機器人膠囊可將藥物送入消化道
在發表于最近的《科學機器人》雜志的一項最新研究中，美國布列根和婦女醫院和麻省理工學院的研究人員開發了一種藥物膠囊，有朝一日或能取代注射給藥的方式。該膠囊的“機器人帽”到達小腸時，會旋轉并穿過粘液屏障，使膠囊攜帶的藥物能夠進入腸道內的細胞。 研究人員表示，通過置換粘液，可以最大限度地提高藥物在局部區域的分散度，并增強小分子和大分子的吸收。他們證明，可以使用這種方法來傳遞胰島素和萬古霉素，萬古霉素是一種目前必須通過注射給藥的抗菌肽。 口服給藥是最常見且最具成本效益的治療方式。但許多大分子蛋白質藥物無法通過消化道內的粘液屏障，因此包括胰島素在內的許多藥物必須通過其他方式給藥。為了克服這些障礙，研究人員希望創造一種保護性膠囊，它有一種可穿過粘液的機制，就像隧道掘進機鉆入土壤和巖石一樣。 這種新的名為“RoboCap”的膠囊大約相當于維生素的大小，一端在容器中裝載有效藥物，表面涂有明膠，可調節其在特定pH值下溶解。當涂層溶解時，......閱讀全文
機器人膠囊幫助診斷小腸疾病
4月17日，醫務人員在為吞服了機器人磁控膠囊內鏡的患者做檢查。 上海交通大學附屬第六人民醫院運用磁控機器人膠囊內鏡技術開展了199例疑似小腸疾病患者的診斷。臨床實踐證明，采用這一高新技術可提高消化道腫瘤早期篩查的準確率，尤其是小腸疑難疾病的早期診斷準確率，對小腸活動性出血診斷的準確率幾乎達10
張永順小組研發出膠囊機器人
記者從近日舉行的中科協科技期刊與媒體見面會上獲悉，大連理工大學副教授張永順帶領的團隊正在研制膠囊醫療微型機器人，并實現了機器人在腸道內的垂直游動，此項技術達到國際領先水平，成果發表在今年第七期的《中國科學E輯：技術科學》上。 目前，醫院常使用的胃鏡、腸鏡、十二指腸鏡只能檢查腸胃中相應的部分
“膠囊”機器人讓胃鏡檢查不再恐怖
“通過一顆小小的膠囊，腸胃道的情況可盡在掌握，讓胃鏡檢查不再令人望而生畏。”中國工程院院士李兆申日前在云南昆明表示，隨著首例遙控膠囊胃鏡檢查在云南省第一人民醫院（昆華醫院）落地，患者不插管即可完成一次無痛、無創、無麻醉、無交叉感染的胃鏡檢查。圖片來源于網絡 在昆華醫院，李兆申院士團隊給患者
機器人膠囊可將藥物送入消化道
在發表于最近的《科學機器人》雜志的一項最新研究中，美國布列根和婦女醫院和麻省理工學院的研究人員開發了一種藥物膠囊，有朝一日或能取代注射給藥的方式。該膠囊的“機器人帽”到達小腸時，會旋轉并穿過粘液屏障，使膠囊攜帶的藥物能夠進入腸道內的細胞。 研究人員表示，通過置換粘液，可以最大限度地提高藥物在局
全球首臺“膠囊內鏡機器人”投入臨床使用
今天在第二軍醫大學長海醫院獲悉，由該院聯合上海理工大學、武漢安翰光電技術有限公司研制的“膠囊內鏡機器人”，已獲國家藥監局注冊審批，并正式投入臨床使用。 據查證，這是全球首臺可定位可遙控膠囊內鏡機器人。患者只要吞下一顆普通膠囊藥物大小的膠囊內鏡，醫生就能把隱藏在患者胃里的病灶看得清清楚楚。
上海運用機器人磁控膠囊精確診斷小腸疾病
上海交通大學附屬第六人民醫院運用磁控機器人膠囊內鏡技術開展了199例疑似小腸疾病患者的診斷。臨床實踐證明，采用這一高新技術可以提高消化道腫瘤早期篩查的準確率，尤其是小腸疑難疾病的早期診斷準確率，對小腸活動性出血準確率幾乎達100%，也可用于對微小小腸腫瘤的早期診斷。 患者只需隨水吞服下普通膠囊
“膠囊醫生”有望代替腸鏡檢查
日前，天津大學機械工程學院副教授宋智斌團隊提出膠囊機器人活檢采樣新策略。他們研發的新型活檢膠囊機器人能夠高速切割結腸內可疑病變組織，避免現有活檢方式存在的組織撕裂等問題。相關成果已發表在中國科技期刊卓越行動計劃高起點新刊《機器人和仿生系統》。 在人體消化道疾病中，結直腸癌是一個直接威脅人體健康的
沈陽自動化所“膠囊機器人與腸道交互特征研究”獲進展
近日，由中國科學院沈陽自動化研究所研究員李洪誼、副研究員張誠與副研究員劉浩合作共同開展的“膠囊機器人與腸道交互特征研究”取得新進展。 目前，膠囊內窺鏡是僅有的適用于人體小腸無創檢查的方法，具有自主運動能力的膠囊機器人是國內外研究的熱點問題。膠囊機器人與腸道之間交互模型的缺失已成為限制其控制策略
未來“膠囊醫生”有望代替腸鏡檢查
中新網天津9月28日電 (孫玲玲 焦德芳 李晴)日前，天津大學宋智斌團隊提出膠囊機器人活檢采樣新策略。據悉，該團隊研發的新型活檢膠囊機器人能夠高速切割結腸內可疑病變組織，避免現有活檢方式存在的組織撕裂等問題。相關成果已發表在中國科技期刊卓越行動計劃高起點新刊《機器人和仿生系統》。 據了解，結腸鏡
2014RoboGame機器人大賽－廚師機器人和助殘機器人各顯神通
清炒蝦仁、烤羊肉串、做漢堡包、導盲、幫助漸凍癥患者吃飯……9月27日，在中國科學技術大學舉辦的2014RoboGame機器人大賽上，來自不同院系的36支隊伍帶著自己的機器人寶貝，逐一展示絕活。 本屆大賽分為廚師機器人和助殘機器人。廚師機器人比賽，要求參賽機器人能夠真實地完成一項或多項廚師的工作
開啟胃健康管理新時代
面對近14億人口基數和每5萬人一個消化內鏡醫師的比數，大力發展對人力和設備資源依賴較小的國產膠囊機器人胃鏡，是增加消化道篩查和普查、控制我國消化道疾病高發的有效手段。 擁有自主知識產權的安翰Navicam膠囊內鏡機器人系統，是專門針對胃腸道疾病篩查的利器，實現了無痛、無傷、無交叉感染的舒服潔
“膠囊結腸鏡”，為結直腸癌的篩查帶來福音
毫無疑問，結直腸鏡檢查可以通過預防性檢查來讓人們保持健康，但仍有很多人不愿意接受它，因為他們對測試本身有恐懼心理，并且感到不適。研究人員新開發的膠囊機器人，能夠更容易地檢查胃腸道，這對醫生以及病人而言都比較好。 說到結腸鏡檢查，很多人會想到創傷性、不舒適感等等。不過，科研人員開發的一種新的“膠
“章魚機器人”：開啟全球軟體機器人新時代
美國科學家攜手研制出了一款外表酷似章魚的“章魚機器人（Octobot）”，這款濕軟的機器人“身高”不足2厘米，是第一款全部由柔性零件組成的全自動、自帶燃料、“自給自足”的機器人。據英國《自然》雜志近日報道，研究人員稱，“章魚機器人”正在軟體機器人的海洋中翻起朵朵浪花。 制造出柔性零件是關鍵
蜈蚣機器人來了
很多人看到巨大的蜈蚣會嚇得發抖，而美國喬治亞理工學院生物物理學家Daniel Goldman實驗室卻研究出了這些無脊椎動物如何擅長在人腳、沙土、巖石甚至水中歡快地奔走。在最近一次學術會議上，他們報告稱已經研發了一種蜈蚣機器人，有望在田間穿行以清除雜草。 蜈蚣身長腿多，能進行各種運動。這種節肢動
國內首家機器人體驗店啟動－游客可制作機器人
10月11日，以體驗、教育為主題的中國第一家機器人科技文化體驗館在上海啟動，觀眾不僅可以觀看機器人表演，還能親自動手制作機器人。 記者在表演展示區參觀了各類仿生機器人的精彩表演，這些機器人約30厘米高、酷似變形金剛，不僅能集體表演歌舞等文藝節目，還能進行拳擊、杠鈴、高爾夫等體育競技活動，動
服務機器人和醫用機器人在高交會上備受矚目
深圳先進院研制的服務機器人和醫用機器人在高交會上備受矚目 在剛剛閉幕的第十二屆高交會上，中科院深圳先進技術研究院研制出的多款機器人讓全世界都看到國立科研機構在該領域所做的努力與嘗試。新華社、中央電視臺、鳳凰衛視、香港文匯報、人民網等幾間一流媒體對機器人均大篇幅報道數次。管家機器人、
“元流體”能通過編程改變性質，彈性、黏度均可調節
美國哈佛大學工程與應用科學學院研究人員開發出一種可編程的“元流體”，其彈性、黏度、光學特性等性質均可調節，甚至能在牛頓流體和非牛頓流體之間轉換。該研究發表在最新一期《自然》雜志上。這種創新超流體被稱為“元流體”，使用了微型彈性球體（50—500微米之間）的懸浮液，球體在壓力下會彎曲，從根本上改變流體
元流體能通過編程改變性質－彈性－黏度均可調節
元流體通過哈佛徽標展示其可調光學性質。圖片來源：哈佛海洋研究所美國哈佛大學工程與應用科學學院研究人員開發出一種可編程的“元流體”，其彈性、黏度、光學特性等性質均可調節，甚至能在牛頓流體和非牛頓流體之間轉換。該研究發表在最新一期《自然》雜志上。這種創新超流體被稱為“元流體”，使用了微型彈性球體（50—
新希望！微型機器人或將奮戰抗腫瘤前線
近來，合成微納米材料已經在生物醫學應用方面取得了巨大的進步。然而，現有的微納米平臺在深部組織成像和體內運動控制方面仍然不夠優秀。近日，加州理工學院的研究人員發表了關于光聲計算機斷層掃描（photoacoustic computed tomography，PACT）引導的體內腸道微型機器人的研究
加州理工微機器人體內實時成像調控并治療疾病
今年，加州理工學院高偉（Wei Gao）教授研究團隊和汪立宏(Lihong V. Wang)教授研究團隊設計的可在腸道內實時定位并控制的微米機器人系統，正在向這些科幻作品中的情節一步步靠近…… 這項合作完成的突破今天以An ingestible microrobtic system using
我國智能機器人迎大發展－家用機器人需求巨大
國家物聯網協會會長王志良在8月10日召開的2013國際智能物聯和機器人產業高峰論壇上表示，物聯網技術將會引起現有產業的大洗牌，而智能機器人正是在新一輪發展中極具前景的產業，未來一定是機器人的時代。 與會專家稱，隨著物聯網技術的發展，機器人必將成為每戶家庭中的智能核心終端。中國機器
工業機器人發展趨勢分析－機器人銷量將持續增加
?? 根據機器人的應用環境及我國機器人的自身市場現狀，中國電子學會將機器人分成工業機器人、服務機器人、特種機器人三類。其中，工業機器人是指面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人，在工業生產加工過程中通過自動控制來代替人類執行某些單調、頻繁和重復的長時間作業。?? 工業機器人被認為是智能制造的重要
2024世界機器人大會開幕－多款人形機器人亮相
8月21日，2024世界機器人大會在北京經濟技術開發區亦創國際會展中心開幕。大會以“共育新質生產力共享智能新未來”為主題，同期舉辦論壇、博覽會、大賽及配套活動。觀眾與機器人互動。李子鋒/攝?觀眾與機器人互動。李子鋒/攝?觀眾與機器人互動。戚金葆/攝?工業機器人現場展示。戚金葆/攝今年博覽會突出技術創
機器人也有性別？為什么人形機器人中多是“女性”？
隨著科技發展，越來越多像掃地機器人一樣的智能機器人進入我們的生活、解放我們的雙手。但人類依舊對人形機器人充滿期望，不斷有實驗室研發人形機器人，且在展會、媒體露面的大部分人形機器人，總是以女性形象出現。從2016年首次引發“恐怖谷效應”的人形機器人Sophia，到2021年英國研發的“世界上最先進”機
“精靈”機器人隨風飛揚
刺激-響應聚合物的發展為研制下一代無線控制小型軟體機器人帶來了大量與材料相關的機會。長期以來，工程師已經知道如何使用這些材料制造能夠行走、游泳和跳躍的小型機器人。但到目前為止，還沒有人能讓它們飛起來。 芬蘭坦佩雷大學的研究人員正在探索如何使智能材料飛行。他們開發了一種聚合物組裝的機器人，該機器
機器人變身“品酒師”
圖片來源：iStock.com?人們正在把越來越多的工作交給機器人，但仍有一些職業被認為應該留給自己來做，比如啤酒品嘗師。釀酒商通常需要一種自動化的方法確保產品質量，一個澳大利亞研究小組已開發出一種價格低廉的方法幫助他們。該團隊的最新研究評估了新倒出的啤酒富含泡沫的頂部。為什么要關注泡沫呢？因為泡沫
機器人變身“品酒師”
人們正在把越來越多的工作交給機器人，但仍有一些職業被認為應該留給自己來做，比如啤酒品嘗師。釀酒商通常需要一種自動化的方法確保產品質量，一個澳大利亞研究小組已開發出一種價格低廉的方法幫助他們。該團隊的最新研究評估了新倒出的啤酒富含泡沫的頂部。為什么要關注泡沫呢？因為泡沫比味道和香氣更能影響人們對啤酒和
機器人導航有絕招
近日，一個研究小組表示，他們創造了第一個完全自主的機器人，可以通過超聲波導航，就像蝙蝠一樣。 蝙蝠通過發出超聲波觀察周圍環境，這些聲音遇到物體會被“彈回”，這種能力被稱為回聲定位。而這個名為Robat的機器人也能做類似事情，盡管它的體型比大多數蝙蝠都大，而且沒有翅膀。 Robat基于一個現成
人形機器人會開車
有朝一日，人形機器人可能會被用來當作司機。日前，東京大學的Kento Kawaharazuka和同事開發了一種名為Musashi的人形機器人，它可以像人類一樣駕駛汽車。相關研究成果近日發表于《IEEE機器人與自動化雜志》人形機器人Musashi可以像人一樣控制汽車。圖片來源：Kento Kawaha
人形機器人會開車
有朝一日，人形機器人可能會被用來當作司機。日前，東京大學的Kento Kawaharazuka和同事開發了一種名為Musashi的人形機器人，它可以像人類一樣駕駛汽車。相關研究成果近日發表于《IEEE機器人與自動化雜志》人形機器人Musashi可以像人一樣控制汽車。圖片來源：Kento Kawa