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  • 科學家在智能駕駛場景感知研究方面取得進展

    近日,中國科學院上海微系統與信息技術研究所仿生視覺系統實驗室研究員李嘉茂團隊與合作者在智能駕駛感知領域取得進展。針對智能駕駛感知的兩個關鍵問題——柵格占據預測和全景分割進行研究,兩項成果分別被機器人領域國際學術會議2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA)錄用。在智能駕駛中,柵格占據預測旨在表征空間中的對象分布,以指導路徑選擇。最直接的表征方法是將立體空間劃分為無數個堆疊的占據體素,但龐大的計算量導致難以在實車中部署。鳥瞰視角(BEV)的表征方式,將空間投影于單個水平面,可以大幅減少計算與存儲壓力,但由于缺失細粒度的結構信息,在開放場景中對象的形狀或外觀不明確時,往往會出現錯誤估計障礙物的情況。TPVFormer基于傳統三視圖的占據預測方法,在BEV基礎上將表征平面擴展至三個,可客觀精細地表征三維環境,但該方法忽略了自車與表征平面的相對關......閱讀全文

    智能駕駛是否會“運動式”發展

    最近,無人駕駛車發生撞人致死事故再度引發公眾恐慌。在近日舉行的全球人工智能技術大會上,中國工程院院士李德毅表示,不管是無人駕駛還是有人駕駛,事故總是有的。實際上人類才是第一馬路殺手,而無人駕駛的事故率很低。 “人類對機器人很不公平。”李德毅說。在他看來,未來的智能駕駛市場極大,而目前的支持

    智能駕駛場景感知研究獲進展

    原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519592.shtm近日,中國科學院上海微系統與信息技術研究所仿生視覺系統實驗室研究員李嘉茂團隊與合作者,在智能駕駛感知領域的柵格占據預測和全景分割方面取得新突破,兩項成果均被ICRA錄用。針對柵格占據預

    2022全國智能駕駛測試賽在京啟動

    8月16日,2022世界智能網聯汽車大會新聞發布會在北京召開,會上同時舉行了2022全國智能駕駛測試賽啟動儀式。啟動儀式上,中國國際貿易促進委員會機械行業分會會長周衛東介紹了大賽的整體情況及籌備進展,并發布即將于8月26日~27日在四川省南充市舉行的2022全國智能駕駛測試賽四川賽區的相關信息。20

    電動汽車智能輔助駕駛技術取得進展

      在國家重點研發計劃“新能源汽車”重點專項“電動汽車智能輔助駕駛技術研發及產業化”項目的支持下,由東軟集團股份有限公司牽頭,聯合多家高校、科研院所和汽車制造廠商,開展了面向電動車的智能輔助駕駛關鍵技術和零部件的研究工作,項目實施順利,在電動汽車智能化方面取得進展。   在智能輔助駕駛關鍵零部件和產

    可監測駕駛疲勞智能指環在滬推出

      疲勞駕駛是釀成交通事故的重大隱患之一,實際上,借助科技手段,疲勞駕駛的最初跡象是可以被探測出來的。由北京匯生聚成科技有限公司聯合相關科研機構研發的小嘜·智能指環,是一款全新的駕駛疲勞監測產品,其技術核心是針對疲勞態的主動監測ZL技術Microfeel,通過對不同疲勞狀態的監測,配合相應算法,可準

    建設智能路網讓自動駕駛汽車跑起來

       “未來汽車工業將朝著智能化、電動化、數字化、共享化的方向發展。”全國人大代表、廣汽集團董事長曾慶洪在今年的全國兩會上,帶來了加快智能路網建設助力自動駕駛汽車量產應用、加快新能源汽車相關基礎設施建設等多個建議。  在曾慶洪看來,智能網聯新能源汽車是數字化與汽車制造的高度融合,智能網聯新能源汽車產

    千掛科技發布智能駕駛干線運輸工具AutraOne

      1月9日晚間,北京千掛科技有限公司(以下簡稱“千掛科技”)在其官方視頻號正式發布面向中國干線物流運輸市場的智能駕駛運輸工具AutraOne。AutraOne由千掛科技與東風柳汽聯合研發,基于乘龍H7型重卡牽引車,定制配套130方低風阻廂式掛車,搭載了千掛科技自主研發的智能駕駛系統AutraPil

    科學家在智能駕駛場景感知研究方面取得進展

    近日,中國科學院上海微系統與信息技術研究所仿生視覺系統實驗室研究員李嘉茂團隊與合作者在智能駕駛感知領域取得進展。針對智能駕駛感知的兩個關鍵問題——柵格占據預測和全景分割進行研究,兩項成果分別被機器人領域國際學術會議2024 IEEE International Conference on Robot

    智能駕駛水平高不高-智車信心度說了算

      過兩年多的研究探索和對多款車型累計千余次的測試驗證,國家智能網聯汽車(長沙)測試區(簡稱“國智長沙”) 1月3日在國內首次推出一套基于危險場景和特殊氣象環境的智能汽車測評體系——國家智能網聯汽車(長沙)測試區智能汽車信心度測評(簡稱智車信心度,即C-IAC)。  智能駕駛功能水平一測便知  何謂

    會智能駕駛、能語音交互,電動輪椅技術升級了

    智能姿態調整、語音交互、智能導航和自動避障……智能時代,電動輪椅在融合多項智能硬件后升級了。近日,在2024年國際康復工程與輔助技術大會暨世界康復機器人大會上,北京科技大學模式識別與人工智能技術創新實驗室攜手國家康復輔具研究中心生活照護輔具研究部,共同發布了“新一代智能電動輪椅技術”。智能輪椅的“跟

    自動駕駛和人類駕駛誰更安全?

    根據《自然-通訊》6月18日發表的一項研究,自動駕駛車輛在大多數場景下比人類駕駛車輛的事故更少。這一研究支持了自動駕駛技術有助于改善道路安全的觀點,并指出了一些有待改進的具體領域。自動駕駛車輛有精密的傳感器和算法,可以精準導航交通,或能通過減少人為失誤帶來更安全的駕駛環境,而人為失誤是如今道路交通事

    地平線余凱:市面上中階智能駕駛產品未及“好用”

    原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/11/512058.shtm11月9日,在“2023年世界互聯網大會 烏鎮咖薈·汽車夜話”上,地平線CEO、首席科學家余凱直面行業現狀,稱目前市面上已量產的中階智能駕駛輔助產品(如高速NOA)功能僅達“可用”未

    “無人駕駛”哪家強?

    原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/505664.shtm過彎、停車、識別成功、夾起、放下……全國大學生智能汽車競賽現場,小小的智能汽車在復雜的賽道上靈活自如地完成著各項指定任務,讓在現場觀看和通過線上直播觀看比賽的觀眾們嘆為觀止。7月26日

    北斗“天網”助力無人駕駛

      12月27日,記者從主題為“北斗導航”的上海科普大講壇上獲悉,到2020年,我國將建成由30顆衛星組成的北斗二代“天網”,實現全球導航,其精度可以達到分米、厘米級,可為汽車無人駕駛提供“硬件保障”,還能為飛機以及深空探測器進行導航。     中科院導航總體部副主任沈學民、中科院上海微小衛星工程中

    風力混合電站讓人“乘風駕駛”

      風力發電在德國等發達國家已應用多年,但風電嚴重依賴于天氣狀況。風時起時止,風大時發的電不易儲存,沒有風時卻發不出電,這已成為風電繼續推廣的一個“軟肋”。   不過,德國柏林附近的城市普倫茨勞日前啟用一座風力混合發電站,可望解決這個難題。這座電站可將風能以氫的形式儲存起來,不僅節約了電能,還能在

    自動駕駛有望迎來“質變”時刻

    ????進入2024年,自動駕駛行業的競爭愈發激烈,而大模型技術的崛起無疑又為這場競賽注入了一劑強心劑。隨著人工智能技術從深度學習到多模態大模型的快速發展、行業利好政策春風勁吹,以及商業化落地路徑漸晰等三重共振,自動駕駛再次站在了技術進化和投資圈的第一線,有望迎來屬于自己的“質變”時刻。????首先

    駕駛車輛空擋滑行未必能節油

      不少車主都認為空擋滑行可以節油,事實上,對于采用電噴發動機的車輛而言,這個可不一定。據了解,車輛空擋滑行時腳離開油門踏板,發動機轉速會迅速回落至怠速轉速,節氣門位置傳感器檢測到這一信號并傳遞至電腦,電腦將按照設計怠速工況控制噴油嘴的噴油脈寬使發動機處于怠速轉速。帶擋滑行時腳離開油門踏板,由于反拖

    研究關注無人駕駛道德準則

      近日,一篇論文報告了一項全球道德偏好調查,調查內容涉及無人駕駛汽車在無法避免的事故中應決定拯救哪一方。研究結果結合了全球參與者貢獻的4000萬個決策,或為制定可被社會普遍接受的人工智能(AI)道德標準提供了借鑒信息。  無人駕駛汽車不僅要能導航路線,還要在不可避免的事故中自行應對道德困境。因此,

    -京津冀自動駕駛產業盛會“2024北京國際自動駕駛技術展覽會”

    隨著科技的飛速發展,自動駕駛技術成為了汽車產業變革的熱點和前沿。智能化、網聯化已經成為推動汽車產業創新發展的重要力量,而自動駕駛技術則是其中的關鍵一環。它不僅能夠提高道路安全性、緩解交通擁堵,還能為乘客帶來更加舒適、便捷的出行體驗。在這樣的背景下“2024北京國際自動駕駛技術展覽會”應運而生,成為展

    全面展示自動駕駛最新發展動態“2024上海國際自動駕駛技術展會”

    隨著科技的飛速發展和人們生活水平的提高,汽車作為交通工具的角色正在逐漸轉變,它已經不僅僅是一個簡單的移動工具,而是成為了一種智能設備,融入了我們的生活之中。2024年上海自動駕駛及新能源汽車展會,就是這一變革的最好見證。這場展會將于6月中旬在上海新國際博覽中心隆重舉行,屆時,國內外知名汽車制造企業、

    視覺芯片和相機助力無人駕駛

    圖像傳感器對自動化機器在內的各種應用至為重要,需要兼具良好的整體視覺質量(對場景的準確解讀)以及快速運動探測(實現快速反應)。不過,整合各種理想功能可能會影響效率或是需要在圖像質量和延遲上做出取舍。中國與瑞士科學家在兩項獨立研究中證明了混合方法能在克服之前局限的同時滿足這兩種需要,這些方法或能用于自

    對ICD患者駕駛限制的重新思考

    ? OMNI注冊分析顯示,現行指南應該根據裝置治療的類型及事件數量加強或放寬對埋藏式心臟復律除顫器(ICD)植入患者駕駛行為的限制。ICD可通過電擊或抗心動過速起搏(ATP)的方式提供治療。研究在2015年4月28日在線發表于《心律》。?????? 對2000多例ICD(主要為一級預防)患者的亞分析

    立法先行-推動自動駕駛技術落地

      今年全國兩會召開前夕,全國政協委員、北京國際城市發展研究院創始院長連玉明到北京經濟技術開發區開展自動駕駛專題調研,無人化出行體驗給他留下了深刻的印象。  在對自動駕駛的未來前景充滿期待的同時,連玉明發現,完備有效的法律法規體系是推進自動駕駛技術落地的重要一環。  今年的全國兩會,他對自動駕駛立法

    長三角科技盛會“2024南京國際人工智能,機器人,自動駕駛展覽會”

    2024南京國際人工智能,機器人,自動駕駛展覽會2024 Nanjing International Ai, Robotics, Autonomous Driving Expo時間:2024年11月22-24日 地點:南京國際博覽中心南京,這座歷史悠久的文化名城,如今正站在新一輪科技產業變革的前沿,

    中國汽研汽車智能駕駛測試評價技術--獲中國檢驗檢測學會科技進步一等獎

      近日,根據《中國檢驗檢測學會科學技術獎勵辦法》,按照2023年評審工作方案,中國檢驗檢測學會公布了2023年度中國檢驗檢測學會科學技術獎獎勵項目,其中中國汽車工程研究院股份有限公司、中國標準化研究院、重慶長安汽車股份有限公司、西華大學、重慶大學聯合研制的”汽車智能駕駛系統測試評價關鍵技術研究及應

    長三角自動駕駛行業盛會“2024上海國際自動駕駛技術展覽會”

    2024上海國際自動駕駛技術展覽會2024 Shanghai International Autonomous driving Expo時間:2024年6月13-15日 地點:上海新國際博覽中心前言智能駕駛已經成為了汽車行業的重要趨勢。在這個時代背景下,汽車不僅僅是一種交通工具,更成為了一種智能設備

    首艘電動無人駕駛貨輪亮相挪威

    全球首艘電動無人駕駛貨輪。圖片來源:物理學家組織網  零排放且零船員的船舶或將很快實現!據物理學家組織網近日報道,世界上第一艘全自動無人駕駛貨輪在挪威亮相,這是海洋運輸業在減排領域邁出的重要一步。  近日,推遲了很久才啟用的“雅苒比爾克蘭”號貨輪把120個裝滿化肥的集裝箱從挪威一個工廠運至12公里外

    “自動駕駛不等同于零事故”

      12月23日,由中國人工智能學會與中國生產力促進中心協會、國際歐亞科學院中國科學中心主辦的以“自動駕駛安全與可持續發展”為主題的2022中國國際自動駕駛論壇暨智能汽車中國行活動在北京召開。  本次論壇達成共識并發布了《自動駕駛產業發展十大倡議》(以下簡稱《自動駕駛倡議》)。《自動駕駛倡議》明確指

    蠶蛾駕駛員根據氣味驅動試驗車

      人們都聽說過人類的工作崗位被機器人取代的故事,那么如果是人類最好朋友的崗位被取代呢?一項新研究表明,緝毒犬很快將迎來工作中的競爭者:昆蟲駕駛的自動化設備。它有助于科學家建造更好的氣味跟蹤機器人,以此尋找災難受害者、偵查非法毒品或爆炸物以及感應危險材料的泄露。  這個自動化試驗車的駕駛員是一只蠶蛾

    日本開發出防瞌睡駕駛手機軟件

      日本中部大學教授平田豐領導的研究小組設計開發了一款手機應用軟件,能夠通過監控汽車駕駛員視線的變化察覺他們的倦意,并在其打瞌睡時發出報警音。   據日本《讀賣新聞》網站報道,在正常情況下,即使頭部發生運動,但由于人體保持平衡的器官發揮作用,眼球的運動會得到自動調節,使視線固定于一點,而當人打瞌睡

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