機載海洋激光雷達和自動駕駛激光雷達
傳統的水中目標探測裝置是聲納。根據聲波的發射和接收方式，聲納可分為主動式和被動式，可對水中目標進行警戒、搜索、定性和跟蹤。但它體積很大，重量一般在600公斤以上，有的甚至達幾十噸重。而激光雷達是利用機載藍綠激光器發射和接收設備，通過發射大功率窄脈沖激光，探測海面下目標并進行分類，既簡便，精度又高。迄今，機載海洋激光雷達已發展了三代產品。20世紀90年代研制成功的第三代系統以第二代系統為基礎，增加了GPS定位和定高功能，系統與自動導航儀接口，實現了航線和高度的自動控制。激光雷達具有高精度、高分辨率的優勢，同時具有建立周邊3D模型的前景，然而其劣勢在于對靜止物體如隔離帶的探測較弱且技術落地成本高昂。激光雷達可廣泛應用于ADAS系統，例如自適應巡航控制（ACC）、前車碰撞警示（FCW）及自動緊急制動（AEB）。 ......閱讀全文
機載海洋激光雷達和自動駕駛激光雷達
傳統的水中目標探測裝置是聲納。根據聲波的發射和接收方式，聲納可分為主動式和被動式，可對水中目標進行警戒、搜索、定性和跟蹤。但它體積很大，重量一般在600公斤以上，有的甚至達幾十噸重。而激光雷達是利用機載藍綠激光器發射和接收設備，通過發射大功率窄脈沖激光，探測海面下目標并進行分類，既簡便，精度又高。迄
機載激光雷達發展與應用簡介
激光雷達是用激光器作為輻射源的雷達系統，工作波長在紅外到紫外光譜段，利用激光束對目標進行探測和定位，具有比傳統雷達波束更窄、測速范圍更廣、抗電磁干擾和雜波干擾能力更強的優點，并且體積和重量都比傳統雷達小得多，更適用于機載平臺。近年來，隨著軍事、民用需求的急劇提升以及光電技術的飛速發展，激光雷達也
機載激光雷達單木識別研究進展
隨著激光雷達的發展，基于機載激光雷達提取單木及林分參數是目前的研究熱點之一。準確的單木識別是后續林木參數提取的重要基礎。機載激光雷達單木識別方法可以分為基于冠層高度模型（CHM）的單木識別法和基于點云分布的單木識別法兩類。基于CHM的單木識別方法通過CHM分割確定樹冠邊界或通過局部最大值識別樹冠頂點
機載激光雷達(Lidar)數據采集及數據處理
近年來，網絡通訊技術、計算機技術、激光測距技術及GPS技術等技術的不斷發展成熟，機載激光雷達技術正蓬勃發展，歐美等一些發達國家逐步研制出很多種機載激光雷達測量系統，主要包括 LeicaALS50，Optech等等，它的應用已超國遙感所覆蓋的范圍和傳統測量，成為一種特有的數據獲取方式。? 一、機
機載激光雷達與點云數據處理技術簡述
遙感技術是20世紀60年代以來，在現代物理學、空間科學、電子計算機技術、數學方法和地球科學理論的基礎上建立和發展起來的一門新興的、綜合性的邊緣學科，是一門先進的、實用的探測技術。近年來，機載激光雷達技術逐漸嶄露頭角，它是利用全球定位系統和慣性測量裝置機載激光掃描。其所測得的數據為DSM的離散點表
國產機載雙頻激光雷達探測技術研究進展
中國科學院上海光學精密機械研究所；中國科學院空間激光信息傳輸與探測技術實驗室；上海大恒光學精密機械有限公司；中國科學院大學；南京大學中國南海研究協同創新中心；中國海監南海航空支隊；杭州中科天維科技有限公司；山東科技大學測繪科學與工程學院；國家海洋局第二海洋研究所；中國科學院遙感與數字地球研究所；北京
精密單點定位在機載激光雷達測量中的應用
0 引言? 機載激光雷達測量技術（LIDAR，Light Detection and Ranging）是激光技術、計算機技術、高動態載體姿態測量技術和高精度動態GPS定位技術迅速發展的產物，以飛機作為觀測平臺，以激光掃描測距系統為傳感器，能實時獲取地球表面的三維空間信息，是獲取地球空間信息的高
基于機載激光雷達技術的城市三維數據建設研究
建設數字三維城市是數字城市發展的重要組成部分，其充分展現了城市在規劃和建設過程中取得的成就，能夠更加高效的對城市空間進行開發與利用。在數字城市建設過程中利用機載激光雷達技術能夠獲取高精確度、高密度的點云數據，構成三維城市的基礎數據，快速的對城市建設的空間信息進行分析和測量，為三維城市的建立提供必
機載激光雷達技術概述及在地面沉降監測中的應用
1引言? 機載激光雷達技術是發展迅速的一種新技術，它集多種技術于一身，已成為空間數據獲取的一種重要技術手段，主要應用于快速獲取地面的三維位置，進而生成數字地圖、正射影像和建立地理信息庫等等，是三維位置信息的測量系統。在變形監測、數字測圖等方面具有不可比擬的優勢。? 2機載激光雷達定位原理?
激光雷達系統的主要用途
主要用途直升機障礙物規避激光雷達目前，激光雷達在低空飛行直升機障礙物規避、化學/生物戰劑探測和水下目標探測等方面已進入實用階段，其它軍事應用研究亦日趨成熟。直升機在進行低空巡邏飛行時，極易與地面小山或建筑物相撞。為此，研制能規避地面障礙物的直升機機載雷達是人們夢寐以求的愿望。目前，這種雷達已在美國、
激光雷達LiDAR技術
遙感（remote sensing，RS），字面理解即為“遙遠的感知”，是指由傳感器非接觸式地采集目標對象的電磁波信息，通過對電磁波信息的傳輸、變換和處理，定性、定量地揭示地球表面各要素的空間分布特征與時空變化規律。按照遙感獲取信號方式,即電磁輻射能源的不同，遙感可以分為被動式遙感（passive
激光雷達探測技術新進展
什么是激光雷達系統?激光雷達（Light Detection And Ranging，LiDAR），是一種可以安裝在不同遙感平臺上的激光探測、測距和定位系統。它集激光測距、慣性測量、高精度定位等技術于一體，通過記錄單個激光信號從發射到接收被地物反射的能量所歷經的時間，并根據信號發出瞬間由定位定姿系統
激光雷達的工作介質有哪些？
激光雷達利用光子在大氣介質傳輸中的彈性散射、拉曼散射、熒光散射、多普勒頻移等機制實現對大氣要素和矢量風場的探測，具有高時空分辨率、高探測精度等特點。利用激光的穿透性和光譜特性，可以實現能見度、云參數、海面風速、葉綠素等海洋環境要素的高精度探測。?激光雷達按工作介質分，有以下分類：?1、固體激光雷達固
激光測距儀中激光和雷達的應用
激光測距儀中激光雷達的應用? ? 激光熙源泰測距儀器網是通過由傳感器（激光雷達）所發出的激光來測定傳感器與目標物之間距離的主動遙感技術。該項技術根據探測目標的不同，可分為對空探測和對地探測兩類。對空激光測距旨在通過向空中發射激光束并接受由空氣中懸浮顆粒所反射的回波來完成對大氣物理及化學性質的測定。對
第一屆中國激光雷達學術會議在科學島召開
為了總結交流我國激光雷達大氣研究的最新成果，促進激光雷達大氣探測技術發展，加強激光雷達科學技術合作，提升我國激光雷達大氣研究水平，由中科院安徽光學精密機械研究所、上海光學精密機械研究所、大氣物理研究所以及武漢大學、中國海洋大學、西安理工大學聯合主辦，安徽光機所承辦的第一屆中國激光雷
激光雷達應用領域
?激光雷達具備獨特的優點，如極高的距離分辨率和角分辨率、速度分辨率高、測速范圍廣、能獲得目標的多種圖像、抗干擾能力強、比微波雷達的體積和重量小等。這使得激光雷達能精確測量目標位置（距離和角度）、運動狀態（速度、振動和姿態）和形狀，探測、識別、分辨和跟蹤目標。自1961年科學家提出激光雷達的設想，歷經
激光雷達的類型
激光雷達類型激光雷達有兩種基本類型：機載和陸地。機載使用機載激光雷達時，系統會安裝在定翼機或直升機中。紅外線激光將射向地面并返回到移動中的機載激光雷達傳感器。有兩種類型的機載傳感器：地形和深海探測。地形探測激光雷達地形探測激光雷達可用于獲得可在多種應用場合使用的表面模型，如林業、水文、地貌、城市計劃
為什么激光雷達掃描地面得到的是一條直線
成像原理:機載bai激光雷達系統采用的是極坐du標幾何定位原理;攝影zhi測量是采用透視幾何定位原dao理。 獲得的數據:機載激光掃描得到的是離散的地面點的三維坐標，并可同時獲得強度信號、回波信息等，亦可得到單色影像;攝影測量得到的僅是航空像片。 數據精度:機 載激光雷達數據的平面精度和高程精度相關
上海學者在雙波長海洋激光雷達研究領域取得新進展
中國科學院上海光學精密機械研究所在用于海洋后向散射和衰減垂直剖面參數觀測的雙波長海洋激光雷達研究中取得進展。研究團隊研制成功配備了486nm藍光波段激光的雷達設備，可滿足同時兼容近岸水體和大洋水體的探測需求，并已成功開展現場試驗，獲取了將近100m的水體剖面信號。該項成果發表于Remote Se
激光雷達的用途
激光掃描方法不僅是軍內獲取三維地理信息的主要途徑，而且通過該途徑獲取的數據成果也被廣泛應用于資源勘探、城市規劃、農業開發、水利工程、土地利用、環境監測、交通通訊、防震減災及國家重點建設項目等方面，為國民經濟、社會發展和科學研究提供了極為重要的原始資料，并取得了顯著的經濟效益，展示出良好的應用前景。低
激光雷達發展趨勢
1地基-機載-星載激光雷達相結合實現載荷平臺一體化建設地面監測—航空測量—衛星遙感的天空地載荷一體化監測系統。利用地基激光雷達構建地面監測網絡系統，結合機載激光雷達和星載激光雷達構建空基測量系統和衛星遙感系統，利用空中和衛星平臺有效范圍覆蓋大的特點，提升大尺度監測能力，精確測量被測目標的全方位連續實
航空機載測試電源
航空機載測試電源是為匹配機載用電設備而設計的，各種電源與其調節、控制、保護裝置及電網一起組成供電系統。可構成低壓直流電源系統、交流電源系統等。臺灣洛儀航空機載測試電源系列具有獨立多元模塊化設計、模塊化自檢功能、方便快捷的維護/維修性，采用先進的逆變技術，實現高功率密度，優良的輸出穩定性，快速的動態響
激光雷達的研發現狀
美國諾斯羅普公司為美國國防高級研究計劃局研制的ALARMS機載水雷探測系統，具有自動、實時檢測功能和三維定位能力，定位分辨率高，可以24小時工作，采用卵形掃描方式探測水下可疑目標。美國卡曼航天公司研制成功的機載水下成像激光雷達，最大特點是可對水下目標成像。由于成像激光雷達的每個激光脈沖覆蓋面積大，因
將激光雷達用作－LAS－數據集
LAS 數據集提供一種快速訪問大量的 激光雷達和表面數據而無需進行數據轉換和導入的方法。這樣可以輕松地處理覆蓋整個管理區域的數千個 LAS 文件，或者可能只是關于特定研究區域的幾個 LAS 文件。LAS 數據集允許您快捷地檢查 LAS 文件，并在 LAS 文件中提供了激光雷達數據的詳細統計數據和區域
激光雷達視野下的森林
什么是激光雷達？激光雷達（Light Detection and Ranging，LiDAR）是一種新興的主動遙感技術，能夠在多時空尺度上獲取森林生態系統高分辨率的三維地形、植被結構參數、葉面積指數等參數。它的工作原理是通過測定傳感器發出的激光在傳感器與目標物體之間的傳播距離，來分析目標地物表面的反
三維激光雷達在測量中的應用
1引言? 激光雷達技術最早源于二十世紀六十年代激光技術誕生之初的研究，但將其用于獲取三維信息成像卻是二十年之后，即從上個世紀八十年代開始著手研究并發展至今。在國內，激光雷達的硬件研究仍處于起步階段，現有的技術還無法滿足測量范圍及精度要求。由于沒有高精度的INS系統以及性能激光強度，激光功率，脈
激光雷達系統的主要途徑
主要途徑激光掃描方法不僅是軍內獲取三維地理信息的主要途徑，而且通過該途徑獲取的數據成果也被廣泛應用于資源勘探、城市規劃、農業開發、水利工程、土地利用、環境監測、交通通訊、防震減災及國家重點建設項目等方面，為國民經濟、社會發展和科學研究提供了極為重要的原始資料，并取得了顯著的經濟效益，展示出良好的應用
北航機載系統創新中心成立
近日，北京航空航天大學在新主樓會議中心第二報告廳舉行機載系統創新中心成立大會。航空工業集團總經濟師王堅，航空工業機載黨委副書記、總經理紀瑞東，中國工程院李椿萱院士、王浚院士、張彥仲院士、閆楚良院士、蘇東林院士、向錦武院士，校黨委書記曹淑敏，校長徐惠彬，副校長王云鵬、張廣、黃海軍，黨委副書記趙罡，
激光雷達的分類
一般來說，按照現代的激光雷達的概念，常分為以下幾種:1、按激光波段分，有紫外激光雷達、可見激光雷達和紅外激光雷達。2、按激光介質分，有氣體激光雷達、固體激光雷達、半導體激光雷達和二極管激光泵浦固體激光雷達等。3、按激光發射波形分，有脈沖激光雷達、連續波激光雷達和混合型激光雷達等。4、按顯示方式分，有
浙大：國內首臺海洋高光譜分辨率激光雷達初次海試
2020年9月，浙江大學光電科學與工程學院、寧波研究院光電分院劉東教授、劉崇教授團隊成功研制出了國內首臺海洋高光譜分辨率激光雷達，與自主研制的海洋彈性激光雷達系統一起參加自然資源部第二海洋研究所所組織的航次實驗，搭載于“潤江一號”科考船，在中國東海和南海進行了海試實驗。 本次實驗的主要目的是測