如何進行CAN信號質量評估？（一）
CAN總線廣泛應用于汽車電子、現代工業及軍工航空等安全要求較高的領域，優質的CAN信號是各節點穩定通信的基礎，那么，如何判斷總線信號質量的優劣呢？我們可以對信號做一次質量評估。為什么要評估檢查CAN信號的質量？信號質量較差的CAN信號，可能會導致發送或接收節點無法正確識別信號電平，使通信受到影響。信號質量評估是分析CAN通信信號質量的一種有效手段，對單節點進行信號質量評估，能直觀反映節點信號電平質量的好壞；對CAN網絡進行信號質量評估，能直觀地比較各節點信號質量情況，便于問題的分析和定位。CAN信號質量評估的相關概念CAN節點是通過差分信號進行通信的，因此，信號質量的評估對象為CAN差分信號的波形。信號質量評估即對差分信號波形的幅值、斜率及擾動等元素按照一定的規則進行綜合評估，得到的質量評估結果，以百分比的形式呈現。信號質量評估參數圖如圖1所示：圖1 信號質量評估參數圖1、無干擾電壓范圍無干擾電壓范圍是指待評估差分波形段中顯性位......閱讀全文
如何進行CAN信號質量評估？（一）
CAN總線廣泛應用于汽車電子、現代工業及軍工航空等安全要求較高的領域，優質的CAN信號是各節點穩定通信的基礎，那么，如何判斷總線信號質量的優劣呢？我們可以對信號做一次質量評估。為什么要評估檢查CAN信號的質量？信號質量較差的CAN信號，可能會導致發送或接收節點無法正確識別信號電平，使通信受到影響。信
如何進行CAN信號質量評估？（二）
3、擾動評估信號在波形頂部值和底部值的抖動直觀地反映了信號受到的干擾情況，即往往會使波形出現預沖和過沖現象。圖6 信號預沖現象圖7 信號過沖現象信號擾動按照如下公式進行評估：由計算公式可知，當峰峰值與無干擾電壓范圍越接近時，評分越高，此時表征信號波形的預沖、過沖較小，當峰峰值和無干擾電壓范圍相等時，
ISO－CAN總線通訊接口信號隔離模塊應用
順源科技推出自主研發新產品： ISO CAN ，作為一款隔離型通用CAN收發器模塊，其內置CAN總線通訊接口信號隔離及收發器件，具有成本低、體積小、使用方便等優點。主要功能是將CAN總線控制器的邏輯電平隔離轉換為總線的差分電平，信號傳輸過程中隔離電壓高達2500VDC。 ISO CA
詳解CAN總線信號傳輸位定時與位同步
CAN協議與其它現場總線協議的區別中有一個是：它使用同步數據傳輸而不是異步傳輸(面向字符)。這意味著傳輸性能得到更有效的發揮，但是另一方面，這需要更加復雜的位同步方法。 在面向字符的協議中的位同步實現起來很簡單，在接受每個字符的起始位時進行同步。但在同步傳輸協議中，只有一幀的開始才有一
CAN一致性之信號邊沿測試（二）
2、CAN測試問題只使用示波器測量CAN邊沿時間，需要人為操作記錄多次時間。整車CAN總線擁有多個零部件，測試CAN邊沿時間需要花費大量時間以及人力，而這還只是整車CAN一致性測試的其中一項，完成全部測試要求，需要一個人測試三天。隨著效率要求越來越高，整車廠更希望將時間花費在研發汽車應用新技術。CA
CAN一致性之信號邊沿測試（一）
CAN總線邊沿時間會影響采樣正確性，而采樣錯誤會造成錯誤幀不斷出現，影響CAN總線通信。那么CAN總線邊沿時間標準是什么？邊沿時間如何測量呢？CAN測試邊沿時間意義目前在國內汽車電子行業沒有明確的標準，也就造成汽車零配件質量良莠不齊，零配件整裝到汽車上將會造成CAN總線通信異常，給汽車駕駛帶來安全隱
MCU如何擴展CAN/CAN－FD接口？（二）
如果產品中使用的是CAN2．0A或者CAN2．0B協議，我們繼續對比選擇。CANFDSM不帶CAN或者CANFD收發器，用戶需自行增加隔離或者不隔離的收發器模塊。而CSM300內部集成有CAN隔離收發器、CAN控制器，因此可以直接連接MCU與CAN總線。圖6 CSM300與CANFDSM內部器件情況
MCU如何擴展CAN/CAN－FD接口？（一）
在嵌入式產品開發過程中，可能會面臨CAN路數不夠的問題。如何選擇合適的轉換模塊解決這個問題呢？本文為您講解幾款模塊的選型方法。 ?應用場景CAN總線是優秀的現場總線之一，已由當初的汽車電子擴散到各行各業。從工業自動化到新能源，從軌道交通再到航空航天，CAN總線技術在中國不斷的應用和沉淀。圖1
CAN－FD升級，要如何避免與CAN總線的沖突？（二）
三CAN FD升級的解決方案針對CAN FD升級的情況，一般有三種解決方案。1、CAN節點忽略CAN FD報文支持CAN2．0的ECU忽略CAN FD報文，不對其進行識別，這樣雖然無法對CAN FD報文進行解析處理，但是也不會將其識別為錯誤幀，總線可以保證正常通訊。因為CAN FD是向下兼容
CAN－FD升級，要如何避免與CAN總線的沖突？（一）
隨著新能源汽車的發展，需要傳輸的數據量也逐漸增加，很多車廠都在考慮使用CAN FD來替代CAN實現數據量傳輸的提速。那么如何穩定地升級到CAN FD呢？本文為您解答。一CAN FD與CAN的主要區別圖1 CAN幀基本格式圖2 CAN FD幀基本格式如圖1、圖2所示分別是CAN幀和CAN FD幀的基本
Can－Pipetting－Damage－Your－Health
The Art of Ergonomics: Making the Work Fit the WorkerIn a working environment, use of ergonomic principles reduces levels of physical and mental s
CAN接口異常分析指南（一）
CAN總線應用環境復雜多樣，可能會出現各種異常情況。本文列舉了常見的CAN接口異常情況及解決方法，幫您更加高效地分析及解決CAN接口應用問題。 ?常見異常及解決方法1、兩個節點近距離測試，低波特率通信正常，高波特率無法通信。可能原因：未加終端電阻。由于CAN收發芯片內部CANH、CANL引腳為開漏驅
CAN接口異常分析指南（二）
5、近距離通信正常，遠距離無法通信。可能原因：a． CAN速率過高。由于CAN總線的仲裁機理，其對延時有著非常嚴格的要求。線纜延時的存在，使得導線長度制約著實際應用中CAN的最高工作速率。CAN速率與通信距離成反比，速率越高，通信距離越短。b． 線纜阻抗大，遠端信號幅值過低。解決方法：a．降低速率，
CAN接口異常分析指南（三）
3、檢測發送波形使用示波器測試TXD引腳，以及CANH、CANL的差分波形，檢查波形的幅值大小、波特率、波形質量、TXD和CAN差分波形是否對應等，如圖9、圖10。圖9 發送波形測試示意圖圖10 TXD與CAN差分波形4、檢測接收波形使用示波器測試RXD引腳，以及CANH、CANL的差分波形
Product－Inspection－Equipment－Can－Boost－OEE－in－the－Pharmaceutical－Industry
March 29, 2017 -Overall equipment effectiveness (OEE) scores tend to be lower in the pharmaceutical industry compared to other industries. This is
CAN總線的拓撲如何設計最安全？
隨著CAN總線的應用越來越廣泛，工程師在面對各種不同工況下，如何選擇合適的網絡拓撲方式就變成了一個讓人頭疼的問題。這篇文章會介紹主流的幾種總線拓撲方式，可以幫您快速了解如何選擇。一、直線型拓撲圖1 直線型拓撲直線型拓撲也叫總線型拓撲，如圖1所示，所有的節點都接到同一總線上，總線上任意節點發送
CAN總線和RS485總線對比
CAN總線和RS485總線的定義CAN是控制器局域網絡（Controller Area Network， CAN）的簡稱，是由研發和生產汽車電子產品著稱的德國BOSCH公司開發了的，并最終成為國際標準（ISO11898）。是國際上應用最廣泛的現場總線之一。 在北美和西歐，CAN總線協議已經成
終端電阻將如何拯救CAN、485總線？（一）
各位工程師想必都知道終端電阻的作用是消除信號反射，但其實并不是所有情況都需要終端電阻，有時終端電阻反而會影響信號質量。本篇文章為大家深度解析CAN／RS－485總線的終端電阻設置。如果我們查詢百度百科，終端電阻的檔案似乎十分清白：仿佛在通訊鏈路的首末兩端加上這樣一個法寶，即可避免信號的反射，使信號的
終端電阻將如何拯救CAN、485總線？（二）
CAN總線增加終端電阻二 485總線1、RS－485總線增加終端電阻好處485總線設置終端電阻主要是為了用來抑制信號的反射。提高信號質量組建RS－485總線網絡時，通常使用特性阻抗為120Ω的屏蔽雙絞線，由于RS－485收發器輸入阻抗一般較高（例如RSM485ECHT輸入阻抗為96kΩ，最多可連接2
CAN/RS485為什么要用雙絞線（一）
在CAN、RS－485等總線應用中，一般建議使用屏蔽雙絞線進行組網、布線，從而減少外界干擾對總線通信的影響。對此很多工程師知其然，卻不知其所以然。秉承著尋根究底的態度，本文將簡單地介紹一下雙絞線抗干擾的原理。1差分信號傳輸CAN、RS－485接口采用的是差分信號傳輸方式。差分信號傳輸是一種使
CAN/RS485為什么要用雙絞線（二）
3雙絞線的優點雙絞線由兩根相互絕緣的導線相互纏繞而成，特別適合差分信號傳輸場合，與平行線相比，可以更有效地抑制干擾。1、消除電容耦合相對于平行對線，雙絞線每根單線對干擾源或地的耦合電容值更加接近，阻抗更加平衡，如圖6所示。圖6由于雙絞線緊密纏繞在一起，兩根線與噪聲源之間的耦合電容、與大地之間
如何測量CAN總線網絡阻抗？（二）
2、交流阻抗測量原理測量CAN通信網絡或CAN節點交流阻抗的原理，是給予被測對象一個交流激勵源UAC，與被測對象RP、CP形成回路。CANScope－StressZ里的阻抗測量功能用到的就是這個方法，具體操作是：連接好設備后，打開上位機軟件，選擇阻抗測量，點擊開始即可自動完成測試并生成測試結
終端電阻將如何拯救CAN、485總線？（三）
2、RS－485增加終端電阻的問題終端電阻雖然可以提高信號質量，但還具有以下幾個問題：降低了驅動信號的幅值RS－485總線上的負載越大，RS－485收發器輸出差分電壓幅值越低，RSM485ECHT在5m，500kbps的情況下不加終端電阻和加終端電阻的波形如下圖所示。RSM485ECHT 5
如何測量CAN總線網絡阻抗？（一）
在CAN應用中，有時會出現我們料想不到的問題，此時，為了準確的排查問題，我們需要通過測量CAN總線網絡阻抗來確定是否滿足CAN規范。本文將闡述測量CAN總線網絡阻抗的原理以及具體方法。1什么是阻抗？阻抗是指電路中的電子器件對通過它的特定頻率的交流電流的阻礙作用。在數學上用矢量平面上的復數表示
為什么CAN總線支線長度不能太長？（一）
CAN總線網絡在應用時，工程師常常會建議總線支線不要太長，那么為什么CAN總線支線不能太長，如果某些環境下必須使用長支線又該怎么辦呢？CAN網絡的拓撲種類控制器局域網CAN（Controller Area Network），是國際上應用最廣泛的現場總線之一，最初是由德國Bosch公司設計的，為解決現
詳解串口轉換CAN：透明帶標識轉換篇（一）
UART轉CAN的應用已廣泛應用于各行各業，因此對于數據幀轉換的形式要求也逐漸增多，目前主流的轉換形式包括透明轉換、透明帶標識轉換以及自定義轉換。具體是如何實現？本文將為大家介紹其中的透明帶標識轉換。在上次的文章中已為大家介紹了《UART數據轉CAN數據中的透明轉換的工作原理》。本文將介紹另
大鼠鈣調磷酸酶(CaN)酶聯免疫分析
大鼠鈣調磷酸酶(CaN)酶聯免疫分析試劑盒使用說明書本試劑僅供研究使用???????目的：本試劑盒用于測定大鼠血清，血漿及相關液體樣本中鈣調磷酸酶(CaN)的含量。實驗原理：本試劑盒應用雙抗體夾心法測定標本中大鼠鈣調磷酸酶(CaN)水平。用純化的大鼠鈣調磷酸酶(CaN)抗體包被微孔板，制成固相抗體，
詳解串口轉換CAN：透明帶標識轉換篇（二）
透明帶標識轉換模式下，串行幀轉為CAN報文時的形式如圖5。需要注意的是，串行幀中所帶有的CAN報文“幀ID”在串行幀中的起始地址和長度可由配置設定。起始地址的范圍是0～7，長度范圍分別是1～2（標準幀）或1～4（擴展幀）。如果在配置中指定幀類型為標準幀，幀ID信息起始地址為3長度為1，則幀ID的有效
找到CAN總線（故障）節點的三種辦法
CAN總線的出現為分布式控制系統實現各節點之間實時、可靠的數據通信提供了強有力的技術支持，同時，也為工程師們故障排查增加了難度，所以本文主要給大家介紹了找到CAN總線（故障）節點的三種辦法。 ?將所有節點都拔掉，依次往上接當CAN總線出現故障后將所有節點都拔掉，之后一個一個節點往上接，接到系
為什么CAN總線支線長度不能太長？（二）
解決支線過長的辦法如果我們的總線存在支線過長的問題，那么該怎么辦呢？我們下面提供幾種解決方案：1、減小分支長度在CAN網絡布局的根源上解決問題的方式就是減少CAN節點的分支長度，從而降低信號反射，保證位寬的穩定性。如上圖波形實驗中，其它條件不變，只將分支長度減少為20cm，此時并沒有看到邊沿臺階的出