AWorks編程:嵌入式C語言的內存管理(二)
2、內存資源的申請與釋放我們這里以常用的內存操作接口——malloc與free為例,介紹操作動態內存的細節。void* malloc(size)——申請一片大小為size字節的內存。參考下圖,灰色部分是已經被使用的內存,空白部分則是可以被申請使用的內存。在申請內存的時候,系統會首先判斷有沒有足夠大的未被使用的區域,如果有,則將其分配給申請者,再將此區域標記為“已使用”;否則分配失敗。(為方便讀圖,從這里開始我們假定內存的地址從上往下增長)void free(void *)——釋放已申請的內存。與malloc相反,free的作用是把“已使用”的區域標記為“未使用”,那么釋放的內存下一次就可以再分配出去復用。free釋放的內存必須是malloc申請的內存。由于需要對內存進行狀態標記和位置記錄(以便釋放)。在申請/釋放內存的時候需要額外的空間進行信息的記錄。有的系統會將記錄的信息集中管理,有的則是申請內存的時候額外地多申請一小片區域用......閱讀全文
AWorks編程:嵌入式C語言的內存管理(二)
2、內存資源的申請與釋放我們這里以常用的內存操作接口——malloc與free為例,介紹操作動態內存的細節。void* malloc(size)——申請一片大小為size字節的內存。參考下圖,灰色部分是已經被使用的內存,空白部分則是可以被申請使用的內存。在申請內存的時候,系統會首先判斷有沒有足夠大的
AWorks編程:嵌入式C語言的內存管理(四)
當用戶用完資源的時候,把申請的3k還回去,系統會從used link找到申請的內存,將鏈入free link以供下次分配,然后將空閑相鄰的內存塊合并成完整的一塊:現在考慮這樣的一種情況:假設用戶要申請5k的內存塊,系統能夠提供嗎?并不能。雖然空閑的內存塊一共有9k(2k+4k+3k),但是9k的內存
AWorks編程:嵌入式C語言的內存管理(三)
內存泄漏令開發者頭痛的地方也正是這個原因,內存泄漏的問題往往無法在第一時間被發現!而對于不熟悉內存管理的開發者更是難以定位錯誤。對于動態內存的操作,需要時刻記住:當一塊申請的內存不再使用的時候,必須及時釋放。一個malloc操作需要對應一個free操作。4、內存對齊在很多的場合下,分配的內存不僅要滿
AWorks編程:嵌入式C語言的內存管理(一)
很多工程師都知道,C/C++語言與其他語言不同,它需要開發者自己管理內存資源,動態內存使用不當,容易造成段錯誤或者內存泄漏,因此內存管理至關重要。本文將以C語言為例介紹動態內存管理的原理。C/C++語言與其他語言不同,它需要開發者自己管理內存資源。對于動態內存的使用不當容易造成段錯誤或者內存泄漏。尤
AWorks編程——socket通信(二)
程序清單3 回聲客戶端程序程序編寫完成后,我們使用TCP上位機軟件測試。打開TCP調試軟件,如圖3。創建服務器,如圖4。最后啟動服務器,如圖5。圖3 TCP調試工具圖4 創建服務器圖5 啟動服務器以上步驟就緒后,在主程序中調用demo_tcp_client_entry()入口函數,編譯、下載程序到開
AWorks編程:Shell交互界面(二)
2.2 Shell Telnet 工作模式在Shell Telnet工作模式下,Shell 運行于開發板上,開發板需要通過以太網或 Wifi 模塊建立的scoket與PC進行通信,此處以以太網舉例。使用 Shell Telnet 需要在 aw_prj_params.h 文件中開啟以太網設備和shel
AWorks編程——socket通信(四)
客戶端創建后,點擊連接,如圖11。圖11 連接到服務器連接成功后,在發送區發送數據,接收區可以看到服務器回發的數據,如圖12所示。此時在串口界面也可以看到服務器收到的數據,如圖13。圖12 客戶端收發數據圖13 服務器收到的數據出錯調試如果程序運行后,沒有成功建立連接,可按照以下步驟查看網絡狀態:首
AWorks編程——socket通信(一)
socket在計算機通信領域被稱為“套接字”,是網絡通信的一種方式,在AWorks系統中如何使用socket API建立服務器與客戶端,進行數據通信呢?本文將詳細為你介紹。概述要編寫通過計算機網絡通信的程序,首先要確定這些程序相互通信使用的協議,通常使用TCP或UDP協議族。TCP是面向連接的傳輸協
AWorks編程——socket通信(三)
TCP服務器實例按照基本的套接字編程流程,建立服務器,我們只需要調用socket、bind、listen、accept、send、recv、closesocket函數即可,如程序清單4,首先使用socket函數創建TCP類型的套接字,然后調用bind函數綁定本地網卡的IP地址和端口號,使用liste
AWorks框架下GPS接口的編程與應用(二)
在使用GPS模塊時,設備管理列表g_awbl_devhcf_list[] 中已包含硬件設備名,其中GPS硬件配置信息如程序清單3.2所示。程序清單3.2其中指向設備信息(常量)如:與MCU通訊的串口號、波特率、需要使用的引腳等,具體信息詳見程序清單3.3所示。程序清單3.3配置完通訊接口后還需要調用
AWorks編程:Shell交互界面(四)
3.1注冊Shell命令以LED外設為例,注冊三個控制LED的Shell命令:led_on、led_off和led_toggle。1、首先定義led shell命令表,命令表實際是一個結構體數組,數組中每個元素就是一個shell命令對象,它包含命令名稱、命令描述,和命令要執行的函數。如程序清單 6。
AWorks編程:Shell交互界面(三)
2.4.2 mount命令描述掛載存儲設備到指定的文件系統。語法結構mount <mount point> <device name> <FS type> 。取值說明<mount point> 為掛載點的名稱,是必填參數,用戶可自行取值。<device name> 是設備名稱,必填參數。<FS ty
AWorks編程:Shell交互界面(一)
在嵌入式操作系統中,圖形界面占用的內存資源較大,通常情況下會使用Shell控制臺作為交互界面ZLG AWorks提供了可視化、可配置的Shell控制臺環境,允許在程序運行中配置系統信息,利于系統的維護與管理,本文為你詳細介紹。1shell簡介1.1 什么是shellShell是操作系統的命令行外殼,
C++排序庫首次更改:人工智能改進編程語言
英國深度思維公司的人工智能體“阿爾法開發”(AlphaDev),已被證明能發現并改進C++(一種常用的計算機編程語言)庫里廣泛使用的計算機排序算法。《自然》7日刊登的這些人工智能(AI)生成的算法已被整合到C++排序庫,這也是10多年來對這部分庫作出的首次更改。?? ?? ?研究團隊使用“Alpha
AWorks框架下GPS接口的編程與應用(三)
程序清單4.2如用戶在調用AW_GNSS_RMC_POSITION數據類型時,系統會自動解析對應的數據,如經緯度、時間等值,用戶可免去繁瑣的數據解析步驟。 ?應用案例代碼詳解此應用基于M1052平臺演示,展示部分應用代碼,詳見程序清單5.1。程序清單5.1驗證結果通過調用程序清單5.1,得出
AWorks框架下GPS接口的編程與應用(一)
物聯智能時代,GPS定位應用愈發廣泛,如何快速應用GPS定位模塊,穩定有效的獲取定位信息,縮短項目周期是至關重要的。本文就如何快速在AWorks OS操作系統中開發并穩定應用GPS模塊進行詳細介紹。 ?GPS簡介GPS是Global Positioning System(全球定位系統)的簡稱,由美國
C語言之const和volatile究極學習(二)
輸出結果:root@txp-virtual-machine:/home/txp# ./a.outSegmentation fault (core dumped)注解:這里會有段錯誤,錯誤出現在const+static修飾的j變量對其進行修改,還有const修飾的全局數組。5、const修飾函數參數和
嵌入式編程:平臺大小端存儲差異解決辦法(二)
大端模式的51平臺下:小端模式的ARM平臺下:
慢速內存和快速內存可“合二為一”
本報訊據美國物理學家組織網1月20日報道,美國北卡羅萊納州立大學研究人員開發出一種新器件,該技術被認為是計算機內存研發領域取得的重大進步,將使大規模服務器群更節能,并使計算機的啟動變得更快。 計算機存儲器件傳統上具有兩種類型。慢速內存器件通常被用于諸如閃存這樣的持久性數據存
C51單片機編程技巧:LCD1602編程經驗分享(二)
LCD1602寫時序:這個函數我寫了,下面是代碼:【注】在函數里面我用了兩種方式,并4口和并8口下面說一下最重要的寫操作時序,從圖中可以看出:RS引腳按照你的讀取什么而定,讀取數據就高電平,讀取命令就是低電平;RW引腳自然就是低電平了,因為這次我們要寫嘛;然后再往后就是E引腳了,我們在讀取命
如何用最簡單的方式獲取傳感器數據?(二)
3、觸發方式獲取傳感器數據如今大多數傳感器內部都支持了通過中斷觸發的方式通知應用程序獲取傳感器數據的功能,應用程序只需檢測觸發類型做相應的處理即可,這樣大大提高了應用程序的執行效率,避免了以查詢這種耗時的方式主動獲取傳感器數據的操作。傳感器具有的觸發方式一般由傳感器本身決定。例如,溫濕度傳感器HTS
百度嵌入式AI解決方案EdgeBoard之內存驅動設計
1.背景介紹由于 FPGA 具備可編程和高性能計算的特點,基于FPGA硬件的AI計算加速,正廣泛地應用到計算機視覺處理領域。其中極具代表性的部署方式之一就是使用FPGA和CPU組合構成異構計算系統,并在CPU上搭載Linux操作系統,運行AI推理引擎框架及視頻圖片處理等各種業務。其中
IBM團隊研發新編程語言-夢想克隆人類大腦
再創造人類智慧是不可能的,而且我們甚至無法理解大腦如何工作。但是Dharmendra Modha正在與技術巨頭IBM以及各個大學和政府實驗室的團隊合作,嘗試建造一個大腦。 IBM公司設計的神經突出計算機芯片可視化網絡。 這位印度出生的計算機科學家,2006年在硅谷的IBM研究實驗室創
開發高可靠性嵌入式系統,這7大技巧助你一臂之力2
技巧5 - 使用MPU在過去,是很難在一個小而廉價的微控制器中找到內存保護單元(MPU)的,但這種情況已經開始改變。現在從高端到低端的微控制器都已經有MPU,而這些 MPU為嵌入式軟件開發人員提供了一個可以大幅提高其固件(firmware)魯棒性(robustness)的機會。MPU 已逐漸
AWTK能為現代GUI編程帶來何種改變?
AWTK是一個伸縮性極強的嵌入式圖形框架,它的誕生會給GUI編程研發工程師帶來哪些改變?AWTK是一個伸縮性極強的嵌入式圖形框架,可在Cortex-M3這樣低端的單片機上運行,也可以在Cortex-A7/A8/A9等處理器,甚至DSP以及X86處理器上運行,既可支持小型RTOS系統,也能支持Linu
探索嵌入式應用框架(EAF)(二)
M2M的應用框架鑒于 M2M 技術的特點, 系統設計者可能不得不從頭開始構建整個 M2M 體系結構。其核心是, M2M 技術包括增加一個裝置或設備的智能服務, 并將該設備與可以監控或控制該設備的后端基礎設施連接起來。 為了實現這一目標, 一個 M2M 設備使用了兩個基本元素: 與
我國首款網絡安全領域編程語言實現開源
“當前,范圍更廣、技術更強、危害更大的新型網絡攻擊手段威脅網絡生態,如何構建更強大、更可靠的網絡安全防御體系?”在電子科技大學網絡空間安全學院聯合YAK語言研發團隊于5月30日舉行的發布會上,電子科技大學網絡空間安全學院院長張小松表示,在開源共享平臺的基礎上,通過底層的創新,能有效提高網絡的安全性和
嵌入式編程:平臺大小端存儲差異解決辦法(三)
對比結構體成員的值,uint16_t類型和uint32_t類型的成員值都相反:可見在強制轉換的過程中,如果忽略了大小端問題,那么轉換的結果將會和預期的不一致,要么導致程序處理異常而跑飛,要么導致內存溢出而系統崩了!數據收發數據收發,如果以嵌入式外設串行接口進行通信,收發大多是逐字節進行的,這
嵌入式編程:平臺大小端存儲差異解決辦法(一)
關于大小端存儲的問題,在嵌入式開發里這個早已不是什么新鮮事兒了。作為開發者都有著很清晰的認識,在此就嵌入式開發中的大小端問題,做個簡單的分享總結。大端小端,是相對內存而言的。有關大小端的資料,互聯網上一搜就一大堆的博文和百科知識點,這里就不再贅述。在工程項目中,需要處理大小端差異的,主要出現在數據處
嵌入式編程:平臺大小端存儲差異解決辦法(四)
常用處理差異辦法關于差異的處理,前文提到的全部采用uint8_t類型進行設計,比較保險穩妥,但數據量大、項目需求復雜的時候,未必就能滿足,所以還是需要正面應對這些硬性問題。這里整理出幾個簡單轉換的過程。1. 多個uint8_t轉uint16_t/uint32_t這個轉換很容易可以實現,信手拈