中科院團隊成功研發“仿蝠鲼類生命機器人”
在浩瀚無邊的海洋世界里，有一種魚擁有巨大的“羽翼”，像自帶光環的禮服俠，它就是蝠鲼，也被稱為“魔鬼魚”。作為自然界最高效的游泳者之一，蝠鲼幾乎能毫不費力地在水中滑翔，甚至在湍急水流中也能敏捷地來回游動。 大自然為機器人的發展提供了巨大支持。近日，中國科學院沈陽自動化研究所類生命機器人研究團隊以蝠鲼為設計靈感，研發了一種由體外培養的骨骼肌組織驅動、環形分布多電極（CDME）控制的類生命游動機器人，這個機器人僅由一塊肌肉組織驅動就可實現有效推進。 仿生學是重要的機器人研究方法之一，通過模仿自然生物的結構和行為來提高機器人的運動學性能。而類生命機器人以天然生物材料為機器人核心要素，是仿生學的進一步發展。例如，一些活體細胞已經被用于實現機器人的部分功能，包括感知、控制、驅動等，其中驅動作為決定其性能的關鍵因素，關系到機器人的整體性能。然而要進一步發展類生命機器人的可控運動性能，還需要創新推進方式和控制方法。針對以上難題，研究人員......閱讀全文
中科院團隊成功研發“仿蝠鲼類生命機器人”
在浩瀚無邊的海洋世界里，有一種魚擁有巨大的“羽翼”，像自帶光環的禮服俠，它就是蝠鲼，也被稱為“魔鬼魚”。作為自然界最高效的游泳者之一，蝠鲼幾乎能毫不費力地在水中滑翔，甚至在湍急水流中也能敏捷地來回游動。 大自然為機器人的發展提供了巨大支持。近日，中國科學院沈陽自動化研究所類生命機器人研究團隊以蝠
中科院沈陽自動化所團隊成功研發“仿蝠鲼類生命機器人”
在浩瀚無邊的海洋世界里，有一種魚擁有巨大的“羽翼”，像自帶光環的禮服俠，它就是蝠鲼，也被稱為“魔鬼魚”。作為自然界最高效的游泳者之一，蝠鲼幾乎能毫不費力地在水中滑翔，甚至在湍急水流中也能敏捷地來回游動。 大自然為機器人的發展提供了巨大支持。近日，中國科學院沈陽自動化研究所類生命機器人研究團隊以
仿蝠鲼柔體潛水器對南海開展珊瑚礁監測
近期，由西北工業大學航海學院自主水下航行器團隊研制的譜系化仿蝠鲼柔體潛水器，首次實現仿生潛水器對我國南海珊瑚礁生長情況監測，將為防止南海島礁基底沉沒崩塌做出重要貢獻。南海實驗仿蝠鲼樣機布放。珊瑚礁監測——30公斤樣機。? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
仿蠅機器人課題通過驗收
近日，由中科院沈陽自動化研究所機器人學研究室承擔，中國科學院數學與系統科學研究院及上海交通大學協作作完成的“十一五”863課題“一種人工肌肉與電磁驅動的仿蠅機器人”通過了科技部高技術中心組織的技術驗收。 微型撲翼飛行機器人是微型無人機系列化、微型化、電子信息化的必然產物，適應
西工大仿蝠鲼柔體潛水器首次實現仿生潛水器對南海珊瑚礁監測
近期，由西北工業大學航海學院自主水下航行器團隊研制的譜系化仿蝠鲼柔體潛水器，首次實現仿生潛水器對我國南海珊瑚礁生長情況監測。據了解，該團隊自2016年開始仿蝠鲼潛水器研究，突破仿生流體外形優化設計與胸鰭拍動的流固耦合仿真計算、運動中滑撲一體化推進設計、高相似多模態運動順滑切換控制等多項關鍵技術。團隊
新研究用DNA分子組裝類生命“軟機器人”
美國和中國科研人員近期合作設計出一種以DNA（脫氧核糖核酸）為材料構成的類生命“軟機器人”，可通過自身新陳代謝為驅動實現自主運動，未來有望用于開發生物芯片等。 發表在新一期美國《科學·機器人學》雜志上的研究顯示，在這一系統中，DNA分子被合成組裝為一種層級結構，在可提供能量的液體中按指令、自動
仿生魚事業也許也是興趣
有人說，毀掉一個興趣的最快方式，就是把它當成事業去做。對此，吳正興可不認同。 十多年前還在讀研時，想到仿生，吳正興頭腦中浮現的是有趣、知識、創新等詞匯。而今當他和團隊親手把仿生機器海豚、仿生金槍魚、仿生蝠鲼等放進湖里、海里后，他的感受又豐富了許多。 把仿生機器魚當成事業，吳正興不僅沒有失去興
最小、最輕、最快的仿昆蟲微型機器人來了
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/1/516677.shtm
最小、最輕、最快的仿昆蟲微型機器人來了
春夏之際的池塘水面上，總能看到長著6條大長腿的“大蚊子”趴在水面上，一受驚，它們就施展“水上漂”“凌波微步”等絕世神功，快速移動。這種“大蚊子”叫水黽，是一種常見的小型水生昆蟲，它們在水面張力的支持下可以以每秒1米多的速度滑行。受這種昆蟲啟發，美國華盛頓州立大學的研究人員研發出了兩款微型機器人——M
搭載高精度傳感器還能以假亂真，智能軟體仿生魚“文鰩”問世
雖然在空氣中的“體重”達到35斤，但在水里游動時，它卻靈活無比，令人與魚難辨真假。仿生魚“文鰩”。 本文圖片均為 上海海洋大學 供圖4月20日，智能軟體仿生魚——“文鰩”問世。當日，上海海洋大學展示了這款智能軟體仿生魚，它形似蝠鲼（俗稱“魔鬼魚”）的體態，翼展1米。該仿生魚由上海海洋大學核心成員30
我國仿人機器人關鍵部件取得突破性進展
從中科院合肥物質科學研究院了解到，由該院科研人員研制的仿人機器人集成化足部感知系統，近日順利通過了科技部組織的專家驗收。 作為仿人機器人的“智能腳”，這套系統實現了對復雜地面環境的一體化感知和識別，標志著我國在集成化足部感知系統取得了突破性進展，打破了相關技術長期依賴于國外進口的局面
仿海豹踱步，微小型機器人獲新進展
日前，哈爾濱工業大學深圳校區機電工程與自動化學院教授李兵、李曜團隊在微小型機器人領域取得新進展，相關成果發表于《先進科學》。在微型機器人領域，簡化驅動形式和減少驅動器數量是一大難題，因為驅動器是限制機器人尺寸的關鍵因素。為了突破這一瓶頸，李兵、李曜團隊探索了一種全新的驅動方法，其靈感來源于海豹的踱步
仿海豹踱步，微小型機器人獲新進展
日前，哈爾濱工業大學深圳校區機電工程與自動化學院教授李兵、李曜團隊在微小型機器人領域取得新進展，相關成果發表于《先進科學》。 在微型機器人領域，簡化驅動形式和減少驅動器數量是一大難題，因為驅動器是限制機器人尺寸的關鍵因素。為了突破這一瓶頸，李兵、李曜團隊探索了一種全新的驅動方法，其靈感來源于海
中科院沈陽自動化所類生命機器人研究獲重要進展
類生命機器人是近十年來機器人領域新興的前沿研究方向，核心是將離體生命單元與傳統的機電結構在分子、細胞和組織尺度上進行深度有機的物理和信息融合，形成一種新型的基于生命功能機制的機器人系統，從而使機器人能夠兼具生命系統的優勢和傳統機電系統的優點。日前，中科院沈陽自動化所科研人員在類生命機器人研究取
以色列研發出全自主類蝙蝠機器人
以色列特拉維夫大學日前表示，受蝙蝠啟發，研究人員開發了一種完全自主的地形機器人，它能像蝙蝠一樣發出聲音并分析回聲，以識別、繪制和避開戶外障礙物。研究人員認為，聲音導航在未來機器人的應用方面擁有巨大潛力。 這款名為Robat的地形機器人由特拉維夫大學研究生伊塔馬爾·埃利亞金與動物學、神經科學和工
磁控仿魚微型機器人實現復雜運動的高效學習
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/500681.shtm5月8日，中國科學院深圳先進技術研究院集成所智能仿生研究中心的徐升和徐天添研究團隊合作，提出了一套針對微型仿魚磁驅動機器人的復雜運動學習控制方法。研究團隊通過寬度學習網絡訓練獲得了可控
生物學家首次發現魔鬼魚“育幼院”
新華社北京６月２４日電 美國生物學家經過長達兩年的觀察，首次在位于得克薩斯州墨西哥灣附近海域發現了一處未成年魔鬼魚的棲息地。這項研究成果刊登在新一期《海洋生物學》雜志上。 魔鬼魚學名蝠鲼，主要棲居在熱帶和亞熱帶海域，以浮游生物及小型魚類為食，由于聚集場所通常遠離沿海，因此難以觀察，特別是未
2014RoboGame機器人大賽－廚師機器人和助殘機器人各顯神通
清炒蝦仁、烤羊肉串、做漢堡包、導盲、幫助漸凍癥患者吃飯……9月27日，在中國科學技術大學舉辦的2014RoboGame機器人大賽上，來自不同院系的36支隊伍帶著自己的機器人寶貝，逐一展示絕活。 本屆大賽分為廚師機器人和助殘機器人。廚師機器人比賽，要求參賽機器人能夠真實地完成一項或多項廚師的工作
類蜘蛛機器人或可用于探索火星洞穴
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/4/521282.shtm科技日報訊?（記者劉霞）美國斯坦福大學研究團隊開發出一款類似蜘蛛的機器人，并將其命名為ReachBot。這款機器人未來或可用于探索火星洞穴或熔巖管。相關論文發表于4月17日出版的《科學
浙江創新館開館－寧波市161項成果入選
6月19日下午,浙江省最大的科技成果展覽館,浙江創新館在“浙里好成果”平臺建設暨浙江創新館啟動儀式上啟動試運行。 浙江創新館位于杭州市余杭區未來科技城學術交流中心,展館面積達6800平方米,設置印象廳、創新策源廳、創新成果廳、創新體制機制廳和遠景廳等5大展廳共1012件展品,全面展現浙江忠實踐
中國研制成功世界首個快速連續反應仿人機器人
一米六的身高、55公斤體重，不僅像人一樣有頭有身子、有手有腳，同時還身披中式馬甲，頂著壽桃狀的發型――這就是中國科學家最新研制出的大型仿人機器人。他們不僅“長得”像人，而且打起中國的國球乒乓球來也有模有樣。 10月9日，仿人機器人“悟”和“空”在浙江大學智能系統與控制研究所一張標準的
喬紅院士：類腦智能機器人研發前景廣闊
2022年8月17日，習近平總書記在沈陽新松機器人自動化股份有限公司考察時強調：“要時不我待推進科技自立自強，只爭朝夕突破‘卡脖子’問題，努力把關鍵核心技術和裝備制造業掌握在我們自己手里。”機器人是現代化產業體系的重要組成，其應用領域包括工業制造、智慧農業、航空航天、深海探索、醫療衛生、國防安全、教
新型類生物四足機器人實現多種生態轉換
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/508085.shtm9月6日，記者從南方科技大學了解到，南科大機械與能源工程系博士唐昭，英國皇家工程院院士、南科大講席教授戴建生有關類生物變胞機器人期刊文章獲評國際著名期刊《ASME機構學與機器人學技術期
“章魚機器人”：開啟全球軟體機器人新時代
美國科學家攜手研制出了一款外表酷似章魚的“章魚機器人（Octobot）”，這款濕軟的機器人“身高”不足2厘米，是第一款全部由柔性零件組成的全自動、自帶燃料、“自給自足”的機器人。據英國《自然》雜志近日報道，研究人員稱，“章魚機器人”正在軟體機器人的海洋中翻起朵朵浪花。 制造出柔性零件是關鍵
為機器人打造一款類人的感知“皮膚”
剛柔并濟柔性觸覺傳感器貼附于機器人手模擬類人倒水操作。 廈門大學供圖 智能機器人如何實現類人的高靈巧操作？觸覺傳感器在當中起到至關重要的作用。這就好比皮膚之于人，智能機器人的“皮膚”——觸覺傳感器越靈敏，類人操作也就越靈巧。 近日，廈大航空航天學院教授周偉團隊在柔性觸覺傳感器研究領域取
城市生命線的守護者管廊巡查機器人
通過模塊化搭建，巡檢機器人可以根據巡檢內容的需要，針對性配置紅外熱成像儀、溫濕度傳感器、氣體傳感器等多種模塊化設備，從而實現對廊內溫濕度、有毒有害氣體等的精確檢測，以可視化的方式及時反饋每一設備的運行狀態，做到管線預維護。在遇到異常情況時還可提供報警提示，將采集的圖像數據等實時傳輸到后臺終端，提供第
蜈蚣機器人來了
很多人看到巨大的蜈蚣會嚇得發抖，而美國喬治亞理工學院生物物理學家Daniel Goldman實驗室卻研究出了這些無脊椎動物如何擅長在人腳、沙土、巖石甚至水中歡快地奔走。在最近一次學術會議上，他們報告稱已經研發了一種蜈蚣機器人，有望在田間穿行以清除雜草。 蜈蚣身長腿多，能進行各種運動。這種節肢動
國內首家機器人體驗店啟動－游客可制作機器人
10月11日，以體驗、教育為主題的中國第一家機器人科技文化體驗館在上海啟動，觀眾不僅可以觀看機器人表演，還能親自動手制作機器人。 記者在表演展示區參觀了各類仿生機器人的精彩表演，這些機器人約30厘米高、酷似變形金剛，不僅能集體表演歌舞等文藝節目，還能進行拳擊、杠鈴、高爾夫等體育競技活動，動
服務機器人和醫用機器人在高交會上備受矚目
深圳先進院研制的服務機器人和醫用機器人在高交會上備受矚目 在剛剛閉幕的第十二屆高交會上，中科院深圳先進技術研究院研制出的多款機器人讓全世界都看到國立科研機構在該領域所做的努力與嘗試。新華社、中央電視臺、鳳凰衛視、香港文匯報、人民網等幾間一流媒體對機器人均大篇幅報道數次。管家機器人、
滑撲一體自主變形仿生柔體潛航器在西安成功首航
日前，由西北工業大學牽頭研制的滑撲一體自主變形仿生柔體潛航器在西安成功首航。自主變形仿生柔體潛航器項目以蝠鲼為仿生原型，將具備高推進效率、高機動性、高穩定性、低環境擾動、低噪音，以及大負載空間、大負載能力、海底軟著陸等特點。這款滑撲一體仿生柔體潛航器屬于原理驗證樣機，翼展0.8米，由鋰電池做動