傳感器技術在工業機器人上的應用
當今，機器人在工業中的使用越來越廣。機器人技術融合了機械、電子、傳感器、計算機、人工智能等許多學科的知識，涉及到當今許多前沿領域的技術。隨著信息技術與先進制造技術的高速發展，我國智能制造裝備的發展深度和廣度日益提升。 在我國的智能制造裝備領域上，以新型傳感器、智能控制系統、工業機器人、自動化成套生產線為代表的智能制造裝備產業體系初步形成，一批具有知識產權的重大智能制造裝備實現突破。 對去年的智能制造裝備領域進行數據分析得出，2012年工業自動化控制系統和儀器儀表、數控機床、工業機器人及其系統等部分智能制造裝備產業領域銷售收入舉得很好的成績。但是，雖然成績較好，但是這一產業中機器人相關的領域作為一個正在培育和成長的新興產業，在發展成果上仍尚顯不足。從2012年的整合分析來看，我國智能制造裝備產業仍存在突出問題，主要表現在：技術創新能力薄弱，新型傳感、先進控制等核心技術受制于人;產業基礎薄弱，高檔和特種傳感器、智能儀......閱讀全文
石墨烯傳感器助力“意念控制”機器人
戴上專門的電子頭帶，用人的意念控制機器人，這聽起來似乎只是科幻小說中存在的情節。但現在，發表在美國化學會《ACS應用納米材料》上的研究向實現這一目標邁出了一步。通過設計一種不依賴于黏性導電凝膠的特殊3D圖案結構，澳大利亞悉尼科技大學團隊創造出了可測量大腦電活動的“干式”傳感器，在不平整的頭部曲線
工業機器人傳感器的種類有哪些？
機器人的傳感器，主要有以下 5 種： （1）光敏傳感器 光敏傳感器是由位于機器人的正前方的兩個光敏電阻組成，它的阻值受照射在它上面的光線強弱的影響。 能力風暴智能機器人所用的光敏電阻的阻值在很暗的環境下為幾百千歐，室內光照下幾千歐，陽光或強光下幾十歐。 （2）紅外傳感器 機器人的
傳感器技術在工業機器人上的應用
當今，機器人在工業中的使用越來越廣。機器人技術融合了機械、電子、傳感器、計算機、人工智能等許多學科的知識，涉及到當今許多前沿領域的技術。隨著信息技術與先進制造技術的高速發展，我國智能制造裝備的發展深度和廣度日益提升。 在我國的智能制造裝備領域上，以新型傳感器、智能控制系統、工業機器人、自動
新型傳感器技術應用于現代機器人
控制和通信IC的發展在實現下一代的機器人中起到重要作用。然而，這些復雜的現代機器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術的出現與融合。對實現下一代機器人至關重要的幾項關鍵傳感器技術包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環境傳感器和電源管理傳感器。磁性位置傳感器——機器人革命中的
六維力傳感器賦予機器人真正的觸覺
伴隨著千萬年的進化，人類學會了直立行走，學會了使用工具，為了適應復雜多樣的環境，人類還擁有了強大而又敏感的感官輸入，依靠各種感官之間的相互配合，人類可以完成多種多樣的任務，于是有了科技發達的今天。人類各種感官之間的合作一直在進行著。想一想在昏暗情況下我們是如何用鑰匙開門鎖的吧。先用眼睛嘗試去
人形機器人核心部件！國產傳感器迎來新機遇
近日指出，力傳感器與編碼器是人形機器人的核心部件，其中力傳感器感知并度量力，在人形機器人關節上具有應用，編碼器可測量旋轉角度與速度，可通過伺服系統應用于人形機器人中。從競爭格局來看，高端編碼器與多維力矩傳感器由于技術壁壘較高，國內可量產的企業較少。 開源證券孟鵬飛等人6月26日研報表示，高精度
2021傳感器大會|－先進傳感系統與智能機器人專場成功召開
11月2日，由中國科學技術協會、河南省人民政府主辦，中國儀器儀表學會、中國儀器儀表學會智能車與機器人分會、河南省科學技術協會、重慶大學、香港中文大學(深圳)機器人與智能制造研究院承辦，鄭州市科學技術協會、鄭州高新技術產業開發區管理委員會、北京航空航天大學、上海大學、中國科學院計算技術研究所、
移動機器人避障使用的傳感器及技術詳解
移動機器人是機器人的重要研究領域，人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了電視攝像機、三角測距儀、碰撞傳感器、驅動電機以及編碼器，并通過無線通訊系統由二臺計算機控制，
智能機器人地下綜合管廊/礦井巡檢有毒有害氣體監測傳感器應用
概述地下綜合管廊是將各類公用管線集約化地敷設在同一條隧道內并進行集中管理，形成一種現代化、集約化的城市基礎設施，避免了城市地下空間的浪費。隨著我國城市的不斷發展，很多城市都修建了地下綜合管廊，比如上海、杭州、廣州、寧波、昆明、蘇州等，它已經成為了衡量新型城市基礎設施現代化水平的標志之一。地下綜合管廊
繩驅動連續體機器人感知用類皮膚水凝膠傳感器新研究
繩驅動連續體機器人（CDCR）是重要的軟體機器人，具有結構輕巧、安全和自由度高等特點，能夠基于其自身的柔性和可拉伸性產生大幅度彎曲、扭轉變形等動作，因此它可在狹窄和復雜的環境中很好地工作。目前，CDCR系統中常用的光纖布拉格光柵傳感器模量高、伸長率極低、缺乏粘附機制，限制了軟體機器人的運動且易與
2014RoboGame機器人大賽－廚師機器人和助殘機器人各顯神通
清炒蝦仁、烤羊肉串、做漢堡包、導盲、幫助漸凍癥患者吃飯……9月27日，在中國科學技術大學舉辦的2014RoboGame機器人大賽上，來自不同院系的36支隊伍帶著自己的機器人寶貝，逐一展示絕活。 本屆大賽分為廚師機器人和助殘機器人。廚師機器人比賽，要求參賽機器人能夠真實地完成一項或多項廚師的工作
3D石墨烯泡沫制成先進壓力傳感器可改進機器人系統
據發表在最新一期《先進工程材料》期刊上的論文，蘇格蘭一個研究團隊開發出一種先進的壓力傳感器技術，有助于改進機器人系統，如用于機器人假肢和機械臂。 由西蘇格蘭大學(UWS)、集成石墨烯有限公司牽頭的研究團隊正在開展一個機器人系統先進傳感器開創性項目，旨在開發提供觸覺反饋和分布式觸摸的精確壓力傳感器，
“章魚機器人”：開啟全球軟體機器人新時代
美國科學家攜手研制出了一款外表酷似章魚的“章魚機器人（Octobot）”，這款濕軟的機器人“身高”不足2厘米，是第一款全部由柔性零件組成的全自動、自帶燃料、“自給自足”的機器人。據英國《自然》雜志近日報道，研究人員稱，“章魚機器人”正在軟體機器人的海洋中翻起朵朵浪花。 制造出柔性零件是關鍵
蜈蚣機器人來了
很多人看到巨大的蜈蚣會嚇得發抖，而美國喬治亞理工學院生物物理學家Daniel Goldman實驗室卻研究出了這些無脊椎動物如何擅長在人腳、沙土、巖石甚至水中歡快地奔走。在最近一次學術會議上，他們報告稱已經研發了一種蜈蚣機器人，有望在田間穿行以清除雜草。 蜈蚣身長腿多，能進行各種運動。這種節肢動
服務機器人和醫用機器人在高交會上備受矚目
深圳先進院研制的服務機器人和醫用機器人在高交會上備受矚目 在剛剛閉幕的第十二屆高交會上，中科院深圳先進技術研究院研制出的多款機器人讓全世界都看到國立科研機構在該領域所做的努力與嘗試。新華社、中央電視臺、鳳凰衛視、香港文匯報、人民網等幾間一流媒體對機器人均大篇幅報道數次。管家機器人、
國內首家機器人體驗店啟動－游客可制作機器人
10月11日，以體驗、教育為主題的中國第一家機器人科技文化體驗館在上海啟動，觀眾不僅可以觀看機器人表演，還能親自動手制作機器人。 記者在表演展示區參觀了各類仿生機器人的精彩表演，這些機器人約30厘米高、酷似變形金剛，不僅能集體表演歌舞等文藝節目，還能進行拳擊、杠鈴、高爾夫等體育競技活動，動
我國智能機器人迎大發展－家用機器人需求巨大
國家物聯網協會會長王志良在8月10日召開的2013國際智能物聯和機器人產業高峰論壇上表示，物聯網技術將會引起現有產業的大洗牌，而智能機器人正是在新一輪發展中極具前景的產業，未來一定是機器人的時代。 與會專家稱，隨著物聯網技術的發展，機器人必將成為每戶家庭中的智能核心終端。中國機器
工業機器人發展趨勢分析－機器人銷量將持續增加
?? 根據機器人的應用環境及我國機器人的自身市場現狀，中國電子學會將機器人分成工業機器人、服務機器人、特種機器人三類。其中，工業機器人是指面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人，在工業生產加工過程中通過自動控制來代替人類執行某些單調、頻繁和重復的長時間作業。?? 工業機器人被認為是智能制造的重要
2024世界機器人大會開幕－多款人形機器人亮相
8月21日，2024世界機器人大會在北京經濟技術開發區亦創國際會展中心開幕。大會以“共育新質生產力共享智能新未來”為主題，同期舉辦論壇、博覽會、大賽及配套活動。觀眾與機器人互動。李子鋒/攝?觀眾與機器人互動。李子鋒/攝?觀眾與機器人互動。戚金葆/攝?工業機器人現場展示。戚金葆/攝今年博覽會突出技術創
機器人也有性別？為什么人形機器人中多是“女性”？
隨著科技發展，越來越多像掃地機器人一樣的智能機器人進入我們的生活、解放我們的雙手。但人類依舊對人形機器人充滿期望，不斷有實驗室研發人形機器人，且在展會、媒體露面的大部分人形機器人，總是以女性形象出現。從2016年首次引發“恐怖谷效應”的人形機器人Sophia，到2021年英國研發的“世界上最先進”機
－手術機器人：顛覆外科？
“我第一次操作手術機器人，是在香港。” 作為兩項醫療器械ZL的擁有者，中國首家醫生集團創始人、血管外科專家張強是圈內公認的“技術控”。而這位腔鏡的資深“玩”家，直言他第一次見到手術機器人時“很興奮”。 “那是一個為期兩天的培訓班。本來前一天我因為手術忘記起飛時間了，錯過了航班，后來臨時又趕了
人形機器人會開車
有朝一日，人形機器人可能會被用來當作司機。日前，東京大學的Kento Kawaharazuka和同事開發了一種名為Musashi的人形機器人，它可以像人類一樣駕駛汽車。相關研究成果近日發表于《IEEE機器人與自動化雜志》人形機器人Musashi可以像人一樣控制汽車。圖片來源：Kento Kawaha
人形機器人會開車
有朝一日，人形機器人可能會被用來當作司機。日前，東京大學的Kento Kawaharazuka和同事開發了一種名為Musashi的人形機器人，它可以像人類一樣駕駛汽車。相關研究成果近日發表于《IEEE機器人與自動化雜志》人形機器人Musashi可以像人一樣控制汽車。圖片來源：Kento Kawa
智能超聲機器人來了！
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/11/512700.shtm“我要做個機器人，替代你工作！”多年前，從事空間機器人研究的劉振每當看到做超聲醫生的愛人辛苦工作時，腦中總會不由自主冒出這樣一個想法。如今，劉振的身份已經從德宇航-哈工大聯合機器人實
機器人變身“品酒師”
圖片來源：iStock.com?人們正在把越來越多的工作交給機器人，但仍有一些職業被認為應該留給自己來做，比如啤酒品嘗師。釀酒商通常需要一種自動化的方法確保產品質量，一個澳大利亞研究小組已開發出一種價格低廉的方法幫助他們。該團隊的最新研究評估了新倒出的啤酒富含泡沫的頂部。為什么要關注泡沫呢？因為泡沫
機器人變身“品酒師”
圖片來源：iStock.com 人們正在把越來越多的工作交給機器人，但仍有一些職業被認為應該留給自己來做，比如啤酒品嘗師。釀酒商通常需要一種自動化的方法確保產品質量，一個澳大利亞研究小組已開發出一種價格低廉的方法幫助他們。該團隊的最新研究評估了新倒出的啤酒富含泡沫的頂部。為什么要關注泡沫呢？因為
機器人變身“品酒師”
人們正在把越來越多的工作交給機器人，但仍有一些職業被認為應該留給自己來做，比如啤酒品嘗師。釀酒商通常需要一種自動化的方法確保產品質量，一個澳大利亞研究小組已開發出一種價格低廉的方法幫助他們。該團隊的最新研究評估了新倒出的啤酒富含泡沫的頂部。為什么要關注泡沫呢？因為泡沫比味道和香氣更能影響人們對啤酒和
機器人導航有絕招
近日，一個研究小組表示，他們創造了第一個完全自主的機器人，可以通過超聲波導航，就像蝙蝠一樣。 蝙蝠通過發出超聲波觀察周圍環境，這些聲音遇到物體會被“彈回”，這種能力被稱為回聲定位。而這個名為Robat的機器人也能做類似事情，盡管它的體型比大多數蝙蝠都大，而且沒有翅膀。 Robat基于一個現成
“精靈”機器人隨風飛揚
刺激-響應聚合物的發展為研制下一代無線控制小型軟體機器人帶來了大量與材料相關的機會。長期以來，工程師已經知道如何使用這些材料制造能夠行走、游泳和跳躍的小型機器人。但到目前為止，還沒有人能讓它們飛起來。 芬蘭坦佩雷大學的研究人員正在探索如何使智能材料飛行。他們開發了一種聚合物組裝的機器人，該機器
美國研制出新型機器人布料－機器人擁有觸覺的皮膚
一種內嵌傳感器、并能移動和伸縮的“布機器人”即將大顯身手了。它們將會幫助未來的機器人獲得擁有“觸覺”的“皮膚”，成為增強人體力量和耐力的機器人外衣，減輕飛行員和宇航員航行時受到的沖擊力，還可能成為人類探索太空的得力助手。 據物理學家組織網近日報道。研究人員在構成機器人的棉質布料中，混合了由柔性