新型電子傳感器靈敏度似人體皮膚
據英國《自然》雜志網站7月29日報道，韓國首爾大學的研究人員從甲蟲的翅膀獲得靈感，研發出一種柔韌的電子傳感器，其能捕捉到一只瓢蟲行走時的輕柔腳步聲，也可以區分剪力和扭力，就像人體皮膚一樣。它還可以綁在手腕上，作為心率監測器使用。29日出版的《自然·材料》雜志對傳感器的設計進行了描述。 研究人員解釋說，當甲蟲休息時，其翅膀上和身體上的兩排毛發會通過一種名為范德華力的靜電吸引力相互鎖定，他們借鑒了甲蟲鞘翅間的這種鎖合結構，利用交織在一起的“毛發”制成了該電子傳感器。 “毛發”實際上是直徑100納米、長1微米、外覆導電金屬涂層的聚合物纖維。將聚合物纖維層像三明治一樣夾在一起，這些納米“毛發”就會互相吸引并彼此鎖定。用聚合物制作的柔軟防護層將其“包裹”住，并用電線連接起來，便可作為傳感器使用。當按壓、揉搓或刷拭傳感器時，“毛發”的位置發生改變，傳感器的電阻也隨之變化。小至5帕斯卡的壓力都可被其探測到，這是比最輕的觸摸還要......閱讀全文
石墨烯傳感器助力“意念控制”機器人
戴上專門的電子頭帶，用人的意念控制機器人，這聽起來似乎只是科幻小說中存在的情節。但現在，發表在美國化學會《ACS應用納米材料》上的研究向實現這一目標邁出了一步。通過設計一種不依賴于黏性導電凝膠的特殊3D圖案結構，澳大利亞悉尼科技大學團隊創造出了可測量大腦電活動的“干式”傳感器，在不平整的頭部曲線
工業機器人傳感器的種類有哪些？
機器人的傳感器，主要有以下 5 種： （1）光敏傳感器 光敏傳感器是由位于機器人的正前方的兩個光敏電阻組成，它的阻值受照射在它上面的光線強弱的影響。 能力風暴智能機器人所用的光敏電阻的阻值在很暗的環境下為幾百千歐，室內光照下幾千歐，陽光或強光下幾十歐。 （2）紅外傳感器 機器人的
新型傳感器技術應用于現代機器人
控制和通信IC的發展在實現下一代的機器人中起到重要作用。然而，這些復雜的現代機器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術的出現與融合。對實現下一代機器人至關重要的幾項關鍵傳感器技術包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環境傳感器和電源管理傳感器。磁性位置傳感器——機器人革命中的
傳感器技術在工業機器人上的應用
當今，機器人在工業中的使用越來越廣。機器人技術融合了機械、電子、傳感器、計算機、人工智能等許多學科的知識，涉及到當今許多前沿領域的技術。隨著信息技術與先進制造技術的高速發展，我國智能制造裝備的發展深度和廣度日益提升。 在我國的智能制造裝備領域上，以新型傳感器、智能控制系統、工業機器人、自動
六維力傳感器賦予機器人真正的觸覺
伴隨著千萬年的進化，人類學會了直立行走，學會了使用工具，為了適應復雜多樣的環境，人類還擁有了強大而又敏感的感官輸入，依靠各種感官之間的相互配合，人類可以完成多種多樣的任務，于是有了科技發達的今天。人類各種感官之間的合作一直在進行著。想一想在昏暗情況下我們是如何用鑰匙開門鎖的吧。先用眼睛嘗試去
美國研制出新型機器人布料－機器人擁有觸覺的皮膚
一種內嵌傳感器、并能移動和伸縮的“布機器人”即將大顯身手了。它們將會幫助未來的機器人獲得擁有“觸覺”的“皮膚”，成為增強人體力量和耐力的機器人外衣，減輕飛行員和宇航員航行時受到的沖擊力，還可能成為人類探索太空的得力助手。 據物理學家組織網近日報道。研究人員在構成機器人的棉質布料中，混合了由柔性
機器人毛毛蟲展示了軟體機器人運動的新方法
北卡羅來納州立大學的研究人員展示了一種類似毛毛蟲的軟體機器人，它可以在狹窄的空間內前進、后退和下潛。該機器人的運動由一種新穎的銀納米線模式驅動，這種銀納米線利用熱量來控制機器人彎曲的方式，從而使用戶可以在任一方向上操縱機器人。相關研究成果近日發表在《科學進展》上。 毛毛蟲機器人由兩層聚合物組
新型電子傳感器靈敏度似人體皮膚
據英國《自然》雜志網站7月29日報道，韓國首爾大學的研究人員從甲蟲的翅膀獲得靈感，研發出一種柔韌的電子傳感器，其能捕捉到一只瓢蟲行走時的輕柔腳步聲，也可以區分剪力和扭力，就像人體皮膚一樣。它還可以綁在手腕上，作為心率監測器使用。29日出版的《自然·材料》雜志對傳感器的設計進行了描述。 研究
移動機器人避障使用的傳感器及技術詳解
移動機器人是機器人的重要研究領域，人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了電視攝像機、三角測距儀、碰撞傳感器、驅動電機以及編碼器，并通過無線通訊系統由二臺計算機控制，
2021傳感器大會|－先進傳感系統與智能機器人專場成功召開
11月2日，由中國科學技術協會、河南省人民政府主辦，中國儀器儀表學會、中國儀器儀表學會智能車與機器人分會、河南省科學技術協會、重慶大學、香港中文大學(深圳)機器人與智能制造研究院承辦，鄭州市科學技術協會、鄭州高新技術產業開發區管理委員會、北京航空航天大學、上海大學、中國科學院計算技術研究所、
人形機器人核心部件！國產傳感器迎來新機遇
近日指出，力傳感器與編碼器是人形機器人的核心部件，其中力傳感器感知并度量力，在人形機器人關節上具有應用，編碼器可測量旋轉角度與速度，可通過伺服系統應用于人形機器人中。從競爭格局來看，高端編碼器與多維力矩傳感器由于技術壁壘較高，國內可量產的企業較少。 開源證券孟鵬飛等人6月26日研報表示，高精度
“仙女”機器人借助風和光飛行
刺激響應聚合物的發展為下一代小型無線控制軟體機器人帶來了大量新材料相關的創新。工程師們已使用這些材料制造可行走、游泳和跳躍的小型機器人。但此前，還沒人能讓它們飛起來。芬蘭坦佩雷大學輕型機器人小組的研究人員提出了名為“仙女”的新設計——一種基于光響應材料組裝的飛行機器人。這種聚合物組裝機器人，能靠
“精靈”機器人隨風飛揚
刺激-響應聚合物的發展為研制下一代無線控制小型軟體機器人帶來了大量與材料相關的機會。長期以來，工程師已經知道如何使用這些材料制造能夠行走、游泳和跳躍的小型機器人。但到目前為止，還沒有人能讓它們飛起來。 芬蘭坦佩雷大學的研究人員正在探索如何使智能材料飛行。他們開發了一種聚合物組裝的機器人，該機器
繩驅動連續體機器人感知用類皮膚水凝膠傳感器新研究
繩驅動連續體機器人（CDCR）是重要的軟體機器人，具有結構輕巧、安全和自由度高等特點，能夠基于其自身的柔性和可拉伸性產生大幅度彎曲、扭轉變形等動作，因此它可在狹窄和復雜的環境中很好地工作。目前，CDCR系統中常用的光纖布拉格光柵傳感器模量高、伸長率極低、缺乏粘附機制，限制了軟體機器人的運動且易與
科學家造出強力肌肉－提起重物的能力超人類肌肉100倍
2月21日出版的《科學》雜志刊登了美國德克薩斯大學達拉斯分校科學家領導的一個國際研究小組的研究論文，他們開發出一種能把普通釣魚線和縫紉線變成強力人造肌肉的廉價方法。與同樣長度、重量的人類肌肉相比，這種肌肉能提起的重量是人類肌肉的100多倍，產生的機械功率也達到100倍，每千克能產生7.1馬力的功
2014RoboGame機器人大賽－廚師機器人和助殘機器人各顯神通
清炒蝦仁、烤羊肉串、做漢堡包、導盲、幫助漸凍癥患者吃飯……9月27日，在中國科學技術大學舉辦的2014RoboGame機器人大賽上，來自不同院系的36支隊伍帶著自己的機器人寶貝，逐一展示絕活。 本屆大賽分為廚師機器人和助殘機器人。廚師機器人比賽，要求參賽機器人能夠真實地完成一項或多項廚師的工作
智能機器人地下綜合管廊/礦井巡檢有毒有害氣體監測傳感器應用
概述地下綜合管廊是將各類公用管線集約化地敷設在同一條隧道內并進行集中管理，形成一種現代化、集約化的城市基礎設施，避免了城市地下空間的浪費。隨著我國城市的不斷發展，很多城市都修建了地下綜合管廊，比如上海、杭州、廣州、寧波、昆明、蘇州等，它已經成為了衡量新型城市基礎設施現代化水平的標志之一。地下綜合管廊
可監測濕度的微型生物機器人－靈敏度比傳統設備高10倍
研究人員將真菌孢子與石墨烯量子點結合在一起，制造出了一種極其微小的生物機器人。 “這是一個令人著迷的設備，你可以說它是一個傳感器，也可以說它是一個類似于機械戰警般的生物機器人。”美國伊利諾伊大學芝加哥分校的科研人員日前將真菌所產生的孢子與石墨烯量子點結合在了一起，制造出了一種極其微小的生
新一代柔軟有彈性機器款款走來
柔軟機器人放棄了定義此前一代機器人的骨骼。這些機器沒有像骨頭或關節之類的部件，能以全新的方式伸展、蜷縮和擠壓。 機械章魚能像真正的章魚那樣移動。圖片來源：Science Museum 2007年，Cecilia Laschi讓父親為其在意大利里窩那市的海濱實驗室抓一只活章魚。后者以為Las
全球首個能“生長”出新身體的軟體機器人！只需光和液體
一根“管子”插著子彈頭，在迷宮里不斷伸長，尋找出路：重點在于，這根“管子”是自己“生長”出來的，就像植物一樣不斷延長。這是全球第一個能自己生長出新身體的機器人！沒有剛性鏈條一節一節向上推，也沒有一堆吹氣塑料管。它只需要光和一種液體，就能像韭菜一樣從尖端“長”出新身體來，一分鐘能長12cm！ ?
3D石墨烯泡沫制成先進壓力傳感器可改進機器人系統
據發表在最新一期《先進工程材料》期刊上的論文，蘇格蘭一個研究團隊開發出一種先進的壓力傳感器技術，有助于改進機器人系統，如用于機器人假肢和機械臂。 由西蘇格蘭大學(UWS)、集成石墨烯有限公司牽頭的研究團隊正在開展一個機器人系統先進傳感器開創性項目，旨在開發提供觸覺反饋和分布式觸摸的精確壓力傳感器，
發光二極管、傳感器織入聚合物纖維－可穿戴監測健康
一種新型制造方法可以將發光二極管和傳感器直接織入紡織級聚合物纖維中。該工藝或可用于開發能夠實現光通信和健康監測的新型可穿戴技術。 能夠發射或探測光的半導體二極管是通信和傳感器技術的基本構件。如果能將它們融入織物中，則有望創造出新型可穿戴電子設備。然而事實證明，要將半導體器件的功能與基于纖維的紡織
碳納米管薄膜基人工肌肉致動器研究獲進展
自上世紀90年代初被發現以來，碳納米管一直是科學家研究的熱點，其優異的力學、電學性能不斷被挖掘。記者日前從中國科學院物理研究所獲悉，該所北京凝聚態物理國家實驗室（籌）的研究人員在碳納米管薄膜基人工肌肉致動器方面取得了新進展。 據介紹，凝聚態物理國家實驗室（籌）先進材料與結構分析實驗室“納米
“章魚機器人”：開啟全球軟體機器人新時代
美國科學家攜手研制出了一款外表酷似章魚的“章魚機器人（Octobot）”，這款濕軟的機器人“身高”不足2厘米，是第一款全部由柔性零件組成的全自動、自帶燃料、“自給自足”的機器人。據英國《自然》雜志近日報道，研究人員稱，“章魚機器人”正在軟體機器人的海洋中翻起朵朵浪花。 制造出柔性零件是關鍵
探秘現代聚合物
現代聚合物的品類日益增多，其性能也越來越多地依靠化學分析技術進行研究。除了眾多常規費時費力的檢測方法（如氣相色譜法、液相色譜法）之外，新的UV/VIS(NIR) 光譜檢測分析技術也得到了日益廣泛的應用。 自19 世紀人類首次發現天然聚合物起，“聚合化工”這一全新的工業分支變逐步形成。近
什么是聚合物？
高分子化合物，簡稱高分子，又稱高分子聚合物，一般指相對分子質量高達幾千到幾百萬的化合物，絕大多數高分子化合物是許多相對分子質量不同的同系物的混合物，因此高分子化合物的相對分子質量是平均相對分子量。高分子化合物是由千百個原子以共價鍵相互連接而成的，雖然它們的相對分子質量很大，但都是以簡單的結構單元和重
聚合物的分類
按來源分類按來源可把高分子分成天然高分子和合成高分子兩大類。按性能分類可把高分子分成塑料、橡膠和纖維三大類。塑料按其熱熔性能又可分為熱塑性塑料（如聚乙烯、聚氯乙烯等）和熱固性塑料（如酚醛樹脂、環氧樹脂、不飽和聚酯樹脂等）兩大類。前者為線型結構的高分子，受熱時可以軟化和流動，可以反復多次塑化成型，次品
聚合物的特點
高分子同低分子比較，具有如下幾個特點：1、從相對分子質量和組成上看，高分子的相對分子質量很大，具有“多分散性”。大多數高分子都是由一種或幾種單體聚合而成。2、從分子結構上看，高分子的分子結構基本上只有兩種，一種是線型結構，另一種是體型結構。線型結構的特征是分子中的原子以共價鍵互相連接成一條很長的卷曲
半導體所等在多功能電子皮膚研究方面取得進展
皮膚作為人體最大的器官，負責人體內部與外界環境的交互。在其柔軟的組織下面分布著一個龐大的傳感器網絡，從而實時獲得溫度、壓力、氣流等外界信息的變化。電子皮膚通過模擬人類皮膚的傳感功能，能實現或超越皮膚的傳感性能，在機器人、人工義肢、醫療檢測和診斷等方面展現應用前景。隨著信息技術的不斷進步，人們對發
Nano－Energy:多功能電子皮膚研究方面取得進展
皮膚作為人體最大的器官，負責人體內部與外界環境的交互。在其柔軟的組織下面分布著一個龐大的傳感器網絡，從而實時獲得溫度、壓力、氣流等外界信息的變化。電子皮膚通過模擬人類皮膚的傳感功能，能實現或超越皮膚的傳感性能，在機器人、人工義肢、醫療檢測和診斷等方面展現應用前景。隨著信息技術的不斷進步，人們對發