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激光雷達LiDAR(LightLaser Detection and Ranging)，是激光探測及測距系統的簡稱。用激光器作為輻射源的雷達。激光雷達是激光技術與雷達技術相結合的產物 。由發射機 、天線 、接收機 、跟蹤架及信息處理等部分組成。發射機是各種形式的激光器，如二氧化碳激光器、摻釹釔鋁石榴石激光器、半導體激光器及波長可調諧的固體激光器等；天線是光學望遠鏡；接收機采用各種形式的光電探測器，如光電倍增管、半導體光電二極管、雪崩光電二極管、紅外和可見光多元探測器件等。激光雷達采用脈沖或連續波2種工作方式，探測方法分直接探測與外差探測。自從1839年由Daguerre和Niepce拍攝第一張像片以來，利用像片制作像片平面圖(X、Y)技術一直沿用至今。到了1901年荷蘭人Fourcade發明了攝影測量的立體觀測技術，使得從二維像片可以獲取地面三維數據(X、Y、Z)成為可能。一百年以來，立體攝影測量仍然是獲取地面三維數據最精確和最......閱讀全文
自上世紀60年代激光被發明不久，激光雷達就大規模發展起來，如今，激光雷達技術已經滲入到各個領域，包括了軍事、商用、民用等各大層面，而未來在機器人及無人駕駛領域將會開拓一片全新局面。激光雷達發展歷程縱觀多年來激光雷達在全球的發展史，激光雷達經歷了許多發展階段，從最早的激光測距使其在軍事測距及武器制導上
激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。從工作原理上講，與微波雷達沒有根本的區別:向目標發射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數,從而對飛機
激光雷達分很多種，下面富銳光學小編為大家講解一下激光雷達都按哪些種類劃分。 按激光波段分：有紫外激光雷達、可見激光雷達和紅外激光雷達。 按激光介質分：有氣體激光雷達、固體激光雷達、半導體激光雷達和二極管激光泵浦固體激光雷達等。 按激光發射波形分：有脈沖激光雷達、連續波激光雷達和混合型激光雷達等
激光雷達是集激光、全球定位系統（GPS）、和IMU（慣性測量裝置）三種技術于一身的系統，相比普通雷達，激光雷達具有分辨率高，隱蔽性好、抗干擾能力更強等優勢。隨著科技的不斷發展，激光雷達的應用越來越廣泛，在機器人、無人駕駛、無人車等領域都能看到它的身影，有需求必然會有市場，隨著激光雷達需求的不斷增大，
激光雷達是用激光器作為輻射源的雷達系統，工作波長在紅外到紫外光譜段，利用激光束對目標進行探測和定位，具有比傳統雷達波束更窄、測速范圍更廣、抗電磁干擾和雜波干擾能力更強的優點，并且體積和重量都比傳統雷達小得多，更適用于機載平臺。近年來，隨著軍事、民用需求的急劇提升以及光電技術的飛速發展，激光雷達也
激光雷達具備獨特的優點，如極高的距離分辨率和角分辨率、速度分辨率高、測速范圍廣、能獲得目標的多種圖像、抗干擾能力強、比微波雷達的體積和重量小等。這使得激光雷達能精確測量目標位置（距離和角度）、運動狀態（速度、振動和姿態）和形狀，探測、識別、分辨和跟蹤目標。自1961年科學家提出激光雷達的
激光雷達類型激光雷達有兩種基本類型：機載和陸地。機載使用機載激光雷達時，系統會安裝在定翼機或直升機中。紅外線激光將射向地面并返回到移動中的機載激光雷達傳感器。有兩種類型的機載傳感器：地形和深海探測。地形探測激光雷達地形探測激光雷達可用于獲得可在多種應用場合使用的表面模型，如林業、水文、地貌、城市計劃
什么是激光雷達系統 激光雷達（Light Detection And Ranging，LiDAR），是一種可以安裝在不同遙感平臺上的激光探測、測距和定位系統。它集激光測距、慣性測量、高精度定位等技術于一體，通過記錄單個激光信號從發射到接收被地物反射的能量所歷經的時間，并根據信號發出瞬間由定
依托智能網聯汽車領域的重大前沿成果，發揮汽車、電子、通信、交通等領域豐富的專家資源優勢，國汽智聯將重點圍繞政策鏈、產業鏈、技術鏈、資本鏈開展高水平的產。依托智能網聯汽車領域的重大前沿成果，發揮汽車、電子、通信、交通等領域豐富的專家資源優勢，國汽智聯將重點圍繞政策鏈、產業鏈、技術鏈、資本鏈開展高水平的
現如今，但凡聊起無人駕駛汽車，「激光雷達」就成了誰都無法回避的問題。同時，激光雷達的出現也成了各家自動駕駛技術研發傳感器解決方案中的重要一環。所以不光是我們熟悉的Velodyne, 來自以色列、德國、加拿大、新墨西哥州和加州等地的激光雷達創業公司近來動作頻頻，而這樣的發展趨勢在很長一段時間內
由于內部結構有所差別，兩種激光雷達的體積大小也不盡相同。機械激光雷達體積較大、價格昂貴、測量精度相對較高，一般置于汽車外部。固態激光雷達尺寸較小、性價比較高、測量精度相對低一些，但可隱藏于汽車車體內，不會破壞外形美觀。根據線束數量的多少，激光雷達又可分為單線束激光雷達與多線束激光雷達。顧名思義，單線
激光雷達的分類激光雷達按有無機械旋轉部件分類，包括機械激光雷達和固態激光雷達。機械激光雷達帶有控制激光發射角度的旋轉部件，而固態激光雷達則依靠電子部件來控制激光發射角度，無需機械旋轉部件。機械激光雷達由光電二極管、MEMS反射鏡、激光發射接受裝置等組成，其中機械旋轉部件是指圖中可360°控制激光發射
1、前言 激光雷達技術是一門新興技術，在地球科學領域及行星科學領域有著廣泛應用。隨著這一技術在相關行業的深入開展，它越來越被世界各國的人們所熟知，并被大力推廣、研發和應用，成為當今較為熱門的現代量測技術。 激光雷達技術按不同的載體可分為星載、機載、車載及固
引言 激光雷達是一種可以精確、快速獲取地面或大氣三維空間信息的主動探測技術，應用范圍和發展前景十分廣闊。以往的傳感器只能獲取目標的空間平面信息，需要通過同軌、異軌重疊成像等技術來獲取三維高程信息，這些方法與LiDAR技術相比，不但測距精度低，數據處理也比較復雜。正因為如此，LiDA
激光雷達作為機器人和無人駕駛的核心傳感器，其重要性不言而喻，目前，根據有無機械部件來分，激光雷達可分為機械激光雷達和固態激光雷達，雖然固態激光雷達被認為是未來的大勢所趨，但在當前激光雷達戰場，機械激光雷達仍占據主流地位。機械激光雷達帶有控制激光發射角度的旋轉部件，而固態激光雷達則無需機械旋轉部件，主
激光雷達是一種可以精確、快速獲取地面或大氣三維空間信息的主動探測技術，應用范圍和發展前景十分廣闊。以往的傳感器只能獲取目標的空間平面信息，需要通過同軌、異軌重疊成像等技術來獲取三維高程信息，這些方法與LiDAR技術相比，不但測距精度低，數據處理也比較復雜。正因為如此，LiDAR技術與成像光譜、合成孔
激光雷達，也稱光學雷達（LIght Detection And Ranging）是激光探測與測距系統的簡稱，它通過測定傳感器發射器與目標物體之間的傳播距離，分析目標物體表面的反射能量大小、反射波譜的幅度、頻率和相位等信息，從而呈現出目標物精確的三維結構信息。自上世紀60年代激光被發明不久，激光雷達就
武漢大學研制的拉曼激光和鈉熒光激光雷達的發射單元中國科學技術大學研制的車載多普勒測風激光雷達系統 地球大氣為人類生存和發展提供了非常重要的保障，研究該區域中的大氣環境與物理和化學過程，對于航天、國防、人類生活以及地球生物圈的安全至關重要。 識風須追風 中高層大氣研究關注的主要參數
0前言 激光雷達是一種主動遙感技術，是傳統雷達技術與現代激光技術相結合的產物。50多年來，激光雷達技術從最簡單的激光測距技術，逐步發展了激光跟蹤、測速、掃描成像、多普勒成像等技術，陸續開發出不同用途的激光雷達，使激光雷達成為一類具有多種功能的系統。激光雷達之所以受到關注，是因為其具
1引言 激光雷達技術最早源于二十世紀六十年代激光技術誕生之初的研究，但將其用于獲取三維信息成像卻是二十年之后，即從上個世紀八十年代開始著手研究并發展至今。在國內，激光雷達的硬件研究仍處于起步階段，現有的技術還無法滿足測量范圍及精度要求。由于沒有高精度的INS系統以及性能激光強度，激
最近頻頻“出事”的特斯拉讓不少人對自動駕駛產生了顧慮，這其中到底有哪些技術尚不成熟，解法又是什么？相信是許多人心中的疑問。 事實上，對于自動駕駛，也許你的理解還有些誤會。智能內參曾經分享過波士頓咨詢的一篇自動駕駛報告，非常詳細的解釋了自動駕駛的狀態是分層級的，0級全部需要人來操作，5及
有人將2018年稱為自動駕駛商業化元年，我國在此領域的進展更是令人關注。4月12日，工信部、公安部、交通運輸部三部委印發《智能網聯汽車道路測試管理規范（試行）》。就在這項路測規范發布一個月前，上海發布《上海市智能網聯汽車道路測試管理辦法（試行）》，并向兩家企業發放了路測號牌。這是中國第一批智能網
現在我國大氣污染已從煤煙型進入復合型污染時期。大氣復合污染主要表現為大氣氧化性增強、細顆粒物濃度升高、大氣能見度顯著下降、環境惡化趨勢向區域蔓延。自2012年來，我國中東部，尤其在“京津冀”、“長三角”、“珠三角”城市群爆發的灰霾污染，就是典型的大氣復合污染。大氣復合污染已嚴重制約我國社會經濟的
政策機遇：巨量需求5年內釋放自動駕駛幾乎集成了人工智能所有的技術板塊。新基建給自動駕駛領域帶來的利好在于，為智能汽車提供了相匹配的信息化的道路和交通環境，增強了車路協同。比如，中國首條自動駕駛超級高速杭紹甬智慧高速已開建，將提速自動駕駛商業化。新基建是實實在在的商機。工信部曾預測，2020年中國智能
固態激光雷達原理和工作優劣，說到雷達就是一個信息傳送的裝置，但是固態激光雷達就是現代可以關鍵的傳感技術，在現在5G時代,無人機，無人駕駛的車和智慧城市都需要推動著作用，因為傳感器就是他們的眼睛了，在5G的大時代一定是前途光明!小編就帶大家一起了解固態激光雷達原理了。固態激光雷達是什么？固態激光雷達是
隨著時間推移，激光雷達技術已逐漸被廣泛應用在軍事工程、科學研究、國民經濟及環境監測領域，特別是對氣象因素測量及大氣環境監測等方面顯示出其獨有的優勢及光明的發展前景。 一、激光雷達的構成及原理 依據直接型探測激光雷達可以對發射系統所發出的信號進行接收的原理，通過記錄信號
遙感（remote sensing，RS），字面理解即為“遙遠的感知”，是指由傳感器非接觸式地采集目標對象的電磁波信息，通過對電磁波信息的傳輸、變換和處理，定性、定量地揭示地球表面各要素的空間分布特征與時空變化規律。按照遙感獲取信號方式,即電磁輻射能源的不同，遙感可以分為被動式遙感（passive
市場需求：L3級以上無人駕駛的必備傳感器激光雷達是高精度的傳感器，但是有與過于昂貴，無人駕駛業界對激光雷達的存廢之爭一直沒有停止過。非激光雷達陣營主要是以特斯拉為代表的的傳統車企，他們傾向于漸進式路線，從ADAS輔助駕駛逐漸升級過度到自動駕駛，以端到端的深度學習砍掉傳統的激光雷＝雷達，激光雷大陣營主
在 Voyage 上我們分享了關于 Homer 的新消息，即第一個自動駕駛出租車。Homer 配備了一系列的傳感器，來理解世界并進行導航，其中的關鍵設備是 LIDAR （light detection and ranging 的縮寫）。在這篇博文中，你將會學習到更多關于 LIDAR 的知識，
1引言 機載激光雷達技術是發展迅速的一種新技術，它集多種技術于一身，已成為空間數據獲取的一種重要技術手段，主要應用于快速獲取地面的三維位置，進而生成數字地圖、正射影像和建立地理信息庫等等，是三維位置信息的測量系統。在變形監測、數字測圖等方面具有不可比擬的優勢。 2機載