哈工大技術為火星車移動與轉移添亮點
5月22日10時40分,“祝融號”火星車已安全駛離著陸平臺,到達火星表面,開始巡視探測。哈爾濱工業大學鄧宗全院士團隊,自2013年起與中國空間技術研究院總體部合作成功研制的火星車移動系統、轉移坡道機構,成為本次火星探測任務的工程亮點。 針對火星表面松軟崎嶇的地貌,火星車在軟沙中易發生打滑自陷、牽引力不足的問題,哈工大機電學院高海波教授主持參研了“祝融號”火星車移動系統,聯合提出了具有蠕動脫陷功能的主被動復合式火星車移動系統構型。 采用該構型的火星車具有蠕動脫陷、蠕動爬坡、車廂升降防托底、懸架主動折展、車輪抬起等獨特功能,具有很強的脫陷能力和爬坡能力。 哈爾濱工業大學機電學院姜生元教授主持參研了“祝融號”火星車轉移坡道機構。該轉移坡道機構折疊布置在著陸器頂端,它可實現前后兩個方向的選擇性抽展,并具有適應形貌復雜的火星表面的功能,能夠確保“祝融號”火星車的平順轉移。......閱讀全文
哈工大技術為火星車移動與轉移添亮點
5月22日10時40分,“祝融號”火星車已安全駛離著陸平臺,到達火星表面,開始巡視探測。哈爾濱工業大學鄧宗全院士團隊,自2013年起與中國空間技術研究院總體部合作成功研制的火星車移動系統、轉移坡道機構,成為本次火星探測任務的工程亮點。 針對火星表面松軟崎嶇的地貌,火星車在軟沙中易發生打滑自陷、牽
“好奇”火星車恢復正常工作
美國航天局11月25日說,因電路問題停工約一周后,“好奇”號火星車已經恢復到正常的工作狀態。 本月17日,地面任務團隊發現“好奇”號的電壓不穩定,他們懷疑存在短路問題,因此決定讓這輛火星車休息幾天。排查發現,一個叫多任務放射性同位素熱電發電機的設備可能出現了內部短路。 美國航天局當天
“好奇”號火星車重返活動狀態
圖片來源:NASA/JPL-Caltech/MSSS 美國航天局3月5日說,因主計算機故障于上周進入“安全模式”的“好奇”號火星車已重返活動狀態,但完全投入科學工作仍需時日。 航天局噴氣推進實驗室項目經理理查德·庫克說,“好奇”號的修復取得“良好進展”,備用計算機正在獲取機械臂位
美火星車發現生命新證據
科學家在火星上一個叫作Mojave的泥巖鉆探點發現了有機分子。圖片來源:NASA/JPL-CALTECH在火星上尋找“生命分子”的美國宇航局(NASA)“好奇”號火星車在巖石和大氣中發現了新證據,說明這顆紅色行星可能曾經存在生命,甚至可能仍存在生命。自從2012年“好奇”號火星車著陸以來,它已
好奇號火星車首次清掃火星巖石
好奇號在蓋爾隕石坑內部一塊出露基巖表面清理出了一塊直徑約6.5厘米的區域 這是DRT設備清理出的基巖表面區域的近距離觀測照片 北京時間1月11日消息,據國外媒體報道,這是人類第一次清掃火星表面!近日,美國宇航局的好奇號火星車使用其“塵埃去除工具”(DRT)清除了一塊巖石“Ekwir_1”表面
“好奇”號火星車張開機械臂
美國航天局6日宣布,“好奇”號火星車已于5日張開機械臂,地面團隊將在今后6至10天內對機械臂及機械臂上的科學工具進行測試。 測試包括利用機械臂末端的火星手持透鏡成像儀觀察校準目標,利用阿爾法粒子X射線光譜儀讀取校準目標中的化學成分。測試完成后,“好奇”號將在今后幾周內向名為格萊內爾格的目的
哈工大劉挺:哈工大-SCIR-實驗室的-NLP-研究-|-CCFGAIR
雷鋒網 AI 科技評論按:近期由中國計算機學會(CCF)主辦,雷鋒網、香港中文大學(深圳)承辦的全球人工智能與機器人峰會(CCF-GAIR)將于 6 月底在深圳舉辦,其中 哈爾濱工業大學劉挺教授將擔任自然語言處理專場主席。雷鋒網了解到,劉挺教授作為國內 NLP 方向的領軍人物,其 Google Sc
“好奇”號火星車-采樣間歇發回“全景自拍”
美國國家航空航天局(NASA)日前在官網上發布了一張360度全景圖,這是“好奇”號探測器在火星上尋找新巖石樣本的間歇,在其所在的“薇拉—魯賓”山脊上,與周圍環境進行的一次“自拍”。 雖然火星上持續數月的沙塵暴正在消退,但照片中,天空仍舊一片灰黃,“好奇”號火星車的甲板上鋪滿沙塵。照片前景是火星
“毅力”號火星車發現多種有機物質
《自然》7月12日發表的一篇論文報道了美國宇航局的“毅力”號火星車在耶澤羅隕擊坑探測到的多種有機分子的證據。這一發現表明火星過去可能存在一個比之前認為的更復雜的化學循環。 解釋火星上有機物質起源的假說包括水-巖相互作用,或是來自行星際塵埃及流星的沉積,當然生物起源假說也未被排除。進一步理解火星
“毅力號”火星車發現火星上有“綠沙子”
人們公認的火星景象是肉眼所見的紅色巖石和隕石坑。這正是科學家在“毅力號”火星車降落在杰澤羅隕石坑時期望看到的。在火星上有液態水、空氣和磁場的時候,該隕石坑曾是一個湖泊,是河流系統的一部分。 然而,火星車在地面上的發現卻令人震驚:許多巖石不是預期的沉積巖(被河流沖刷并堆積在湖底),而是火成巖。具體
“祝融號”火星車成功駛上火星表面
??從國家航天局獲悉,根據遙測數據判斷,5月22日10時40分,“祝融號”火星車已安全駛離著陸平臺,到達火星表面,開始巡視探測。 天問一號任務的科學目標是研究火星形貌與地質構造特征、火星表面土壤特征與水冰分布、火星表面物質組成、火星大氣電離層及表面氣候與環境特征、火星物理場與內部結構等。 探
“好奇”號火星車暫停全部科學工作
美國航天局3月1日表示,由于主計算機出現故障,“好奇”號火星車已進入名為“安全模式”的最小活動狀態,其科學工作也已全部暫停。 航天局噴氣推進實驗室“好奇”號項目經理理查德·庫克表示,故障出現于2月27日,當天“好奇”號未向地球傳回記錄的數據,也未按計劃進入睡眠狀態。地面工程
“勇氣”號和“機遇”號火星車重新上路
美國宇航局8月24日說,由于火星塵暴不斷減弱,“勇氣”號和“機遇”號火星車終于度過了一段艱難時光,不僅恢復了與地球間的每日通信聯絡,而且已重新開動開始工作了。?21日,“機遇”號先在原地轉動了一下,然后向后稍微挪動,接著向“維多利亞”坑的坑邊前進了13.38米,并且在停下來后利用其前端的照相機拍了張
Pittcon-2012亮點前瞻
2012年3月12-15日,匹茲堡博覽會(Pittcon 2012),將在美國加利福尼亞州奧蘭治縣會議中心隆重召開。來自國內外943家參展商(截止于2月15日得到的數據)齊聚本次盛會,為工業界、學術界和政府部門的所有實驗室提供產品、服務和技術支持。 2012年3月12-15日
哈工大這項研究,“瞄準”腫瘤細胞!
近日,我校生命學院胡穎教授研究團隊在腫瘤細胞內質網鈣穩態調控機制方面取得重要進展。相關內容以研究論文的形式發表于《美國國家科學院院刊》(PNAS),論文題目為《iASPP通過抑制Gp78介導的TMCO1降解維持Ca2+穩態促進腫瘤生長和耐藥》(iASPP suppresses Gp78-medi
哈工大這項研究,“瞄準”腫瘤細胞!
近日,哈工大生命學院胡穎教授研究團隊在腫瘤細胞內質網鈣穩態調控機制方面取得重要進展。相關內容以研究論文的形式發表于《美國國家科學院院刊》(PNAS),論文題目為《iASPP通過抑制Gp78介導的TMCO1降解維持Ca2+穩態促進腫瘤生長和耐藥》(iASPPsuppressesGp78-media
美國“好奇”號火星車發回首幅火星彩照
美國宇航局的“好奇”號火星車已經傳回有關登陸地點的第一張彩色照片。保護性鏡頭蓋上的灰塵導致照片比較模糊,它顯示的是著陸地的蓋爾隕石坑。 美國航天局噴氣推進實驗室8月7日宣布,“好奇”號火星車著陸當天下午已發回了有關火星表面的首幅彩色照片。 這幅照片由“好奇”號配備的火星手持
美國正打造能將樣本運回地球的火星車
2012年,Adam Steltzner成為工程界的明星。因為該團隊對探測器機動性的大膽設計,美國(NASA)的火星探測器好奇號這一年在火星表面完美著陸。而現在,Steltzner只關心一個問題:如何進行清潔。 他執意清潔的對象是一個和他的手掌差不多大小的深灰色金屬管。Steltzner工作
“洞察”號火星車告別前的“史詩級”發現
?“洞察”號火星車? 圖片來源:NASA 第一個也是唯一一個研究火星地震的火星車即將“死去”。 最近一場火星風暴使灰塵覆蓋了美國宇航局(NASA)“洞察”號火星車的太陽能電池板,這也就遮擋了電池充電所需的大部分陽光。為節省能源,任務控制人員目前正在間歇性地運行火星車地震儀。幾周后,“洞
祝融號:好一輛漂亮的火星車
“天問一號”探測器在距離地球3.2億千米之外,成功著陸在火星烏托邦平原南部預選著陸區。 5月22日10時40分,祝融號火星車駛離著陸平臺,開始新的征程…… 祝融號!一個新奇的名稱舉世矚目。 2020年7月23日,中國首次火星探測工程“天問一號”成功發射。次日,“中國第一輛火星車全球征名”
星際探測的火種:首輛火星車祝融號
火星迎來了中國訪客! 2021年5月22日,第一輛從中國始發的火星車祝融號安全到達火星表面,開始巡視探測。 星際探測從來不是一件容易的事情。從1960年蘇聯第一個發射火星探測器至今,人類已向火星發射了數十個無人探測器,但成功著陸者寥寥。 是因為火箭運輸跟不上嗎?不是!是因為火星表面的環境
星際探測的火種:首輛火星車祝融號
火星迎來了中國訪客! 2021年5月22日,第一輛從中國始發的火星車祝融號安全到達火星表面,開始巡視探測。 星際探測從來不是一件容易的事情。從1960年蘇聯第一個發射火星探測器至今,人類已向火星發射了數十個無人探測器,但成功著陸者寥寥。 是因為火箭運輸跟不上嗎?不是!是因為火星表面的環境太
剛剛!祝融號火星車行駛里程突破400米
記者剛剛從國家航天局獲悉,截至7月11日20時,天問一號環繞器在軌工作353天,工況正常。地火距離3.707億千米,光行時20分36秒。祝融號火星車累計行駛410.025米,工況正常。
科研“亮點”為何頻現
英國《自然》雜志日前發布的《2015中國自然指數》增刊顯示,中國高質量科研對世界的總體貢獻僅次于美國,居全球第二位。而在歐洲物理學會評選的2015年國際物理學領域十大重大突破中,中科大研究團隊的“多自由度量子隱形傳態”成果位居第一。同時上榜的還有中科院物理所研究團隊發現的“外爾費米子”,這也是一
天平砝碼有哪些亮點
砝碼小于或等于 1g 的砝碼應為有適當形狀的多邊形片狀或絲狀砝碼,易于夾取。在標稱值的一個序列中,不應插入與本序列形狀不同的其它形◇表2中給出砝碼形狀所表明的標稱值,砝碼體上不標記標稱值。砝碼外形特點實潤為您解答◇1g 及小于1g砝碼的形狀?標稱值 多邊形片狀 線形?(5、50、500) mg 五邊
2020-HIV研究亮點進展
人類免疫缺陷病毒(human immunodeficiency virus, HIV),即艾滋病(AIDS,獲得性免疫缺陷綜合征)病毒,是造成人類免疫系統缺陷的一種病毒。1983年,HIV在美國首次發現。它是一種感染人類免疫系統細胞的慢病毒(lentivirus),屬逆轉錄病毒的一種。HIV通過
“低溫”急救領域研究亮點
? 近期,華盛頓大學心血管專家Shorr教授高度評價了Nielsen博士及其團隊于12月5日在New England Journal of Medicine發表的研究:心臟驟停患者體溫降至33°C或36°C生存率并無差異。??? 現與讀者分享該評論內容:??? “低溫”背景??? Nielson博士
哈工大啟動“首席國際學術顧問計劃”
9月13日和10月21日,耶魯大學生物醫學工程系副主任勞拉?尼克拉森教授、莫斯科國立大學力學數學系教授、俄羅斯科學院斯特克洛夫數學研究所首席研究員米申科先后受聘哈爾濱工業大學首席國際學術顧問,哈工大“首席國際學術顧問計劃”正式開始啟動。 為重點支持人才培養體系設計、課程建設、關鍵管理
哈工大90歲院士,捐款300萬!
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/12/513523.shtm12月1日,在哈爾濱工業大學教育發展基金會捐贈儀式上,沈世釗院士向哈工大教育發展基金會一次性捐贈人民幣300萬元,用于支持土木學院發展建設。校黨委書記、哈工大教育發展基金會理事長熊四
哈工大90歲院士,捐款300萬!
12月1日,在哈爾濱工業大學教育發展基金會捐贈儀式上,沈世釗院士向哈工大教育發展基金會一次性捐贈人民幣300萬元,用于支持土木學院發展建設。校黨委書記、哈工大教育發展基金會理事長熊四皓向沈世釗院士頒發教育貢獻獎獎牌和捐贈證書。 “我1953年來到哈工大,在這里學習、工作已經70年了,我是在哈工