中國科研人員開發出“蟻群”微型機器人
中國科研人員日前開發出一種磁性微游動機器人，可像“蟻群”一樣成千上萬地組隊協同作業，有望為高效靶向給藥和體內成像提供解決方案。 發表在新一期美國《科學·機器人學》雜志上的這一研究顯示，這種呈花生狀的磁性機器人長3微米，直徑2微米，只有頭發絲直徑的約四十分之一。由大量這種機器人組成的群體可在旋轉磁場的調控下變為長鏈，在狹長的模擬毛細血管中穿行。 論文作者之一、哈爾濱工業大學機器人技術與系統國家重點實驗室謝暉教授在接受新華社記者采訪時說，這些機器人之間通過非常小的作用力交流，形成一個動態系統，就像蟻群用觸覺或氣味交流一樣。 謝暉說，大自然中，群體協作可解決個體無法勝任的復雜問題，如蟻群可搬運超重獵物、鯡魚群可捕獲非常警覺的橈足類動物，研究人員受其啟發，構建了微游動機器人群體，使其具備快速的環境應變能力和多任務機動功能。 研究顯示，這些機器人能夠模擬自然界的蟻群和鯡魚捕食陣列，完成大負載可控輸送與大面積同步集群操作。 謝......閱讀全文
中國科研人員開發出“蟻群”微型機器人
中國科研人員日前開發出一種磁性微游動機器人，可像“蟻群”一樣成千上萬地組隊協同作業，有望為高效靶向給藥和體內成像提供解決方案。 發表在新一期美國《科學·機器人學》雜志上的這一研究顯示，這種呈花生狀的磁性機器人長3微米，直徑2微米，只有頭發絲直徑的約四十分之一。由大量這種機器人組成的群體可在旋轉
蟻群氣味的定義
中文名稱蟻群氣味英文名稱colony odor定 義通過個體間相互接觸在蟻群中傳播表面信息素，使之成為群體氣味。應用學科生態學（一級學科），化學生態學（二級學科）
CRISPR“剪刀”改變蟻群種系
本報訊 基因編輯技術CRISPR革新了基因研究方式。目前，該技術已被廣泛用于修飾單細胞生物體及復雜生物體內的特殊細胞類型。近日，兩個獨立的研究組報告稱，他們使用CRISPR處理了螞蟻卵，從而改變了整個蟻群的種系。相關論文近日發表于《細胞》雜志。 “這些研究證明人們也可以改變螞蟻的遺傳基因。
CRISPR“剪刀”改變蟻群種系
基因編輯技術CRISPR革新了基因研究方式。目前，該技術已被廣泛用于修飾單細胞生物體及復雜生物體內的特殊細胞類型。近日，兩個獨立的研究組報告稱，他們使用CRISPR處理了螞蟻卵，從而改變了整個蟻群的種系。相關論文近日發表于《細胞》雜志。 “這些研究證明人們也可以改變螞蟻的遺傳基因。”其中一篇論
Cell封面成果：新“功績”！魔剪CRISPR改變蟻群種系
基因編輯技術CRISPR革新了基因研究方式。目前，該技術已被廣泛用于修飾單細胞生物體及復雜生物體內的特殊細胞類型。近日，兩個獨立的研究組報告稱，他們使用CRISPR處理了螞蟻卵，從而改變了整個蟻群的種系。相關論文近日發表于《細胞》雜志。 “這些研究證明人們也可以改變螞蟻的遺傳基因。”其中一篇論
會流動的微型機器人
蘇黎世ETH正在進行一項研究，有朝一日，我們只需吞下藥物，就可以將微型機器人輸送到病變組織。 洛桑理工學院（EPFL）的Selman Sakar領導一隊科學家，從細菌中汲取靈感，設計出具有高度靈活性的智能生物相容性微型機器人。這些裝置能在液體中游泳，并根據環境改變形狀，因此，它們可以
蟻群在決策時的行為類似于神經網絡
一項新的研究表明，的確，螞蟻作為一個群體的行為類似于大腦中的神經元網絡。洛克菲勒的Daniel Kronauer和博士后助理Asaf Gal開發了一個新的實驗裝置，以細致地分析蟻群的決策。據《美國國家科學院院刊》(Proceedings of the National Academy of Scie
納米機器人手術刀群
當談到對抗被稱為膠質母細胞瘤的致命腦癌時，選擇非常有限。一個加拿大研究小組采取了一種新的方法。他們誘使癌細胞吸收碳納米管，然后通過使用磁力旋轉碳納米管來撕碎這些細胞。對小鼠的治療縮小了腫瘤的大小并延長了嚙齒動物的生命，這一發現使研究人員對人類的類似結果充滿希望。膠質母細胞瘤腫瘤生長迅速，侵入局部腦組
柔性微型機器人可在體內“游泳”
瑞士和英國研究人員日前在美國《科學進展》雜志上發表報告說，他們開發出一款柔性微型機器人。“像活體微生物”一般，這款機器人可在有黏性或快速流動的液體中“游泳”，未來有望將藥物送達體內的病灶組織。 論文通訊作者、瑞士蘇黎世聯邦理工大學的布拉德利·內爾松說，自然界有許多隨環境變化而變形的微生物，他們
微型游泳機器人有望治療致命肺炎
北京9月22日，美國加利福尼亞大學圣地亞哥分校的納米工程師已開發出抗肺炎微型機器人，它可在肺部四處游動，提供藥物并用于清除危及生命的細菌性肺炎感染。在小鼠試驗中，微型機器人安全地消除了引起肺炎的細菌，小鼠存活率達100%，相比之下，未經治療的小鼠在感染后3天內全部死亡。研究結果22日發表在《自然·材
人類細胞造出了微型生物機器人
機器人可以從一個成年人的細胞中創造出來，而且還無需任何基因改造，這意味著什么？ 對無數患者來說，這意味著從他們自身衍生出的生物機器人，可以幫助他們恢復健康、愈合創傷、治療疾病，這是醫療工具研發史上一個嶄新的起點。 現在，美國塔夫茨大學和哈佛大學研究人員已經成功利用人類氣管細胞，創建了一種微型
以聲音為動力的微型機器人
研究人員在醫學微型機器人方面又向前邁進了一步，他們設計了一種微小的、快速的、自我推進的機器人，有朝一日可能直接將藥物送到身體內需要的地方。微型機器人，或稱微型機器人，被吹捧為下一代的藥物輸送系統，而且它們還在繼續進步。在過去的幾年里，我們已經看到了從改變形狀的微型機器人到噴灑藥物的微型機器魚的進
體內“穿山甲”微型機器人問世
英國《自然·通訊》雜志20日發表的一篇工程學論文，描述了一種受穿山甲啟發研制的微型機器人，該機器人被設計用于在人體內進行安全和微創的醫學治療。在未來應用中，這一無系留軟體機器人能夠通過變形，到達人體內難以觸及的區域，如胃或小腸內。 磁性軟體機器人和固體金屬形態的機器人過去曾被開發用于微創醫學手術
體內“穿山甲”微型機器人問世
英國《自然·通訊》雜志20日發表的一篇工程學論文，描述了一種受穿山甲啟發研制的微型機器人，該機器人被設計用于在人體內進行安全和微創的醫學治療。在未來應用中，這一無系留軟體機器人能夠通過變形，到達人體內難以觸及的區域，如胃或小腸內。 磁性軟體機器人和固體金屬形態的機器人過去曾被開發用于微創醫學
智能微型機器人可隨周圍環境“變身”
據美國每日科學網站近日報道，瑞士洛桑聯邦理工學院（EPFL）和蘇黎世聯邦理工學院的科學家，攜手開發出一種微型柔性機器人，可根據周圍環境而改變形狀。未來，這款機器人或可被我們吞服，將藥物直接遞送到病灶組織。 自然界有許多隨環境變化而變形的微生物，由EPFL的塞爾曼·薩卡爾和蘇黎世聯邦理工學院的布
混合微型機器人在生理環境中導航
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/3/497467.shtm 科技日報北京3月30日電?（記者張夢然）以色列特拉維夫大學和以色列理工學院的研究人員合作開發了一種混合微型機器人，其大小相當于單個生物細胞（直徑約10微米），可使用電和磁兩種不同
受穿山甲啟發的微型醫學機器人
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/6/503452.shtm德國科學家研發了一種受穿山甲啟發的微型機器人，可用于在體內進行安全和微創的醫療。這一無系留軟體機器人或許能夠有朝一日通過變形，到達難以觸及的體內區域——如胃內或小腸。相關研究6月20日
智能微型機器人用電子“大腦”自主行走
據發表在21日的《科學·機器人》雜志的論文，美國康奈爾大學的研究人員在100到250微米大小的太陽能機器人上安裝了比螞蟻頭還小的電子“大腦”，這樣它們就可以在不受外部控制的情況下自主行走。 這項創新為新一代微型設備奠定了基礎，這些設備可以跟蹤細菌、嗅出化學物質、摧毀污染物、進行顯微手術并清除動脈
微型機器人能清理微塑料和細菌
研究人員設計了一群微型球形機器人來收集細菌和小塑料片。圖片來源：美國化學會當舊食品包裝、廢棄的兒童玩具和其他管理不當的塑料廢物分解成微塑料時，會變得更難以被清除。在美國化學會新一期《ACS·納米》上發表的一項研究中，捷克研究人員描述了一群微型機器人，可從水中捕獲塑料碎片和細菌。隨后，機器人還能被凈化
微型機器人能清理微塑料和細菌
研究人員設計了一群微型球形機器人來收集細菌和小塑料片。圖片來源：美國化學會當舊食品包裝、廢棄的兒童玩具和其他管理不當的塑料廢物分解成微塑料時，會變得更難以被清除。在美國化學會新一期《ACS·納米》上發表的一項研究中，捷克研究人員描述了一群微型機器人，可從水中捕獲塑料碎片和細菌。隨后，機器人還能被凈化
Science－Robotics：可用于癌癥診斷治療的磁性微游動機器人
自然界中存在著豐富多樣的生物自組織系統，表現出高度的群體智慧，可以解決個體無法勝任的復雜問題。比如分工協作的蟻群可構建復雜而精巧的蟻巢、搬運超重獵物，布陣捕食的鯡魚群可輕松捕獲非常警覺的橈足類動物等等。 受此啟發，來自哈爾濱工業大學謝暉教授團隊發表了題為“Reconfigurable magn
以細菌為基礎的生物混合微型機器人
斯圖加特-馬克斯普朗克智能系統研究所身體智能系的一組科學家通過裝備將機器人與生物學結合起來：細菌與人工成分構建生物雜交微型機器人。首先，如圖1所示，研究小組將幾個納米脂質體附著在每個細菌上。在它們的外圈，這些球形載體包裹著一種材料(ICG，綠色粒子)，這種材料在近紅外光照射下就會融化。再往中間，在水
磁熱聯合驅動微型軟體機器人研究取得進展
近日，中國科學院沈陽自動化研究所機器人學國家重點實驗室微納米自動化課題組在磁熱聯合驅動的微型軟體機器人研究中取得新進展。科研人員利用4D打印技術制備的軟體機器人在近紅外光和磁場的聯合驅動下，展示了彎曲形變、夾取及搬運功能，在微結構搬運、藥物控釋等方面展現出重要的應用前景。相關研究成果發表在Com
最小、最輕、最快的仿昆蟲微型機器人來了
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/1/516677.shtm
最小、最輕、最快的仿昆蟲微型機器人來了
春夏之際的池塘水面上，總能看到長著6條大長腿的“大蚊子”趴在水面上，一受驚，它們就施展“水上漂”“凌波微步”等絕世神功，快速移動。這種“大蚊子”叫水黽，是一種常見的小型水生昆蟲，它們在水面張力的支持下可以以每秒1米多的速度滑行。受這種昆蟲啟發，美國華盛頓州立大學的研究人員研發出了兩款微型機器人——M
新希望！微型機器人或將奮戰抗腫瘤前線
近來，合成微納米材料已經在生物醫學應用方面取得了巨大的進步。然而，現有的微納米平臺在深部組織成像和體內運動控制方面仍然不夠優秀。近日，加州理工學院的研究人員發表了關于光聲計算機斷層掃描（photoacoustic computed tomography，PACT）引導的體內腸道微型機器人的研究
美科研人員研發可發光的微型飛行機器人
美國麻省理工學院（MIT）科研人員受到螢火蟲的啟發，研制了形似昆蟲的飛行機器人，在飛行時可以發光，從而實現運動跟蹤和通信。相關研究近日發表在《IEEE機器人和自動化通訊》（IEEE Robotics and Automation Letters）上。 這種微型飛行機器人“閃電蟲”利用電致發光的
美科研人員研發可發光的微型飛行機器人
美國麻省理工學院（MIT）科研人員受到螢火蟲的啟發，研制了形似昆蟲的飛行機器人，在飛行時可以發光，從而實現運動跟蹤和通信。相關研究近日發表在《IEEE機器人和自動化通訊》（IEEE Robotics and Automation Letters）上。 這種微型飛行機器人“閃電蟲”利用電致發光的軟質
基于寬度學習的微型機器人智能軌跡追蹤方法
近日，中國科學院深圳先進技術研究院集成所智能仿生研究中心副研究員徐升和研究員徐天添研究團隊合作，將寬度學習算法成功應用于微型機器人軌跡追蹤控制中，將數據驅動的思想用于微型機器人控制器設計，由示教訓練替換復雜調參，并推導訓練算法參數約束以保障穩定性能，極大提升了微型機器人軌跡追蹤的準確性及控制器的
科學家研制出新型微型軟體攀爬機器人
本報北京12月4日電（記者鄧暉）體長從6毫米到90毫米、質量從0.2克到3克不等，能在不同形貌，如圓柱面內外側、波浪面、楔形面、球面等表面攀爬，還能在兩個不同表面之間過渡——近日，清華大學航天航空學院張一慧教授課題組創新研制出一種可適應不同形貌墻面的微型軟體攀爬機器人。 具備攀爬能力的微型機器人由于