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相比于單目，雙目相機通過多個相機之間的基線，估計空間點的位置。與單目不同的是，立體視覺既可以在運動時估計深度，亦可在靜止時估計，消除了單目視覺的許多麻煩。不過，雙目或多目相機配置與標定均較為復雜，其深度量程也隨雙目的基線與分辨率限制。通過雙目圖像計算像素距離，是一件非常消耗計算量的事情，現在多用FPGA來完成。RGBD相機是2010年左右開始興起的一種相機，它最大的特點是可以通過紅外結構光或Time-of-Flight原理，直接測出圖像中各像素離相機的距離。因此，它比傳統相機能夠提供更豐富的信息，也不必像單目或雙目那樣費時費力地計算深度。目前常用的RGBD相機包括Kinect/KinectV2、Xtion等。不過，現在多數RGBD相機還存在測量范圍窄、噪聲大、視野小等諸多問題。出于量程的限制，主要用于室內SLAM。SLAM框架之視覺里程計視覺SLAM幾乎都有一個基本的框架。一個SLAM系統分為四個模塊（除去傳感器數據讀取......閱讀全文
相比于單目，雙目相機通過多個相機之間的基線，估計空間點的位置。與單目不同的是，立體視覺既可以在運動時估計深度，亦可在靜止時估計，消除了單目視覺的許多麻煩。不過，雙目或多目相機配置與標定均較為復雜，其深度量程也隨雙目的基線與分辨率限制。通過雙目圖像計算像素距離，是一件非常消耗計算量的事情，現在
SLAM框架之回環檢測回環檢測，又稱閉環檢測（Loopclosuredetection），是指機器人識別曾到達場景的能力。如果檢測成功，可以顯著地減小累積誤差。回環檢測實質上是一種檢測觀測數據相似性的算法。對于視覺SLAM，多數系統采用目前較為成熟的詞袋模型（Bag-of-Words,BoW
當今科技發展速度飛快，想讓用戶在AR/VR、機器人、無人機、無人駕駛領域體驗加強，還是需要更多前沿技術做支持，SLAM就是其中之一。實際上，有人就曾打比方，若是手機離開了WIFI和數據網絡，就像無人車和機器人，離開了SLAM一樣。什么是SLAMSLAM的英文全稱是Simultaneous L
臺式恒溫搖床儀器廣泛應用于對溫度、振蕩頻率有著較高要求的生物、化學反應，細菌培養、發酵、雜交以及酶、細胞組織研究等。可對微生物細胞與各類菌種作運動培養也可作靜態培養，在生物分子、醫學、制藥、食品、環保等研究應用領域有著廣泛而重要的應用。 臺式恒溫搖
液相色譜儀根據固定相是液體或是固體，又分為液-液色譜及液-固色譜。由高壓輸液泵、進樣系統、溫度控制系統、色譜柱、檢測器、信號記錄系統等部分組成。與液相柱色譜裝置比較，具有高效、快速、靈敏等特點。液相色譜儀在醫藥方面的應用1、分離分析藥物的組合含量： 由于一種藥劑常含有多組分，液相色譜儀是既能分離又
一. 在食品分析中的應用 1.食品營養成分分析：蛋白質、氨基酸、糖類、色素、維生素、香料、有機酸(鄰苯二甲酸、檸檬酸、蘋果酸等)、有機胺、礦物質等; 2.食品添加劑分析：甜味劑、防腐劑、著色劑(合成色素如檸檬黃、莧菜紅、靛藍、胭脂紅、日落黃、亮藍等)、抗氧化劑等; 3.食品污染物分析：霉菌毒素
最近很多人都在找這個，我從網上整理一套比較全面的分享出來。節省大家的時間。拉曼光譜技術以其信息豐富，制樣簡單，水的干擾小等獨特的優點，在化學、材料、物理、高分子、生物、醫藥、地質等領域有廣泛的應用。1、拉曼光譜在化學研究中的應用拉曼光譜在有機化學方面主要是用作結構鑒定和分子相互作用的手段，它
最近很多人都在找這個，我從網上整理一套比較全面的分享出來。節省大家的時間。拉曼光譜技術以其信息豐富，制樣簡單，水的干擾小等獨特的優點，在化學、材料、物理、高分子、生物、醫藥、地質等領域有廣泛的應用。 1、拉曼光譜在化學研究中的應用 拉曼光譜在有機化學方面主要是用作結構鑒定
酶標儀在各領域的檢測用途 1.酶標儀在農業上的應用： 農藥殘留檢測（酶抑制率法）：可用于甲胺磷等有機磷和克百威等氨基甲酸醋類農藥在蔬菜中的殘毒快速檢測。ELISA法農藥殘留試劑。 2.酶標儀在食品安全方面的應用： 三聚氰胺檢測（ELISA）：三聚氰胺作為化工原料，不是食品
1.酶標儀在農業上的應用： 農藥殘留檢測（酶抑制率法）：可用于甲胺磷等有機磷和克百威等氨基甲酸醋類農藥在蔬菜中的殘毒快速檢測。ELISA法農藥殘留試劑。 2.酶標儀在食品安全方面的應用： 三聚氰胺檢測（ELISA）：三聚氰胺作為化工原料，不是食品添加劑，禁止人為添加到食品中。三聚氰胺檢測試