突破！多模式視觸覺傳感領域新進展
近日，中國科學院自動化研究所智能機器人系統研究部王碩研究員團隊在機器人多模式視觸覺感知領域取得新進展。團隊針對高精度多模式觸覺傳感提出基于雙目視覺的視觸覺傳感技術路線——GelStereo系列，有力推動機器人視觸覺傳感及靈巧操作領域的發展。該研究成果發表于國際學術期刊IEEE Transactions on Industrial Electronics。 機器人多模態感知及靈巧操作是邁向下一代類人及通用機器人技術研究的關鍵內容，在工業生產、醫療康復及航天航空等領域具有廣泛的應用前景。但在多模式視觸覺感知方面，相比于視覺傳感器及感知算法的飛速進展，觸覺傳感技術發展緩慢，進一步遲滯著機器人多模態感知及接觸-豐富操作任務中的操作技能學習。 傳統的觸覺傳感器多為貼片式陣列傳感器，通常將觸摸信號轉化為不同電信號，進而從電信號分布中間接恢復出其他不同的接觸模式信息，如接觸力、接觸形狀。這類觸覺傳感器具有集成簡易、采樣率高等優勢，但因......閱讀全文
突破！多模式視觸覺傳感領域新進展
近日，中國科學院自動化研究所智能機器人系統研究部王碩研究員團隊在機器人多模式視觸覺感知領域取得新進展。團隊針對高精度多模式觸覺傳感提出基于雙目視覺的視觸覺傳感技術路線——GelStereo系列，有力推動機器人視觸覺傳感及靈巧操作領域的發展。該研究成果發表于國際學術期刊IEEE Transacti
《深圳市具身智能機器人技術創新與產業發展行動計劃（20252027年）》印發
3月3日消息，《深圳市具身智能機器人技術創新與產業發展行動計劃（2025-2027年）》印發。其中提到，到2027年，在機器人關鍵核心零部件、AI芯片、人工智能與機器人融合技術、多模態感知技術、高精度運動控制技術、靈巧操作技術等方面取得突破。新增培育估值過百億企業10家以上、營收超十億企業20家
新研究為多模態傳感應用提供指導
華東理工大學機械與動力工程學院研究員張博威、教授軒福貞等，提出了一種制造“高載量雙結構單原子”的合成策略，為多模態傳感（多種信息融合感知）的應用提供了指導。相關研究發表于《納米快報》。抗壞血酸（AA）、多巴胺（DA）、尿酸（UA）和一氧化氮（NO）等化合物，廣泛參與生物體的各種生理和病理過程。定量檢
為機器人打造一款類人的感知“皮膚”
剛柔并濟柔性觸覺傳感器貼附于機器人手模擬類人倒水操作。 廈門大學供圖 智能機器人如何實現類人的高靈巧操作？觸覺傳感器在當中起到至關重要的作用。這就好比皮膚之于人，智能機器人的“皮膚”——觸覺傳感器越靈敏，類人操作也就越靈巧。 近日，廈大航空航天學院教授周偉團隊在柔性觸覺傳感器研究領域取
清華校友獎勵“工匠學子”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2022/4/477962.shtm 4月23日，首屆清華大學1986級（1991屆）校友獎勵基金“清華工匠大賽”（簡稱“大賽”）頒獎儀式在清華大學舉行。1986級校友代表和獲獎學生共約70余人現場參加頒獎儀式。
我國團隊研發出視觸融合智能微創神經內鏡機器人
合作研發團隊部分成員在視觸融合智能微創神經內鏡機器人展臺前合影。 中科院自動化所 供圖中國科學院自動化研究所(中科院自動化所)3日向媒體發布消息稱，該所劉宏斌研究員團隊與北京協和醫院神經外科共同研發、基于視觸融合的多模態智能微創神經內鏡機器人系統，在北京舉行的2022年中國國際服務貿易交易會上亮相展
全球首創多模態腫瘤治療系統發布
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/504937.shtm
“多模態”技術助推圖像內容安全建設
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/10/510589.shtm
新研究－創新多模態聯邦學習框架
記者5月4日從天津理工大學獲悉，該校計算機科學與工程學院副教授亓帆及其研究生李帥，針對多模態聯邦學習中常見的模態不兼容問題展開深入研究，提出了一種創新的自適應超圖聚合的多模態聯邦學習框架。近日，該成果論文被計算機視覺和人工智能領域國際公認的頂級會議CVPR?2024錄用。據介紹，現有聯邦學習方法只會
譚民王碩：機器人技術帶來新景觀
圖①：9月15日，在克羅地亞首都薩格勒布舉辦的兒童科普野營活動中，孩子們觀看跳舞遙控機器人。 圖②：6月24日，在日本首都東京，機器人搖滾樂隊“Z-MACHINES”與日本流行音樂組合AMOYAMO一同表演。 圖③：中國科學院自動化研究所研制的機器魚吸引了小朋友們的目光。 圖④：6月30日，在
多模態同步語言神經影像數據集發布
大腦在加工語言時，需要實時調動多個腦區的神經元進行協同工作。構建高時空分辨率的神經影像數據可以幫助我們更好地了解各個腦區以及腦區之間的協同合作，對于探索大腦的語言加工機制至關重要。當前已有的開源數據主要針對英文采集，只包括單一模態的神經影像數據，如高空間分辨率的功能核磁共振（fMRI）或高時間分
多模態同步語言神經影像數據集發布
大腦在加工語言時，需要實時調動多個腦區的神經元進行協同工作。構建高時空分辨率的神經影像數據可以幫助我們更好地了解各個腦區以及腦區之間的協同合作，對于探索大腦的語言加工機制至關重要。當前已有的開源數據主要針對英文采集，只包括單一模態的神經影像數據，如高空間分辨率的功能核磁共振（fMRI）或高時間分
多模態PET驅動跨學科臨床前期成像
多模態PET驅動跨學科臨床前期成像作者：Sonica van Wyk，Bruker Biospin核分子成像市場產品經理斷層成像是一種廣泛應用于各種領域的成像技術，包括放射學、核醫學，以及地球物理和材料科學。它根據一個物體的截面或投影提供三維信息，常見的例子包括X射線、計算機斷層掃描（CT）、正電子
南開團隊利用人工突觸器件實現大腦的感官功能
近日，國際著名學術期刊《自然—通訊》刊登了南開大學電子信息與光學工程學院最新研究成果。研究人員利用柔性人工突觸器件，開發了一種神經形態運動感知系統，在硬件層面成功實現了大腦的多感官整合功能，并獲得了卓越的運動感知性能。南開大學電子信息與光學工程學院蔣博士程鵬為第一作者，南開大學電子信息與光學工程學院
蔡司增強在多尺度和多模態圖像工作流程方面的效率
研究人員將實現更快速的FIB-SEM樣品制備、獲得更精準的3D斷層掃描圖像和更完整的數據報告。 德國耶拿，2019年12月2日 現在，材料和生命科學領域的研究人員在研究3D樣品時，可以更快速便捷地獲取樣品更深層次研究區域的信息。借助蔡司Crossbeam 350/550和Atlas 5的新功
“紫東太初”全模態大模型開啟AGI新路徑
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/500126.shtm“‘紫東太初’2.0全模態大模型可融入3D、視頻、傳感信號等更多模態數據，并優化語音、視頻和文本的融合認知及常識計算等功能，進一步突破感知、認知和決策的交互屏障。”5月6日，在華為昇騰
人造神經成功“復制”大腦多感官整合功能
20日從南開大學獲悉，該校電子信息與光學工程學院徐文濤教授團隊受獼猴多感官整合與空間感知機制啟發，開發了一種人造運動感知神經，在硬件層面上成功實現了大腦的多感官整合功能，獲得了卓越的運動感知性能。該成果近日發表于國際學術期刊《自然·通訊》上。 據介紹，大腦多感官整合是一個將不同模態感官信息進行結合
“皮膚上的實驗室”－集成式多模式皮膚傳感貼片
汗液是機體正常活動的代謝產物，富含大量與健康相關的生物標志物，而基于汗液檢測的智能傳感器件，則具有非侵入式和實時連續監測等優勢，近年來成為可穿戴健康領域的研究重點。另一方面，當今社會的醫療體系大多是被動的，患者只有在發覺自身有明顯的癥狀后才聯系醫生進行病情的診斷和醫治。這種體系缺乏前期預判，也沒
深圳先進院多模態納米探針研究取得進展
近日，材料科學國際學術期刊Advanced Functional Materials發表了中國科學院深圳先進技術研究院納米醫療技術研究中心蔡林濤課題組高篤陽、張鵬飛等研究組成員的最新成果：Highly Bright and Compact Alloyed Quantum Rods wit
組織任意來源的圖像,實現多模態數據關聯
——蔡司 ZEN Connect 助力材料科學研究 大學、研究機構及工業實驗室的材料研究人員均可以利用蔡司ZEN Connect軟件，整合所有的顯微成像技術（甚至包括非蔡司的系統）來為自己的研究服務。 獲得獨特洞察力，提高效率，節省時間 蔡司 ZEN Connect允許用戶對齊和疊加任意來
中科聞歌發布優雅多模態文生視頻平臺
8月19日，2024北京人工智能生態大會在北京舉行。會上，中科聞歌董事長王磊發布了優雅（YoYa）多模態文生視頻平臺（以下簡稱YoYa）。YoYa針對視頻內容生產的工業化需求，以及對齊人物、動作、情感、對話等元素的視頻生成技術需求，以人工智能（AI）多模態技術，賦能視頻內容創作全鏈路。據介紹，依托中
六維力傳感器賦予機器人真正的觸覺
伴隨著千萬年的進化，人類學會了直立行走，學會了使用工具，為了適應復雜多樣的環境，人類還擁有了強大而又敏感的感官輸入，依靠各種感官之間的相互配合，人類可以完成多種多樣的任務，于是有了科技發達的今天。人類各種感官之間的合作一直在進行著。想一想在昏暗情況下我們是如何用鑰匙開門鎖的吧。先用眼睛嘗試去
我國科學家在多模態神經形態感知研究方面獲進展
軀體感受系統中的多模態感知可幫助人們獲得更全面的物體屬性，并對物體的狀態做出準確判斷。尤其是不同受體的感覺信號在一定的條件下還可被神經元整合并發送到大腦皮層作進一步處理（圖1a）。與單模態感知相比，多模態融合感知在評估物體屬性和提高物體識別精度方面具有明顯優勢。在傳統的人工感知系統中，多
我國科學家在多模態神經形態感知研究方面獲進展
軀體感受系統中的多模態感知可幫助人們獲得更全面的物體屬性，并對物體的狀態做出準確判斷。尤其是不同受體的感覺信號在一定的條件下還可被神經元整合并發送到大腦皮層作進一步處理（圖1a）。與單模態感知相比，多模態融合感知在評估物體屬性和提高物體識別精度方面具有明顯優勢。在傳統的人工感知系統中，多
中科院自動化所打造“紫東太初”全模態大模型
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/500062.shtm 中新網北京5月6日電 (記者 孫自法)中國科學院自動化研究所(中科院自動化所)6日發布消息說，該所以其多模態大模型“紫東太初”1.0為基礎，目前正在和武漢人工智能研究院聯合打造全
20點直播｜香港城市大學、北京大學等三位專家報告
直播時間：2024年4月30日（周二）20:00-22:00直播平臺： 科學網APP （科學網微博直播間鏈接） 科學網微博 科學網視頻號 北京時間4月30日晚八點，iCANX Youth Talks第五十三期邀請到了香港城市大學Shigi Wang，北京大學Chang Liu，北
特斯拉機器人“里程碑”：22個自由度靈巧手來了，三大裝置帶來產業鏈增量
當地時間11月28日，特斯拉機器人官方賬號發布新動態，展示了其最新研發成果——擁有22個自由度的Optimus靈巧手。這一突破性進展被特斯拉工程師Milan Kovac稱為“里程碑式的成就”。靈巧手的顯著升級在視頻中，Optimus穩穩地接住迎面拋來的網球并放下，手指可相對靈活地彎曲。據介紹，這款新
術后疼痛控制不佳危害多－多模式鎮痛是未來趨勢
多年來，人們對疼痛的認識存在著一些誤區，尤其在術后鎮痛方面，普遍認為疼痛是一種自然過程，能忍就忍。請關注——無痛病房能否化解術后疼痛? 多年來，人們對疼痛的認識存在誤區，認為疼痛是疾病的一種自然過程，能忍就忍著，實在難忍就用止痛藥。但長期服用止痛藥會引起成癮，且副作用很大。北京大學第三醫院
10問全球首個多模態地理科學大模型
9月19日，全球首個多模態地理科學大模型“坤元”（Sigma Geography）在京發布。多位同行評審專家用“驚艷”“專業”等詞來描述這款大模型。“坤元”由中國科學院地理科學與資源研究所（以下簡稱地理資源所）聯合中國科學院青藏高原研究所、中國科學院自動化研究所等單位研發，旨在拓寬普通大眾的地理視野
Neuron：多模態感覺信息整合與決策的神經機制
2019年10月10日，中國科學院腦科學與智能技術卓越創新中心、中科院靈長類神經生物學重點實驗室、上海腦科學與類腦研究中心空間感知研究組顧勇研究員團隊與瑞士日內瓦大學認知計算神經科學Alexandre Pouget研究組合作在Neuron雜志上發表了題為“Neural Correlates of