記中科院自動化所的精密感知與控制研究中心
承擔多項國家任務,與企業生產建立多方聯系,面向生產一線科研攻關,培養精密感知領域優秀人才——這就是中科院自動化所的精密感知與控制研究中心。 充滿“戰斗力”的團隊 精密感知與控制研究中心成立于2012年2月,以國家重大任務中需要攻克的感知與控制難題為切入點,重點突破精密測量與協同感知、復雜系統精密建模與控制、精密機構設計與驅動等方面的新理論、新方法,全面提升滿足極端條件約束和苛刻性能指標要求的精密感知與有效控制能力,為國家重大任務的核心系統和重要部組件提供關鍵裝備與解決方案。 經過兩年多的發展,現在的精密感知與控制研究中心分為五個業務部——精密裝配、數字樣機、智能裝備、精密感知、生產線和精密感知。中心有30多個職工,博士比例95%以上,專業方向齊全,有強大的科研力量和良好的科研氛圍。 精密感知與控制研究中心主任徐德非常重視團隊建設:“科研工作也非常需要團隊合作,尤其是針對精密感知研究中心的研究任務,我們更需要加強團隊......閱讀全文
記中科院自動化所的精密感知與控制研究中心
承擔多項國家任務,與企業生產建立多方聯系,面向生產一線科研攻關,培養精密感知領域優秀人才——這就是中科院自動化所的精密感知與控制研究中心。 充滿“戰斗力”的團隊 精密感知與控制研究中心成立于2012年2月,以國家重大任務中需要攻克的感知與控制難題為切入點,重點突破精密測量與協同感知、復雜系
智能駕駛場景感知研究獲進展
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519592.shtm近日,中國科學院上海微系統與信息技術研究所仿生視覺系統實驗室研究員李嘉茂團隊與合作者,在智能駕駛感知領域的柵格占據預測和全景分割方面取得新突破,兩項成果均被ICRA錄用。針對柵格占據預
圖像感知或影響時間感知
科學家研究發現,圖像給人的觀感不僅決定了它們被記住的程度,也決定了人們對看圖像時過了多少時間的感知。研究結果或有助理解時間如何被感知,同時挑戰了“普遍體內鐘”的概念。相關研究近日發表于《自然—人類行為》。時間知覺是人類意識的一個特征,但大腦記錄、理解時間的能力卻少有研究。雖然有些研究提出有一個客觀“
瑞典研究顯示人類嗅覺能感知疾病
瑞典卡羅琳醫學院23日發布的最新研究報告顯示,人類能通過嗅覺幫助來感知那些免疫系統高度活躍者所患疾病。研究結果已發表在《心理學》期刊上。 研究人員為8名健康的志愿者注入脂多糖或鹽水,志愿者然后穿著緊身T恤達4小時,以吸收含免疫反應相關氣味分子的汗液。脂多糖是革蘭氏陰性細菌細胞壁上的特有結構
研究發現細胞可利用指頭結構感知環境
北京時間12月27日消息,據科學日報報道, 細胞具有類似手指的突出部分以感受它們的周圍環境。它們可以檢測化學環境并利用超敏感的傳感器“感知”周圍的物理環境。丹麥哥本哈根大學尼爾斯玻爾研究所進行的最新研究展示了這些名為絲狀偽足的類似指頭的結構是如何在動態運動中自我伸展、收縮和彎曲。這項研究結果被發
英國研究發現人類感知觸摸的新機制
英國帝國理工學院科研人員在人類毛囊中發現了一種隱藏的感知機械觸摸的新機制。 此前,人們認為只能通過皮膚和毛囊周圍的神經末梢來感知機械觸摸。科研人員研究發現,人類毛囊細胞比皮膚細胞含有更高比例的觸摸敏感受體,當毛囊細胞受到毛發的機械觸摸時會釋放出神經遞質組胺和血清素,激活毛囊細胞周邊的感覺神經,
《細胞》:研究揭示光感知促進腦發育神經機制
中國科學技術大學生命科學與醫學部薛天教授、鮑進特任研究員團隊在探索光感知促進腦發育的神經機制方面取得突破性進展。8月8日,相關研究成果發表于《細胞》。 嬰幼兒在成長發育早期接受的感覺刺激(包括視覺、聽覺,觸覺等)對促進其大腦高級認知功能的發育至關重要。作為人類最重要的感知覺輸入,發育早期視覺(
英國研究發現人類感知觸摸的新機制
英國帝國理工學院科研人員在人類毛囊中發現了一種隱藏的感知機械觸摸的新機制。 此前,人們認為只能通過皮膚和毛囊周圍的神經末梢來感知機械觸摸。科研人員研究發現,人類毛囊細胞比皮膚細胞含有更高比例的觸摸敏感受體,當毛囊細胞受到毛發的機械觸摸時會釋放出神經遞質組胺和血清素,激活毛囊細胞周邊的感覺神經,然后
癢覺表征和感知的神經機制研究獲進展
近期,The Journal of Neuroscience和National Science Review上分別在線發表了題為《癢覺、機械覺和溫度覺在初級軀體感覺皮層的復合化表征》和《初級軀體感覺皮層神經元的點燃式發放編碼癢覺感知》的研究論文,該研究由中國科學院腦科學與智能技術卓越創新中心(神經科
英國研究發現人類感知觸摸的新機制
英國帝國理工學院科研人員在人類毛囊中發現了一種隱藏的感知機械觸摸的新機制。 此前,人們認為只能通過皮膚和毛囊周圍的神經末梢來感知機械觸摸。科研人員研究發現,人類毛囊細胞比皮膚細胞含有更高比例的觸摸敏感受體,當毛囊細胞受到毛發的機械觸摸時會釋放出神經遞質組胺和血清素,激活毛囊細胞周邊的感覺神經,
癢覺表征和感知的神經機制研究獲進展
近期,The Journal of Neuroscience和National Science Review上分別在線發表了題為《癢覺、機械覺和溫度覺在初級軀體感覺皮層的復合化表征》和《初級軀體感覺皮層神經元的點燃式發放編碼癢覺感知》的研究論文,該研究由中國科學院腦科學與智能技術卓越創新中心(神
植物病原細菌的“智商”感知信號研究獲進展
細菌常常被認為是一類“低等”的單細胞生物,生存方式簡單。然而,現代微生物學研究改變了這一錯誤看法,發現細菌具有許多和高等生物類似的特性。例如,在信號認知這個事關生命生存與死亡的關鍵問題上,細菌不僅能感知環境刺激,而且不同細菌個體之間能利用化合物作為分子“語言”進行細胞間通訊(即群體感應,quor
鋰離子精密光譜研究獲進展
近日,中國科學院精密測量科學與技術創新研究院聯合中國科學院近代物理研究所、加拿大新不倫瑞克大學、加拿大溫莎大學、浙江理工大學、海南大學等高校和科研機構,在鋰離子精密光譜研究方面取得進展。研究團隊基于自主研制的亞穩態鋰離子束源裝置,在前期飽和熒光光譜方案的基礎上,將光學Ramsey方法應用于離子束流測
新研究揭示哺乳動物超聲感知的分子機制
近日,我國科學家通過構建大小蝙蝠高質量的參考基因組和聽覺皮層的單細胞圖譜,對比不同聽力能力蝙蝠物種的聽覺皮層表達差異,鑒定了Parvalbumin(PV)+抑制性神經元和CPLX1基因(編碼complexin-1蛋白)在哺乳動物超聲感知中的重要作用,揭示超聲感知的分子機制,為改善衰老相關聽力損失提供
研究發現自然重力線索促進人類視覺運動感知
作為地球環境中最基本且恒定存在的物理量,重力不僅決定了自然界中物體的運動規律,也深刻塑造了人類的知覺與認知方式。隨著人類向太空進發,可能在失重或微重力環境中長期駐留,探究地球自然重力環境下產生的先驗知識對視覺感知的影響顯得尤為重要。其中,關于這種“重力先驗”是否以及如何作用于人腦對復雜運動信息的感知
猴子感知心跳將有助心理學研究
恒河猴能夠感知自己的脈搏,這可能有助于未來的心理學研究。 圖片來源:CALIFORNIA NATIONAL PRIMATE RESEARCH CENTER 你知道自己什么時候會心跳加速——無論是來自膝上的狼蛛還是戀人的短信。根據一項最新研
新研究揭示哺乳動物超聲感知的分子機制
近日,我國科學家通過構建大小蝙蝠高質量的參考基因組和聽覺皮層的單細胞圖譜,對比不同聽力能力蝙蝠物種的聽覺皮層表達差異,鑒定了Parvalbumin(PV)+抑制性神經元和CPLX1基因(編碼complexin-1蛋白)在哺乳動物超聲感知中的重要作用,揭示超聲感知的分子機制,為改善衰老相關聽力損失提供
智能仿生感知系統的柔性人工突觸研究獲進展
人工智能技術的發展為人機交互、仿生感知系統及智能機器人等領域帶來革命性變化,同時也對復雜數據的處理和人機交互界面提出新要求。不同于目前基于軟件系統和馮·諾依曼構架計算體系實現的神經網絡,人腦運算方式具有高效率和低功耗的特點。因此,通過人工突觸器件的制備,在硬件層面上模擬人腦的神經擬態器件,對構建
最新研究發現人類大腦擁有數字感知能力
大腦表面的不同區域對于不同的點數量做出反應。 人類大腦的“地圖”已知都與視覺、聽覺和觸覺等主要感官有關,但這是首次發現與數字感知有關的地圖。這種地圖允許進行類似任務的神經元進行最有效的溝通。對于猴子的研究已經表明,當動物觀察到一組特殊的數字時,在頂葉皮層中的某些神經元就會變得活躍。雖然這些研究
-新研究發現人指可感知納米級凸起
根據瑞典科學家進行的一項新研究,人類手指極為敏感,能夠感知到高度只有幾納米的凸起。這一研究發現對研制私人電子設備和機器人具有重要意義。 據澳大利亞廣播公司(ABC)16日報道,根據瑞典科學家進行的一項新研究,人類手指極為敏感,能夠感知到高度只有幾納米的凸起。這一研究發現對研制私人電子設備和
猴子感知心跳將有助心理學研究
? ? 恒河猴能夠感知自己的脈搏,這可能有助于未來的心理學研究。 圖片來源:CALIFORNIA NATIONAL PRIMATE RESEARCH CENTER? ? 你知道自己什么時候會心跳加速——無論是來自膝上的狼蛛還是戀人的短信。根據一項最新研究,猴子也是如此。科學家們第一次發現了非
上海超精密光學研究中心成立
近日,上海市超精密光學工程技術研究中心在復旦大學成立。 中心主任徐敏教授表示,該中心將著力建設我國光學工程技術領域尖端光學制造的技術平臺,研究超精密光學制造工程技術關鍵工藝,搭建有自身特色的科技研發及自主創新體系,同時建立一支富有研究活力的科研創新團隊,以滿足國家科技進步以及產業化的需要。
用天眼“感知”世界
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2021/3/454893.shtm 在現代化農業數據信息平臺上,可以精準掌握農業生產情況,科學判斷農產品價格趨勢,為農業發展提供“智慧大腦”。 ——這是中國科學院空天信息創新研究院(以下簡稱“中科院空天院”)與
腸道“味蕾”感知炎癥
你是否曾在壓力沉重的時候或者吃了很辣的食物后急著去廁所?這或許是因為腸道內的味蕾能感知炎癥化學物質并且向大腦發出警告。相關成果日前發表于《細胞》雜志。 人們對這種被稱為腸嗜鉻細胞的味蕾知之甚少。它們最早激起科學家的好奇心是在發現腸嗜鉻細胞產生了體內90%的血清素時。血清素是一種大腦化學物質,最
研究發現氧化鋅納米顆粒可導致味覺感知異常
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/500272.shtm近日,南方醫科大學口腔醫院教授邵龍泉團隊研究發現舌-腦轉運的氧化鋅納米顆粒可導致味覺感知異常。相關研究以封面文章的形式發表于Advanced Healthcare Materials。
科學家在智能駕駛場景感知研究方面取得進展
近日,中國科學院上海微系統與信息技術研究所仿生視覺系統實驗室研究員李嘉茂團隊與合作者在智能駕駛感知領域取得進展。針對智能駕駛感知的兩個關鍵問題——柵格占據預測和全景分割進行研究,兩項成果分別被機器人領域國際學術會議2024 IEEE International Conference on Robot
研究發現氧化鋅納米顆粒可導致味覺感知異常
近日,南方醫科大學口腔醫院教授邵龍泉團隊研究發現舌-腦轉運的氧化鋅納米顆粒可導致味覺感知異常。相關研究以封面文章的形式發表于Advanced Healthcare Materials。在南方醫科大學口腔醫院從事博士后研究工作的陳艾婕為該論文第一作者,邵龍泉為通訊作者。 納米顆粒粒徑小,生物活性
中國科學家琥珀酸感知機制研究獲進展
原文地址:http://news.scienc5月14日,中國科學院生物物理研究所王江云團隊在我國自主創辦的英文期刊《細胞研究》在線發表研究論文,報道了在琥珀酸激活人源琥珀酸受體SUCR1的結構基礎研究中取得的重要進展。琥珀酸受體SUCR1在線粒體活性氧的穩態調節中起關鍵作用,是潰瘍性結腸炎、肝纖維
研究揭示CD4+-T細胞中新的DNA感知通路
近期,中國科學院上海營養與健康研究所研究員肖意傳課題組與中科院上海藥物研究所研究員鄭明月合作,在Immunity上,在線發表題為Cytoplasmic DNA sensing by KU complex in aged CD4+ T cell potentiates T cell activat
院士專家聚首電子科大聚焦智能態勢感知前沿研究
近日,電子科技大學和中國電子科學研究院共同主辦的2019年智能態勢感知前沿論壇在成都召開。中國工程院院士郭桂蓉、張錫祥、何友、楊小牛、陸軍,國防科技大學原副校長張銀福少將以及來自國內24個高校、科研院所的80余名專家與會,就近年來在智能態勢感知領域及相關交叉學科上的最新研究成果作交流展望。