肌為伸指肌,伸腕肌則是協同肌。由于手部功能復雜,為了充分完成功能或
心理所揭示手部運動控制和適應新機制
在我們的日常生活中,對外部環境的感知覺十分重要,同樣重要(甚至更為重要)的是如何利用這些感知覺去引導和控制我們的每一個動作行為。感知覺引導的動作行為是一切日常活動的基礎,是人和動物基本的生存技能。比如,看到桌子上有一個水杯,你伸手端起杯子并把它送到嘴邊,這就是一個視覺引導手部動作的例子。看似簡單
心理所發現獼猴頂葉手部運動編碼新機制
腦機接口研究是指在腦與外部設備間建立起直接的信息傳遞,實現人腦控制外部設備達到與環境交互的目的。這一技術在臨床上的應用可以幫助肢體運動功能障礙患者康復和重建運動功能。目前,植入式腦機接口研究多針對運動皮層(M1),主要是提取這些運動區神經元鋒電位信號中編碼的運動信息。神經元鋒電位信號(spiki
Nature子刊:中國科大團隊開發柔性康復手套機器人,實現手功能精細運動
中國科學技術大學張世武教授、金虎副教授與王柳特任教授等在 Nature 子刊 Nature Machine Intelligence 上發表了題為:A soft-packaged and portable rehabilitation glove capable of closed-loop f
非侵入式脊髓刺激可改善手臂和手部功能
一項臨床試驗結果顯示,一種用于脊髓刺激的非侵入式裝置能改善43位四肢癱瘓患者的手臂和手部功能。該試驗有60位受試者參與,顯示這種療法是安全且有效的,能達到試驗的主要目的。科學家在5月20日出版的《自然-醫學》上報告了這一研究成果。脊髓損傷會影響大腦與脊髓的關系,而這種關系能調控神經功能,如果這發生在
中國科大在手功能精細運動康復機器人方向獲進展
近日,中國科學技術大學張世武教授、金虎副教授與王柳特任教授基于手指皮膚非均勻形變機制和手部精細動作康復運動機制,以高功重比形狀記憶合金(SMA)彈簧為驅動,提出了一種具備精細動作訓練的便攜式柔性康復手套機器人,有望服務全球數千萬手功能障礙患者的精細動作康復與日常生活輔助。相關成果以 "A sof
非侵入脊髓刺激改善手臂與手部功能
科技日報訊?(記者張夢然)《自然·醫學》新發表的一項神經科學臨床試驗結果顯示,一種用于脊髓刺激的非侵入式裝置能改善43位四肢癱瘓患者的手臂和手部功能。該試驗有60位受試者參與,顯示這種療法是安全且有效的。脊髓損傷會影響大腦與脊髓的聯系,而這種聯系能調控神經功能。如果損傷發生在頸椎(頸部),通常會損傷
老年病康復訓練的方法
核心提示: 對于老年病我們都不陌生吧,在發現老年病的時候,家屬要認真的對老年病引起重視,掌握好康復訓練的辦法,患者要加強疾病的認識和護理,我們要對這類疾病加強預防,防止老年病對健康造成傷害,看看老年病康復訓練的辦法有哪些吧。 (1)可將日常某些生活動作,分解成幾個簡單的動
運動功能檢查的概述
運動功能大體可分隨意和不隨意運動兩種。隨意運動由錐體束司理,不隨意運動(不自主運動)由錐體外系和小腦系司理。運動功能檢查包括隨意運動與肌力、肌張力、不隨意運動、共濟運動等。
胃運動功能測定的概述
胃運動功能測定是反映在胃容納食物的能力,胃對不同類型食物排空的速度,胃竇幽門和十二指腸在消化間期和消化期的運動是否正常,有無逆向的運動以及胃電起搏和節律有無異常等。
運動功能檢查檢查作用
用于判斷患者是否運動功能異常。姿勢和步態異常提示肌力、肌張力、深感覺、小腦以及前庭功能有病變;不自主運動提示錐體外系疾病,常表現為舞蹈樣運動、扭轉痙攣、手足徐動癥。
手部濕疹的病因、分類與治療
手部濕疹是一類發生在手部的皮炎濕疹類疾病,也稱手部皮炎,在國內一年發病率約為7.3%至11.8%,國外則為6.5%至17.5%,屬皮膚科常見病。本病病因復雜,多因接觸過敏物質或刺激物引起,也可由遺傳特應性體質導致發病。疾病表現復雜多樣,急性期可有紅斑、丘疹、水皰、糜爛,慢性期則可見角化過度、脫皮
研究康復訓練對學習記憶和精神行為的影響
目的:阿爾茨海默病(Alzheimer's disease,AD)又稱老年性癡呆,是一與年齡老化相關、以認知功能減退為主要臨床表現的神經系統退行性疾病。 我們選擇SAMP8小鼠為研究對象、SAMR1小鼠為正常對照,探討豐富康復訓練對SAMP8學習記憶能力和精神行為的影響及其機制,為應
運動功能檢查的注意事項
不合宜人群:四肢殘疾或本身有疾病的患者。 檢查前禁忌:檢查前要準備好棉花等物品,檢查者要洗干凈雙手。 檢查時要求: (1) 檢查項目太多,要有耐心做完所需要檢查的項目。 (2) 檢查時身心要放松,以防情緒太過緊張而影響檢查結果。
檢測之中性粒細胞運動功能
小吞噬細胞的運動可以分成隨機運動和定向運動,前者類似于布朗運動。檢測方法是將采集的白細胞懸液滴于玻片上,用光學顯微鏡直接觀察其運動。也可用毛細血管法將細胞懸液裝入硅化毛細血管中,稍加離心,使細胞沉積在一端,切去無細胞的毛細血管段,繼而移放在含細胞培養液的培養小瓶中,37℃溫育18~20h,游動的細胞
運動功能檢查的檢查過程
運動功能檢查的方法有: (1) 觀察病人的一般外貌、言語、姿勢和步態; (2) 判定主動運動的力量和范圍; (3) 檢查被動運動和肌張力; (4) 檢查共濟運動; (5) 測定神經和肌肉的電活動。 僅僅檢查病人的外表就能得到很多重要的材料,并使檢查者發現某種運動功能和肌肉狀態的缺陷,
運動功能檢查的臨床意義
異常結果:姿勢和步態異常提示肌力、肌張力、深感覺、小腦以及前庭功能有病變;不自主運動提示錐體外系疾病,常表現為舞蹈樣運動、扭轉痙攣、手足徐動癥。 需要檢查的人群:運動功能異常,或是走路姿勢不正常的患者。
心肺功能運動試驗(cpet)的介紹
心肺功能運動試驗為一種診察手段,在負荷遞增的運動中反映人體的心肺功能指標,經過對各項參數的綜合分析,了解心臟、肺臟和循環系統之間的相互作用與貯備能力。常用指標最大攝氧量(maximaloxygen.uptake,VO2max)、代謝當量(metabolicequivalent,MET)、氧通氣等
檢測之中性粒細胞運動功能
小吞噬細胞的運動可以分成隨機運動和定向運動,前者類似于布朗運動。 檢測方法是將采集的白細胞懸液滴于玻片上,用光學顯微鏡直接觀察其運動。 也可用毛細血管法將細胞懸液裝入硅化毛細血管中,稍加離心,使細胞沉積在一端,切去無細胞的毛細血管段,繼而移放在含細胞培養液的培養小瓶中,37℃溫育18~20h
肺功能化學檢測項目介紹心肺功能運動試驗(CPET)
心肺功能運動試驗(CPET)介紹: 心肺功能運動試驗為一種診察手段,在負荷遞增的運動中反映人體的心肺功能指標,經過對各項參數的綜合分析,了解心臟、肺臟和循環系統之間的相互作用與貯備能力。 常用指標:最大攝氧量(maximaloxygen.uptake,VO2max)、代謝當量(metabolice
手部急性化膿性感染的簡介
手部急性化膿性感染主要由外傷引起,很少由血源性感染。致病菌以金黃色葡萄球菌為主。手部的解剖結構特點決定了手部感染的特殊性。手部感染中較多見的是甲溝炎(甲下膿腫)、膿性指頭炎和急性化膿性腱鞘炎、滑囊炎、手掌深部間隙感染。手部急性化膿性感染比較常見。易被忽視的微小損傷如擦傷、刺傷、逆剝和切傷等,有時
手術治療手部“蠟淚”樣骨病病例報告
“蠟淚”樣骨病是一種罕見的骨骼疾病,發病率約為l/100萬,自Leri與Joauuy報道首例患者以來,至今文獻報道約400例。國外報道幼年期即可發病,與性別無關,無家族史,也非遺傳病。我們曾收治1例“蠟淚”樣骨病,報道如下。病例資料患者男,39歲,3年前無明顯誘因發現左手示指、手背有包塊,無疼痛感,
疫情之下的啟發——手部防護的重要
2月19日發布的《新型冠狀病毒肺炎診療方案(試行第六版)》中指出,新型冠狀病毒的主要傳播途徑是經呼吸道飛沫和密切接觸傳播。? ??什么是接觸傳播???中國疾病預防控制中心傳染病處呼吸道傳染病室主任馮錄召表示:接觸傳播,指病原體通過媒介物直接或間接接觸,直接接觸傳播指病原體從傳染源直接傳播至易感者合適
胃運動功能測定的注意事項
不適宜人群:對放射性元素敏感的人 檢查前禁忌:應找人陪同,防止不良反應有人照顧。 檢查時禁忌:注意記錄進餐時間,記錄時間較長,需要標準化的測壓儀器設備,掌握圖形判斷需要積累相當的經驗,受試者要配合插管和記錄。
胃運動功能測定的正常值
(1) 進餐一小時后,胃內沒有或者有少量不消化標志物。 (2) 餐后胃竇收縮頻率>50次小時,平均波幅>30mmHg/2小時內,常表明胃動力降低。
運動功能檢查的相關癥狀有哪些
醉漢步態,星跡步態,公雞步態,痙攣性截癱步態,痙攣性偏癱步態,感覺性共濟失調步態,下肢拖曳步態,下肢呈剪刀步態,舞蹈樣步態,怪異步態
胃運動功能測定的檢查過程
目前用于測定胃運動功能的主要方法有胃排空檢查、胃壓力測定、胃張力測定。 (1) 胃排空檢查核素法:用Tc標記固體試餐,胃電圖法用Fe304標記固體試餐,在餐后不同的時間應用一照相機計數或弱磁測量儀探測胃磁場的變化,測定胃內標記物量。 (2) 胃壓力測定:將壓力集合管或帶有微型壓力傳感器的導管
心肺功能運動試驗的適用范圍
在運動心臟病學中,心肺功能運動試驗一般用于確定身體素質并在運動期間識別有氧和無氧代謝,以便開出與訓練強度合適的運動處方。除此之外,心肺功能運動試驗越來越多地被用來評估心肺系統的功能限制,了解心臟或肺部手術前的運動能力,判斷康復運動計劃成功與否,判定是心臟還是肺部原因導致運動性呼吸困難,從而推導出
胃運動功能測定的臨床意義
異常結果: (1) 進餐一小時后,胃內仍存留大部分不消化標志物,尤其在小試餐后,表明患者可能缺乏消化間期相收縮或收縮幅度低下。 (2) 餐后胃竇收縮頻率