世界首款冰壺機器人“選手”亮相冬奧賽場
六足冰壺機器人 受訪者供圖2月18日，在北京2022年冬奧會冰壺項目賽場（冰立方），一位特殊的“選手”走了上去。只見這位“選手”兩個后“腿”蹬踏起踏器，兩個中“腿”支撐身體，兩個前“腿”當作雙“手”控制冰壺的方向、移動與旋轉速度，然后奮力一投，擊中目標！“表演進行了6次，6次6中。”上海交通大學機械與動力工程學院教授高峰略帶激動地對《中國科學報》說，“這是世界首款模仿人蹬踏、支撐滑行、旋轉冰壺行為方式的六足冰壺機器人，今天的表現出乎我們意料地完美。”首款模仿人投擲冰壺行為的六足機器人冰壺運動14世紀起源于蘇格蘭，是當時人們時髦的運動方式，從1998年開始，冰壺被列為冬奧會正式比賽項目。冰壺運動被譽為“冰上國際象棋”，投擲隊員半蹲在冰面上滑行，輕輕旋轉冰壺控制出手方向；兩名隊友可以在冰壺前用特制的冰刷刷冰面，以控制方向和速度，非常考驗參與者的體能和腦力。由人主導的冰壺比賽能否用機......閱讀全文
世界首款冰壺機器人“選手”亮相冬奧賽場
?六足冰壺機器人? ? ? 受訪者供圖2月18日，在北京2022年冬奧會冰壺項目賽場（冰立方），一位特殊的“選手”走了上去。只見這位“選手”兩個后“腿”蹬踏起踏器，兩個中“腿”支撐身體，兩個前“腿”當作雙“手”控制冰壺的方向、移動與旋轉速度，然后奮力一投，擊中目標！“表演進行了6次，6次6中。”上海
機器人讓生活更多彩
北京冬奧會之后，你也想學滑雪？很容易，有滑雪機器人給你當陪練；想吃咖啡配煎餅，這也難不倒生活機器人；各類醫療康復機器人，更是讓你健康無憂……在2022世界機器人大會博覽會上，與人們生活息息相關的運動、生活、醫療機器人的展臺前，總是圍滿了觀眾。運動機器人陪你馳騁冰雪一款六足滑雪機器人在旱地雪場上馳騁，
三款機器人亮相香港“創科博覽2022”
12月12日至22日，團結香港基金主辦的“創科博覽2022”在香港國際會展中心舉行。由上海交通大學機械與動力工程學院教授高峰領銜，上海交通大學機械系統與振動國家重點實驗室、人工智能研究院與上海智能制造功能平臺有限公司聯合研制的滑雪、冰壺和導盲三款六足機器人作為“十三五”科技創新重大成果亮相本次展覽，
今日冬奧賽事前瞻：中國兩項爭牌－男女冰壺求勝
北京冬奧會11日將產生7枚金牌，中國隊冰上、雪上雙線出擊，將在短道速滑和鋼架雪車賽場沖擊獎牌。 冰上：短道速滑再沖獎牌 男女冰壺全力爭勝 短道速滑11日將進行女子1000米的1/4決賽、半決賽和決賽，以及男子5000米接力半決賽和男子500米預賽，本屆奧運會已獲2金1銀的中國短道速滑隊將再爭
我國實現奧運史上首次機器人水下火炬接力
2月2日，在北京冬奧公園舉行的冬奧火炬傳遞活動中，由中國科學院沈陽自動化研究所（以下簡稱沈陽自動化所）等單位研制的兩臺機器人實現奧運史上首次機器人水下火炬接力。 在火炬傳遞中，火炬手將奧運圣火傳遞給水陸兩棲機器人。水陸兩棲機器人手持燃燒火炬，沿冰壺賽道旋轉滑入冰洞口；水下變結構機器人向其靠攏
我國實現奧運史上首次機器人水下火炬接力
機器人在水下傳遞火炬（沈陽自動化所供圖）水陸兩棲機器人（沈陽自動化所供圖）水下變結構機器人（沈陽自動化所供圖）2月2日，在北京冬奧公園舉行的冬奧火炬傳遞活動中，由中國科學院沈陽自動化研究所（以下簡稱沈陽自動化所）等單位研制的兩臺機器人實現奧運史上首次機器人水下火炬接力。在火炬傳遞中，火炬手將奧運圣火
史上首次|中國機器人實現水下火炬接力
中國科學院沈陽自動化研究所(簡稱“沈陽自動化所”)發布消息，在北京冬奧公園舉行的2022年冬奧火炬傳遞活動中，該所牽頭研制的兩臺機器人實現奧運史上首次機器人水下火炬接力，彰顯了奧運與科技的結合。 在火炬傳遞中，火炬手將奧運火炬傳遞給水陸兩棲機器人，水陸兩棲機器人手持燃燒火炬，沿冰壺賽道旋轉滑入冰
壺腹周圍癌的鑒別診斷
主要是與膽石癥、膽管癌、膽囊癌、十二指腸潰瘍、十二指腸乳頭炎、急性或慢性胰腺炎，十二指腸腺瘤等良性腫瘤及腹膜后淋巴瘤等相鑒別。
治療壺腹癌的方法介紹
本病一旦確診，應行胰十二指腸切除術，這是目前最有效的治療方法。因手術范圍廣，創傷大，加之患者長期黃疸、肝腎功能損害，消化吸收功能低下，營養不良，故必須做好術前準備，給予必要的營養支持，并給予膽鹽、胰酶等助消化藥，給予維生素K，必要時術前輸血、血漿、白蛋白以糾正貧血及低蛋白血癥。如癌腫已侵及門靜脈
壺腹周圍癌的診斷介紹
根據上腹部不適、波動性無痛性黃疸、消瘦、消化不良及消化道出血等臨床表現，可大致做出初步診斷，但上述表現通常不具特異性，需要進一步結合腫瘤標記物、以及BUS、CT、EUS、ERCP、MRI及PET-CT等影像學檢查進一步確診。手術前通常不能明確腫瘤來源，只能待術后石蠟病理最后確診。以往習慣將胰頭癌
“水立方”變“冰立方”只要13天
國家游泳中心“水立方”如今又常被稱為“冰立方”。10月，“相約北京”國內冰壺測試活動和“相約北京·昆泰”2021年世界輪椅冰壺錦標賽相繼在“冰立方”精彩落幕，水立方“水冰轉換”冬奧改造項目順利通過賽事驗收。作為北京2022年冬奧會和冬殘奧會冰壺和輪椅冰壺的比賽場館，“冰立方”將成為世界首個泳池上
我國機器人將測南極6萬平方公里冰架厚度
在今年的南極科考中，中科院沈陽自動化研究所研制的長航程冰蓋漫游機器人首次圓滿完成了30公里自主行走等試驗任務。日前，該所副研究員卜春光接受《中國科學報》記者采訪時透露，在“十二五”期間，南極科考車將完成南極艾默里冰架約6萬平方公里范圍內的冰架厚度測量。 據介紹，在國家“863”計劃支持下，
胰腺壺腹部腫瘤的成因有哪些？
遺傳因素：部分胰腺癌患者有家族史，可能存在遺傳易感性。 吸煙：吸煙是胰腺癌的主要危險因素，吸煙者患胰腺癌的風險比非吸煙者高3-4倍。 飲酒：長期大量飲酒可能增加患胰腺癌的風險。 慢性胰腺炎：長期患有慢性胰腺炎的患者，胰腺組織可能發生病變，增加患胰腺癌的風險。 糖尿病：糖尿病患者患胰腺癌的
壺腹周圍癌的病因學
從大體形態上，壺腹周圍癌可分為息肉型、結節型、腫塊型及潰瘍型。組織病理學類型以腺癌最多，其次是乳頭狀態、粘液癌等。美國國家癌癥研究所（National Cancer Institute） SEER項目（ Surveillance, Epidemiology, and End Results ）的
壺腹周圍癌的病因學
目前，尚十分缺乏對壺腹周圍癌病因的相關研究，可能與吸煙、飲酒、環境、膽石癥或慢性炎癥等因素有關。有證據表明良性腺瘤可惡變為壺腹周圍癌。 近年來，取得主要研究進展如下： 1、家族性腺瘤樣息肉病（ familial adenomatous polyposis， FAP）患者患壺腹周圍癌的風險明顯
壺腹周圍癌的病因學
目前，尚十分缺乏對壺腹周圍癌病因的相關研究，可能與吸煙、飲酒、環境、膽石癥或慢性炎癥等因素有關。有證據表明良性腺瘤可惡變為壺腹周圍癌。 近年來，取得主要研究進展如下： 1、家族性腺瘤樣息肉病（ familial adenomatous polyposis， FAP）患者患壺腹周圍癌的風險
簡述壺腹癌的臨床表現
1.黃疸 壺腹周圍癌黃疸出現較早，進行性加重，亦可呈波動性黃疸。黃疸屬阻塞性，皮膚黏膜黃染較明顯，多伴有皮膚瘙癢。長期膽汁淤積可致膽汁性肝硬化，膽囊腫大。合并膽道感染者可有高熱，寒戰，甚至中毒性休克。 2.腹痛 中上腹痛常為首發癥狀。早期部分病人可產生劍突下鈍痛，腹痛可放射至背部，常于進食
關于壺腹癌的檢查方式介紹
1.糞便和尿液檢查 大多數患者糞便潛血試驗持續陽性，多有輕度貧血，尿膽紅素陽性而尿膽原陰性。 2.血液檢查 血清膽紅素增高多在256.5～342μmol/L，堿性磷酸酶、γ-谷氨酰轉肽酶增高，轉氨酶輕至中度增高，癌胚抗原CA19-9和CA125均可升高。 3.十二指腸引流液檢查 十二指
壺腹周圍癌的臨床表現
無痛性黃疸為最常見的臨床表現，約73%的腫瘤可切除患者及80%的腫瘤不可切除患者可出現不同程度的黃疸。由于腫瘤中心變性壞死等原因，黃疸常表現為波動性。 其他的臨床表現包括： 約61%的患者可出現消瘦、體重減低 46%的患者述腹背部疼痛，以上腹部或有季肋部鈍痛為主，而背部疼痛常提示腫瘤已
壺腹周圍癌的病理學
從大體形態上，壺腹周圍癌可分為息肉型、結節型、腫塊型及潰瘍型。組織病理學類型以腺癌最多，其次是乳頭狀態、粘液癌等。美國國家癌癥研究所（National Cancer Institute） SEER項目（ Surveillance, Epidemiology, and End Results ）
壺腹周圍癌的臨床表現
無痛性黃疸為最常見的臨床表現，約73%的腫瘤可切除患者及80%的腫瘤不可切除患者可出現不同程度的黃疸。由于腫瘤中心變性壞死等原因，黃疸常表現為波動性。 其他的臨床表現包括： 約61%的患者可出現消瘦、體重減低 46%的患者述腹背部疼痛，以上腹部或有季肋部鈍痛為主，而背部疼痛常提示腫瘤已是晚
關于法特壺腹癌的簡介
法特壺腹癌指乏特氏壺腹、膽總管下端、胰管開口處、十二指腸乳頭及其附近的十二指腸黏膜等處的癌腫。 法特壺腹癌（vater ampulla carcinoma，VPC）系指乏特氏壺腹、膽總管下端、胰管開口處、十二指腸乳頭及其附近的十二指腸黏膜等處的癌腫。一般起源于： 1.壺腹乳頭本身。 2.胰
“星海1000”號首獲北極冰下冰形冰貌數據
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/10/509872.shtm日前，中國第13次北冰洋科學考察隊乘“雪龍2號”極地科考破冰船完成78天的科考任務返回上海。哈爾濱工程大學水下機器人技術國家級重點實驗室研制的“星海1000”極地AUV隨隊出征，在國
加科學家開發新型水下機器人－有助探尋南極洲冰融情況
?子彈型水下機器人 加拿大英屬哥倫比亞大學新近研制出了新型高科技水下機器人，這只子彈形狀的金色機器人被取名為Gavia，它可以幫助人類探尋南極洲附近水下冰融情況。 一直以來，科學家們一直為不能探知被冰封的水底資料而煩惱，特別是在厚度100米的伊里布斯冰川舌(Erebus Glac
實時測溫－－－“冰立方”用上光纖溫度計
冬奧會不僅是運動員在賽場上的競爭，也是最新科技成果的“大比拼”。冬奧會舉行期間，由中國科學技術大學陳旸教授、趙東鋒教授團隊、王寶善教授團隊自主研制的高精度光纖溫度監測系統，全程參與冰壺賽事保障，以科技服務于冬奧會。自主研制的分布式光纖傳感溫度監測儀 代蕊 攝全空間實時測溫? 精確度達0.1攝氏度冰雪
“水立方”變身“冰立方”，從暢想到現實
“北京正在用一個充滿智慧的方式舉辦奧運會。”2018年9月，國際奧委會副主席、北京冬奧會協調委員會主席小薩馬蘭奇來到國家游泳中心“水立方”。國家游泳中心以動畫形式現場演示了“水立方”變身“冰立方”的過程，小薩馬蘭奇看后很是驚嘆。2021年12月，“冰立方”冰上運動中心順利通過竣工驗收，正式交付北京冬
羅馬發掘出古老醫療用品－－尿樣壺
考古學家在羅馬凱撒廣場發現的一個文藝復興時期的垃圾堆中發現了一個古老醫療用品的寶庫。這些用品包括各種容器，其中包括幾個古代的"尿壺"，用來收集病人的尿液進行測試。這個16世紀的垃圾場最初在2021年被挖掘出來。人們認為這個垃圾場是Ospedale dei Fornari（也被稱為面包師醫院）留下的，
簡述法特壺腹癌的發病機制
法特壺腹癌一般體積較小，直徑多為1～2cm，很少大于3.5cm。癌腫起源于壺腹，本身多柔軟，呈息肉樣，表面可糜爛、充血，易缺血壞死，因此常引起間歇性梗阻，很少達到完全性梗阻。起源于乳頭單層柱狀上皮的癌腫呈小的乳頭狀，易缺血、壞死、脫落和出血；來自胰管和膽總管末端黏膜者多呈結節狀或腫塊型，浸潤性大
治療乏特壺腹周圍癌的簡介
1.按消化系統疾病護理常規，給予易消化食物。 2.無遠處轉移者，爭取早期手術治療，行Whipple手術或PPPD（保留幽門的胰十二指腸切除術），術中或術后佐以放療和化療可提高生存率。無手術條件的患者可積極采取高劑量局部照射及放射性同位素局部植入照射等，配合化療；或用內鏡下膽汁引流、經皮經肝膽管
關于壺腹癌的基本信息介紹
壺腹周圍癌（VPC）是生長在乏特壺腹、十二指腸乳頭、膽總管下端、胰管開口處、十二指腸內側壁癌的總稱。其共同特點是：在癌腫較小時即可引起膽總管和主胰管的梗阻，因此患者黃疸出現早。發病年齡多在40～70歲，男性居多。主要表現為黃疸、上腹痛、發熱、體重減輕、肝腫大、膽囊腫大等。