肌肉組織驅動的兩足機器人問世
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/1/516833.shtm與機器人相比，人類肢體極為靈活，能做出精細動作，并能有效地將能量轉化為運動。受人類步態的啟發，日本研究人員將肌肉組織和人造材料結合在一起，制造出一款雙足生物混合機器人，可行走和旋轉。相關論文發表在26日的《物質》雜志上。 ?雙足生物混合機器人。圖片來源：東京大學竹內研究室論文通訊作者、日本東京大學教授竹內昌治表示，生物混合機器人是生物學和力學的融合，這是以生物功能為特征的機器人新領域。使用肌肉作為執行器，研究人員可建造一個緊湊的機器人，并通過柔軟的觸感實現高效、無聲的運動。該機器人擁有創新的兩足設計，建立在此前利用肌肉的生物混合機器人的基礎上。當前，肌肉組織已可驅動生物混合機器人向前爬行、直線游泳和轉彎，但不能急轉彎。然而，能夠旋轉和急轉彎是機器人避開障礙物所需的基本特性。為了建造一......閱讀全文
肌肉組織驅動的兩足機器人問世
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/1/516833.shtm與機器人相比，人類肢體極為靈活，能做出精細動作，并能有效地將能量轉化為運動。受人類步態的啟發，日本研究人員將肌肉組織和人造材料結合在一起，制造出一款雙足生物混合機器人，可行走和旋轉。相
日本科學家研制出肌肉驅動的機器人
與機器人相比，人的身體更靈活，能夠進行精細運動，并能將能量有效轉化為運動。日本研究人員從人類步態中獲得靈感，將肌肉組織和人造材料結合在一起，制造了一款兩腿生物混合機器人，使得機器人能夠行走和旋轉。相關研究1月27日發表于《物質》。“這是生物學和機械學的融合，作為以生物功能為特色的機器人技術新領域，生
美造出萬能肌肉薄膜－人體器官有望批量生產
還記得英國詩人雪萊的妻子瑪麗·雪萊在1818年創作的小說《弗蘭肯斯坦》嗎？這被認為是世界上第一部真正意義上的科幻小說。小說中的科學家弗蘭肯斯坦用各種人體器官拼湊出一個“人”，并用電擊使其“復活”。現代科學中的器官移植是一個復雜的過程，需要攻克排異、感染等諸多難關，而用各類器官組裝活人，只能存在于科幻
低壓“人造肌肉”材料運行更安全
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/4/498459.shtm 科技日報北京4月12日電?（記者張佳欣）無論是扭動腳趾還是抬東西，身體的肌肉都會平穩地擴張和收縮。有些聚合物也可做同樣的事情，就像人造肌肉一樣，但需要危險的高電壓刺激。據美國化學
新加坡推出機器人用人造肌肉－具超強負重潛力
一個新加坡研究團隊已創造出一種人造肌肉，有負載80倍自重和承重時延長至五倍原始長度的潛力。 據中國國防科技信息網報道，一個新加坡研究團隊已創造出一種人造肌肉，有負載80倍自重和承重時延長至五倍原始長度的潛力。 這個來自新加坡國立大學(NUS)工學院的團隊相信，他們的發明將為建設力量
肌肉組織染色實驗
實驗方法原理 肌肉組織由肌細胞和肌纖維組成，帶有橫紋結構，通常選用 Mallory 磷鎢酸-蘇木精染色法（PTAH）顯示橫紋肌的變化情況。染色劑與所選擇的組織成分能夠牢固地結合，呈藍色或棕紅色。實驗材料 石蠟組織切片試劑、試劑盒 蘇木精磷鎢酸蒸餾水 高錳酸鉀水溶液硫酸水溶液二甲苯乙醇中性樹膠實驗步驟
肌肉組織的觀察實驗
實驗材料 平滑肌、骨骼肌、心肌儀器、耗材 載玻片蓋玻片脫脂棉刺血針油鏡用油顯微鏡。實驗步驟 平滑肌（一）平滑肌分離裝片（H－E染色）的觀察1．低倍鏡觀察 先用低倍鏡尋找，找到平滑肌后換用高倍鏡2．高倍鏡觀察 可見平滑肌纖維的整體形態。平滑肌纖維為長梭形，胞核長橢圓形，位于細胞的中部。在常規染色標本上
肌肉組織的觀察實驗
實驗材料平滑肌、骨骼肌、心肌儀器、耗材載玻片蓋玻片脫脂棉刺血針油鏡用油顯微鏡。實驗步驟平滑肌（一）平滑肌分離裝片（H－E染色）的觀察1．低倍鏡觀察 先用低倍鏡尋找，找到平滑肌后換用高倍鏡2．高倍鏡觀察 可見平滑肌纖維的整體形態。平滑肌纖維為長梭形，胞核長橢圓形，位于細胞的中部。在常規染色標本上肌原纖
新材料帶來更強壯靈活人造肌肉
美國科學家開發了一種新的材料和工藝，用于制造比生物肌肉更強壯、更靈活的人造肌肉。研究成果發表在最新一期《科學》雜志上。 加州大學洛杉磯分校（UCLA）工程學院研究人員稱，創建人造肌肉來完成工作并檢測力和觸覺，一直是科學和工程界的巨大挑戰之一。 在制造人造肌肉方面，雖然許多材料都很有競爭力，但
《先進功能材料》：人造凝膠軟骨性能優于真品
美國杜克大學科學家在最新一期《先進功能材料》雜志上發表文章稱，他們研制出一種水凝膠基軟骨替代品，這種替代品比真軟骨更堅固耐用，基于這種水凝膠的植入物可在不替換整個關節的情況下，替換磨損的軟骨并減輕膝關節疼痛，有望成為膝蓋疼痛患者的福音。 為制造出這種新型凝膠，研究團隊將再生纖維素纖維薄片注入黏
PEEK材料：機器人的“瘦身秘籍”？
最近，交易所互動平臺上最熱門的問題是：“貴司生產PEEK材料嗎？”這個問題像病毒一樣在市場上傳播，引發了一連串的回應、澄清和風險提示。PEEK材料被捧為機器人的“減肥藥”，讓人們開始猜測它是否真的有那么神奇。 PEEK材料，全名聚醚醚酮，是一種由英國帝國化學工業公司于1978年研發的特種工程塑
北理工團隊發表綜述，人造微納米機器人醫學領域應用
人造微納米機器人（又稱微納米馬達）是一種介于微納米尺度的智能動力裝置，能將外部環境能量轉化為自身運動動能，在靶向藥物輸送、精準醫療、生物傳感和環境修復等領域有廣闊的應用前景。其最大優勢在于可將眾多外場能量（磁場、超聲波、光等）轉換為自身驅動力，并且憑借其可控性和可修飾性等優勢，在微觀世界自由穿梭。圖
一種新型人造氣動肌肉問世－竟可以力拔千斤！
北京8月31日，意大利研究人員設計并制造了一種由3D打印結構組成的人造氣動肌肉，其可根據需要伸展和收縮。據《科學·機器人》雜志報告，這是一種在單一打印過程中制造、由18種不同GRACE(能夠收縮和拉長的執行器)組成的氣動手。 人造肌肉的創造是機器人領域追求的目標之一，因為在自然界，肌肉組織具有
血與肌肉組織解剖實驗
1．學習并掌握人血涂片和染色的方法。2．識別并比較觀察各種血細胞與血小板的形態特征。3. 比較觀察平滑肌、骨骼肌及心肌三種肌纖維縱切和橫切的結構特點。
可生物降解人造肌肉問世
德國馬克斯·普朗克智能系統研究所、奧地利約翰內斯開普勒大學和美國科羅拉多大學博爾德分校的聯合團隊以軟體機器人的可持續性為重點, 合作設計了一種基于明膠、油和生物塑料的完全可生物降解的高性能人造肌肉。相關論文22日發表在《科學進展》上。 研究團隊展示了這種可生物降解技術的潛力，在使用壽命到期時，這
可生物降解人造肌肉問世
德國馬克斯·普朗克智能系統研究所、奧地利約翰內斯開普勒大學和美國科羅拉多大學博爾德分校的聯合團隊以軟體機器人的可持續性為重點, 合作設計了一種基于明膠、油和生物塑料的完全可生物降解的高性能人造肌肉。相關論文22日發表在《科學進展》上。 研究團隊展示了這種可生物降解技術的潛力，在使用壽命到期時，
可吸收材料3D打印“人造骨”已實現
用3D打印機打印骨頭，將來口腔腫瘤治療可實現“私人訂制”。筆者日前從廣州醫科大學附屬口腔醫院獲悉，該院頜面外科的周苗博士通過在鴕鳥、兔子身上實驗，實現了可吸收材料3D打印技術在口腔腫瘤治療中的應用。 現多用鈦網修復面部缺損 “現在口腔腫瘤切除手術已經十分成熟，但是由于手術對
人造皮膚破損后可自行修復，有望造出有觸覺的機器人
圖為不混溶動態聚合物薄膜的5層交替層壓薄膜的深度剖面數字顯微鏡照片。圖片來源：斯坦福大學據發表在最新一期《科學》雜志上的論文報道，美國斯坦福大學研究人員首次展示了一種多層薄膜傳感器，這種人造電子皮膚可在愈合過程中自動重新排列。這是模仿人類皮膚的關鍵一步。這一進步預示著一個機器人和假肢新時代或將到來，
“智能肌肉”讓人造手更靈敏－能用于機器人又可制新型義肢
德國薩爾蘭大學的科研小組近日制造出一種裝備了形狀記憶合金“肌肉”的人造手，它比目前的人造手更加靈活輕盈。手上的“肌肉纖維”由成束的超細鎳鈦合金絲組成，能繃緊、能彎曲，讓人造手能執行更為精確的運動。這一技術將來既可用在工業機器人上，也能制作新型義肢。該小組將在4月13日至17日的德國漢諾威工業博覽
我國利用“人造肌肉”研制成功水下微型仿生機器人
在水族館里，如果一條色彩斑斕的小魚游過來跟你“說話”，請不要驚訝，它很可能是個微型仿生機器人。中國科研人員通過掌握一種高分子材料的制作工藝，研發出低電壓驅動的水下微型仿生機器人，應用前景廣闊。 7月14日，記者在哈爾濱工程大學一間實驗室里見到了這些長度不到10厘米的水下微型仿生機器人
關于肌肉組織活檢的基本介紹
肌肉組織活檢是診斷肌肉及周圍神經疾病的重要手段之一。通過光學顯微鏡和組織化學染色技術，可正確診斷許多疑難肌病，隨著肌肉活檢技術廣泛應用于臨床，還陸續發現一些新的病種。 肌肉組織化學技術能精確地反映肌肉病理狀態，已成為神經肌肉疾病最主要的病理診斷技術。
肌肉組織的分布、特征及功能
分布：骨骼，心臟，消化道、胃部。功能：具有收縮、舒張功能。特征：主要由肌細胞構成。主要有三種：心肌，骨骼肌，平滑肌。
自主材料能讓機器人改變顏色和形狀
美國科學家在最新一期的《科學》雜志上撰文指出，材料科學領域的不斷進步使組成機器人的各個部分能獨立自主地做出動作和反應，因此，未來的機器人或許能自動改變形狀，且能在更多領域找到用武之地。 該論文的作者之一、科羅拉多大學的計算機科學家尼古拉斯·康奈爾解釋說，現在，用來制造機器人的材料正在變得越來
新型鐵電材料可變身機器人“肌肉”
美國科學家領導的一個國際研究小組表示，他們研制出的一種新型鐵電聚合物，能高效地將電能轉化為機械應變，有望成為一種高性能的運動控制器（致動器），在醫療設備、先進機器人和精密定位系統中大顯身手，例如作為機器人的“肌肉”等。相關研究論文發表于最近的《自然·材料》雜志。 鐵電材料是一類在施加外部電荷時
新型鐵電材料可變身機器人“肌肉”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/504035.shtm
觸覺機器人能“感受”材料柔軟度
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519228.shtm
關于鋰電正極材料系列物質介紹
一、氧化鋰鈷。 鋰-鈷氧化物是現階段商業化鋰離子電池中應用最廣泛最成功的正極材料。它具有良好的可逆性、放電容量、充放電效率和電壓穩定性。 二、鋰-鎳氧化物。 LiNiO2是一種立方巖鹽結構，與LiCoO2相同，但是它的價格比LiCoO2低。理論容量為276mAh/g，實際比容為140~18
餐飲廢水－|－生物質材料預處理
隨著第三產業迅速發展，餐飲廢水排放量也日益劇增，對生態系統及人體健康的造成嚴重危害，已成為水體的主要污染源之一。目前，空氣浮選法、電化學技術、吸附、固定化脂肪酶分解、微生物法、凝聚和絮凝和膜處理工藝等都被用來進行處理餐飲廢水。吸附法以工藝簡單快捷的特點，被許多研究者利用，吸附劑多為活性炭、殼聚糖和橡
關于電池的生產材料氟化石墨的物質材料
中文名稱：氟化石墨 中文別名：聚氟化碳；氟化碳 英文名稱：Fluorographite polymer 英文別名：Graphite Fluoride； CAS號：51311-17-2 EINECS號：257-131-3 分子式：-(CFx)-n 分子量：(12+19x)n InC
人造感覺神經系統為假肢和機器人提供觸感前沿播報
美韓科學家開發人造感覺神經系統，為假肢和機器人提供觸感 美國斯坦福大學和韓國首爾國立大學研究人員開發了一種人造感覺神經系統，可以激活蟑螂的抽搐反射，還能識別盲文字母。相關文章發表在近日的《科學》雜志上，這項為假肢創造人造皮膚的工作，是恢復截肢者感覺的第一步，也許有一天可以為機器人提供一些反射能力。